Угловой дискриминатор
1. УГЛОВОЙ ДИСКРИМИНАТОР, содержащий фазовращатель, блок автоподстройки частоты, блок опорных частот , последовательно включенные антенный блок, блок .формирования суммарного и разностного сигналов,первый смеситель, цервый полосовой фильтр , первый блок сложения, приемник, узкополосный фильтр, фазовый детектор , первый фильтр звуковой частоты и первый синхронный детектор и последовательно включенные второй смеситель , второй полосовой-фильтр и первый балансный модулятор, выход которого соединен с вторым входом первого блока сложения, при этомвторой выход блока формирования суммарного и разностного сигналов соединен с входом фазовращателя, первый и второй выходы блока опорных частот соединены соответственно с вторым входом первого синхронного детектора и вторым входом первого балансного модулятора, выход приемнш;а соединен с вторым входом фазового детектора, выход узкополосного фильтра соединен с входом автоматической регулировки усиления приемника непосредственно, а с вторым i входом первого смесителя - через блок автоподстройки частоты, о т л и ч а ю щи и с я тем,что,с целью повьшения точности, введены направленный ответвитель, в.торой балансный модулятор , второй блок сложения и последовательно включенные второй фильтр . звуковой частоты, второй синхронный детектор и управляемый фазовращатель, при этом второй блок сложения включен между выходом фазовращателя и первым входом второго смесителя, третий выход блока опорных частот соединен с вторым входом второго блока сложения через второй балансный модулятор, второй вход которого соединен с первым выходом блока формирования суммарного и разностного сигналов через направленный ответвитель, второй выход первого синхронного детектора соединен с входом второго фильтра звуковой i частоты, четвертый выход блока опорных частот соединен с вторым входом (Я второго синхронного детектора, а выС ход блока автоподстройки частоты соединен с вторым входом управляемого фазовращателя, выход которого соединен с вторым входом второго смесителя. ч 2.Дискриминатор по п.1, о т л и00 чающийся тем, что фазовый детектор содержит последовательно S включенные фазовращатель и перемножитель , при этом первым и вторым входами и выходом фазового детектора явкл ляются соответственно вход фазовраща-: теля, второй вход перемножителя и его выход. V 3.Дискриминатор по п.1, о т л ичающийся тем, что синхронный детектор содержит последовательно включенные перемножитель и фильтр нижних частот , при этом первьм и вторым входами и первым и вторым выходами синхронного детектора являются соответственно первый и второй входы перемножителя, выход фильтр нижних частот и -выход перемножителя.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГГИЙ (21) 2794513/18 — 09 (22) 10.07.79 . . (46) 30,07,86. Бюл. № 28 (72) В.В. Шкирятов (53) 621.396.96(088.8) (56) Патент США №: 4011564, кл. G 01 S 9/22, опубл. 08.03.77. (54).(57) 1. УГЛОВОЙ ДИСКРИМИНАТОР, содержащий фазовращатель, блок автоподстройки частоты, блок опорных частот, последовательно включенные антенный блок, блок формирования суммарного и разностного сигналов,первый смеситель, первый полосовой фильтр, первый блок сложения, приемник, узкополосный фильтр, фазовый детектор, первый фильтр звуковой частоты и первый синхронный детектор и последовательно включенные второй смеситель, второй полосовой-фильтр и первый балансный модулятор, выход которого соединен с вторым входом первого блока сложения, при этом- второй выход блока формирования суммарного и разностного сигналов соединен с входом фазовращателя, первый и второй выходы блока опорных частот соединены соот-. ветственно с вторым входом первого синхронного детектора и вторым входом первого балансного модулятора, выход приемника соединен с вторым входом фазового детектора, выход узкополосного фильтра соединен с входом автоматической регулировки усиленияприемника непосредственно, а с вторым входом первого смесителя — через блок автоподстройки частоты, о т л и ч а— ю шийся тем,что,с целью повьппения точности, введены направленный ответвитель, второй балансный модулятор, второй блок сложения и последо09) (И) ц1) 4 G 01 $13/44, G 01 S 3/32 вательно включенные второй фильтр . звуковой частоты, второй синхронный детектор и управляемый фаэовращатель, при этом второй блок сложения включен между выходом фазовращателя ипервым входом второго смесителя, третий
l выход блока опорных частот соединен
I с вторым входом второго блока сложения через второй балансный модулятор, второй вход которого соединен с пер.вым выходом блока формирования суммаркого и разностного сигналов через направленный ответвитель, второй выход первого синхронного детектора соединен с входом второго фильтра звуковой частоты, четвертый выход блока опор- Ф ных частот соединен с вторым входом второго синхронного детектора, а выход блока автоподстройки частоты соединен с вторым входом управляемого фазовращателя, выход которого соединен с вторым входомвторого смесителя. ъ
2. Дискриминатор по п.i, о т л и-ч а ю шийся тем, что фазовый Об детектор. содержит последовательно ; I4h включенные фазовращатель и перемно- (Д житель, при этом первым и вторым вхо- Я дами и выходом фазового детектора являются соответственно вход фазовраща-: теля, второй вход перемножителя и
его выход.
