Захватное устройство для пакета изделий цилиндрической формы

 

Союз Соаетекик

Социалистические

Уеслублик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ИТИЛЬСТВУ

<>783184 (61) Дополнительное к ает. сеид-ау (22) Заявленф 061278 (21) 2693304/29-11 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 3911.80. Бюллетень М 44

Дата опубликования описания ЗЦ1180 (51)М. Кл З

В 66 С 1/32

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (S3) УДН 621.86.

° 061 (088. 8) (72) Авторы изобретения

N.ß. Стурис, И.Е. Кузьменко, С. 3. Шехтман и Я.Я. Трейманис

Специализированное конструкторское бюро химизации

Всесоюзного объединения Союзбытхим (71) Заявитель

Г e i :;:!«, j«lie t$ .,,Я; «Д.-3 1м( (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПАКЕТА ИЭДЕЛИЙ

ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ФОРМЫ

Изобретение относится к груэозахватным устройствам, предназначенным, в частности, для перегрузки пакетов грузов цилиндрической формы. йзэестно захватное устройство для 5 грузов цилиндрической. формы, содержащее корпус и эластичный захватный орган с отверстиями в нем (1).

Однако применение этого устройства связано с периодической заменой О деталей захватного органа.

Наиболее близким к описываемому изобретению янляется захватное устройство для пакета изделий цилиндрической формы, содержащее траверсу, 15 шарнирно закрепленные на траверсе захватные лапы, снабженные упругими прокладками, и привод захватных лап (2) .

Недостатком этого устройства яв- 20 ляется ограниченное количество захватываемых изделий, что снижает производительность работы устройства.

Цель изобретения - повышение производительности работы устройства пу- 25 тем увеличения количества одновременно захватываемых иэделий.

Цель достигается тем, что траверса выполнена пространственной и содержит радиально и симметрично рас- 30 положенные горизонталь ные равновеликие стержни, на конце каждого иэ которых закреплен кронштейн для нзаимодействия с приводом, а каждая захватная лапа выполнена с несколькими зубьями, шаг между которыми равен диаметру изделия.

При этом каждый зуб захватной лапы может иметь трапециевидную форму поперечного сечения, а каждый кронштейн может быть соединен с захватной лапой посредством пружины.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид на фиг. 2

h то же, нид сверху; на фиг. 3 - нид по стрелке А на фиг. 2; на фиг. 4 сечение Б-Б на фиг. 1.

Устройство содержит траверсу 1, выполненную пространственной с радиально и симметрично расположенными равновеликими стержнями 2, на которых посредстном шарниров 3 закреплены захватные лапы 4, выполненные в виде вилки 5 с зубьями 6. На лапах

4 установлены приводы 7. Каждый привод имеет шток 8, который взаимодействует с кронштейном 9, установленным на стержне 2. Между кронштейНоМ 9 и лапой 4 устанонлена пружина

10 фнксирмошая захватные лапы в

783184 вертикальной плоскости. Зубья 6 лап

4 имеют трапециевир(ную форму в поперечном сечении и облицованы упругими прокладками 11. Шаг между зубьями захватной лапы равен диаметру

1 захватываемого изделия.

Устройство работает следующим образом.

При захватывании пакета .изделий, например, аэроэольных баллончиков, устройство опускается над пакетом так, чтобы зубья 6 каждой вилки 5 лапы 4 попадают между двумя рядом стояцими изделиями. Включается привод 7, в результате чего штоки

8 отталкиваются от кронштейнов 9, при этом лапы 4 сжимают пакет. В такому положении между спинками зубьев 6 вилок 5 и периметром пакета образуется зазор. Это гарантирует удаление лап 4, если захваченный пакет обвязывается по периметру. 20

Освобождение устройства осуществляется прекрацением действия привода

7. Пружины 10 поворачивают лапы 4 вокруг шарниров Э в противоположном направлении, тем самым освобождая пакет, После этого устройство приподнимают и отводят в сторону.

Повышение эффективности работы устройства по сравнению с прототипом

Обеспечивается эа счет вильчатой конструкции захватных лап и их расположения по периметру пространственной траверсы.

Формула изобретения

1. Захватное устройство для пакета иэделий цилиндрической формы, содержацее траверсу, шарнирно закрепленные на траверсе захватные лапы,снабженные упругими прокладками, и привод захватных лап, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения производительности работы устройства путем увеличения количества одновременно захватываемых изделий, траверса выполнена пространственной и содержит радиально и симметрично расположенные горизонтальные равновеликие. стержни, на конце каждого из которых закреплен кронштейн для взаимодействия с приводом, а каждая захватная лапа выполнена с несколькими зубьями, шаг между которыми равен диаметру иэделия.

2. Устройство по и, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что каждый эуб захватной лапы имеет трапециевидную форму поперечного сечения.

3. Устройство по пв. 1, 2, о т« л и ч а ю щ е е с я тем, что каждый кронштейн соединен с захватной лапой посредством пружины.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент CQQ, 9 3504790, кл. 206-65, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР

9 251183, кл. В 66 С 1/44 1965 (прототип) .