3. Дискриминатор по п.1, о т л ич а ю шийся тем, что синхронный детектор содержит последовательно :В» включенные перемножитель и фильтр нижних частот, при этом первым и вторым входами и первым и вторым выходами синхронного детектора являются соответственно первый и второй входы перемножителя, выход фильтр нижних частот и выход перемножителя.
78452
Изобретение относится к радиотехнике и может использоватьсл в моно, импульсных радиолокационных и радио- . навигационных станциях.
Известен угловой дискриминатор, . 5 содержащий фазовращатель, блок автоподатройки частоты, блок опорных час- .е тот, последовательно включенные антейный блок, блок формирования суммарного и разностного сигналов,первый смесйтель, первый полосовой фильтр, первый блок сложения," прием- . ник, узкополосный фильтр, фазовый детектор, первый фильтр звуковой час. тоты и первый синхронный детектор и 15 последовательно. включенные второй смеситель, второй полосовой. фильтр и первый балансный модулятор, выход которого соединен с вторым входом первого блока сложения, при этом второй выход блока формирования суммарного и разностного сигналов соединей с входом фазовращателя, первый и второй выходы блока опорных частот соединены соответственно с вторым 25 входом первого синхронного детектора и вторым входом первого балансного модулятора, выход приемника соединен с вторым входом фазового детектора, вйход узкополосного фильтра соединен 30 с входом автоматической регулировки усиления приемника непосредственно, а с вторым входом первого смесителячерез блок автоподстройки частоты.
Однако известное устройство имеет низкую точность угловых измерений, "что обусловлено паразитными фазовыми сдвигами сигналов в полосовых фильтрах, особенно в узкополосном фильтре выделенйя суммарного сигнала, а так- 40 же неидеальностью блока формирования суммарного и разностного сигналов.
Цель изобретения — повьпнение точ-. ности, Для этого в угловой дискриминатор, 45 содержащий фаз овращатель, блок автоподстройки частоты, блок опорных час-, тот, последовательно включенные антенный блок, блок формирования сум- . марного и разностного сигналов, первый смеситель, первый пблосовой фильтр, первый блок сложения, приемник, узко- .. полосный фильтр, фазовый детектор,: первый фильтр звуковой частоты -и первый синхронный детектор и.последовательно включенные второй смеситель, второй полосовой фильтр и первый ба-: лансный модулятор, выход которого
5 соединен с вторым входом первого блока сложения, при этом второй выход блока формирования суммарного и разностного сигналов соединен с входом фазовращателя, первый и второй выходы блока опорных частот соединены соответственно с вторым входом первого синхронного детектора и вторым входом первого балансного модулятора,выход приемника соединен с вторым входом фазового детектора,. выход узкополосного фильтра соединен с входом автоматической регулировки усиления приемника непосредственно, а с вторым входом первого смесителя — через
I блок автоподстройки частоты, введены направленный ответвитель, второй балансный модулятор, второй блок сложения и последовательно включенные второй фильтр звуковой частоты, второй синхронный детектор и управляемый фазовращатель, при этом второй блок сложения включен между выходом фазовращателя и первым входом второго смесителя, третий выход блока опорных частот соединен с вторым входом вто- рого блока сложения через второй балансный модулятор, второй вход котоjporo соединен с первым выходом блока формирования суммарного и разностного сигналов через направленный ответвитель, второй выход первого синхронного детектора соединен с входом второго фильтра звуковой частоты, четвертый выход блока опорных частот соединен с вторым входом второго синхронного детектора, а выход блока автоподстройки частоты соединен с вторым входом .управляемого фазовращателя,выход которого соединен с вторым входом второго смесителя, фазовый детек.тор содержит последовательно включенные фазовращатель и перемножитель, при. этом первым и вторым входами и .выходом фазового детектора являются соответственно вход фазовращателя, второй вход перемножителя и его выход, синхронный детектор содержит последовательно вкцюченные перемножитель и фильтр нижних частот, при этом первым и вторым входами и первым и вторым выходами синхронного детектора являются соответственно первый и второй входы перемножителя, выход фильтра нижних частот и вйход перемножителя.
На фиг. 1 приведена структурная электрическая схема предложенного (5) U = U, cos t(- „,)t -Y (3) P Р8
В результате на выходе первого полосового фильтра 7 выделяется сум- . ю
+а )соз (9) марный сигнал, промежуточной частоты который поступает на второй вход перU U (8) cos(Q„,t + Ч +a%), (4) 50 вого блока 8 сложения.
Е Таким образом, на вход приемника который поступает. на первый вход первого блока 8 сложения.
Одновременно часть энергии суммарного сигнала через направленный от- 55 +21 (@) зы ) t+q(e)+q + + ь Р 1созЯ c
-... м P8 1У ветвитель 17 поступает на вход втоpoz о балансног модулятора 18, на Е . 8 опорный вход которого с выхода блока,, cos Я,t, (10) з
784525 устройства; на фиг. 2 — эпюры, пояс- 3 опорных частот поступает колебание няющие работу предложенного устрой- 2 U,cos Q> t. В результате на выходе ства. модулятора 18 формируется колебание
Устройство содержит фазовращатель с подавленной несущей (см. фиг.2а), 1, блок 2 автоподстройки частоты, блок g
3 опорных частот, антенный блок 4,: ..U = KU (6) cos(+2 ) t + блок 5 формирования суммарного и раз- + K U cos(M S? )"
z ностного сигналов, первый смеситель б, первый полосовой фильтр 7, первый К а 1э блок 8 сложения, приемник 9, узкопо- to которое поступает на вход второго
11, первый ф ьтр 12 звуковой ч блока 19 сложениЯ, на дРУгой вход которого через фазовращатель 1,обеспечивающий поворот фазы на /2,повторой смеситель, второй полосовой ступает разностный сигнал. В резульфильтр 15, первый балансный модуля- 15 тате на входе второго смесителя 14 тор 16, направленный ответвитель 17, : формируется смесь разностного и провторой балансный модулятор 18, второй модулированного суммарного сигнала блок 19 сложения, второй фильтр 20 звуковой частоты, второй синхронный U=U„(g)cos(y t+y(g)+ / 1+ детектор 21, управляемый фаэовраща- 2р тель 22, фазовый детектор 11 содержит () т фазовращатель 23 и перемножитель 24, первый и второй синхронные детекторы,котоРое перемножаетсЯ во втоРом сме13, 21 содержат перемножитель 25 сителе 14 с выходным сигналом блока и фильтр 26 нижних частот. 25 2 автоподстройки частоты, пРошедшим угловой дискриминатор работает управляемый фазовращатель 22 следующим образом.
Принятые антенным блоком 4 вход- ) ь ные сигналы поступают на входы блока
5 формирования cyiapHoro и Разност- На в оде ВТОРОГО полосового фиЗО . ного сигналов, в результате чего льтра 15 вьщеляется, сигнал на его выходах формируются суммарный U=U (e)sint 4 + (0)+V + 8+nVp и разностный сигналы... +2 K U (9)соз <) t+ @+V +ьЧ соей < (8) пР Р8 15 который поступает на вход балансного
Е Е 35 модулятора 16, на второй вход котороU = U-(9) cos(vent+ Р.(8)3. (2) го с выхода блока 3 поступает колебание 2U,cos Я,t.
СУммаРный сигнал (1) постУпает на . . В результате на выходе пер г результате на выходе первого первый вход первого смесителя 6, на балансного модулятора 16 .формируетвторой вход которого поступает вы- 4о ся сигнал с подавленной несущей (см. ходной сигнал блока 2 автоподстройки фиг 2g) частоты
U-2 U-.(Q) sing@„ t+9(9)+ v +7 +
+И соз Я, t+4KU (9)соз(„ с+ Р +Ч +
784525 который усиливается и нормируется относительно выделенного узкополосным фильтром 10 суммарного сигнала
U = К з1п ьТ созЯ. (14) Ц =U (О) соз(.J.,t+М+4 „,+ UeÄ). (11) = K sink,, (15) Т
+ К sin Л Р cos Й,t cos Я й, (12) Е = 4 Р + л Р— л P (16) т 10 13 1 5 (17) г.2
Корректор Л.-Патай
Техред И Попович
Редактор П. Горьк ов а
Заказ 4146/3
Тираж 728
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5
Подписное
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
В результате фазового детектирования сигнала (10) относительно сигнала (11) в фазовом детекторе 11 на выходе фильтра 12 звуковой частоты
g. выделяется сигнал (см. фиг. 2в)
cos(p (9) + icos .Я,t + ц (8) где л Р= + ЬЧ вЂ” dV — ьЧ
Ч Ь 15 О 3 который поступает на вход первого синхронного детектора 13, на другой вход которого поступает колебание
2ц соз Й, t. В результате синхронного детектирования на выходе фильтра 26
,нижних частот первого синхронного. детектора 13 выделяется выходной .сигнал углового дискриминатора
cos( U» (8) U В Е а на выходе второго фильтра 20 звуковой частоты Я сигнал (см.фиг.2г) ° . который поступает на вход второго синхронного детектора 21, на опорный вход которого поступает колебание 2 U,cos5lt. т На выходе второго синхронного детектора 21 выделяется управляющий 1О сигнал (см. фиг. 2д),который воздействует на управляемый 15 фазовращатель 22 таким образом, чтобы sinьЧ О, то есть ь Р— 0 или 20 При этом характеристика углового дискриминатора, определяемая сигналом (13) с выхода фильтра 26 нижних частот первого синхронного детектора 13 U = "=-Г - coo (8), ц (в) ц. становится несмещенной .и обладает максимальной крутизной, а канал углового автосопровождения обеспечивает 30 максимальную точность угловых измерений. — 1
