Манипулятор доения

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<и784840 (61} Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 1106;79 (21) 2777733/30-15 с присоединением заявки Но (23) Приоритет

Опубликовано 0712.80.Бюллетень 1чо 45

Дата опубликования описания 07.12.80

<51)М. К .

A 01 J 7/00

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (53) УДК е37.125 (088.8) (72) Авторы изобретения

И.К. Винников, И.H. Краснов, И.А. Самургашьян и О.B. Забродина

Всероссийский ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский и проектно-технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства (71) Заявитель (54) МАНИПУЛЯТОР ДОЕНИЯ

Изобретение относится к машинному доению животных.

Известен манипулятор к доильным стаканам, включающий устройство для оттягивания подвесной части доильного аппарата, устройство ее поддержания и снятия f1)

Известный манипулятор сложен по конструкции и неудобен в эксплуатации.

Известен манипулятор доения с гибкой связью с доильным аппаратом, со» держащий пневмоцилиндры додоя и съема доильного аппарата, блок управления и датчик интенсивности доения (2) . 15

Однако этот манипулятор сложен в эксплуатации, его конструкция не исключает падения доильного аппарата на пол при возможном спадании стаканов с сосков вымени. 20

Целью изобретения является устранение указанных недостатков и повышение надежности манипулятора доения.

Цель достигается тем, что манипулятор снабжен пневмоэлементом, соеди- 25 ненным с блоком управления и пневмоцилиндрами додоя и снятия доильного аппарате, причем пневмоцилиндр додоя шарнирно закреплен на станке и снаб- . жен дополнительным приводом, выпол- 30 ненным в виде подпружиненного сильфона, закрепленного на дне пневмоцилиндра додоя и соединенного внутренней полостью с подпоршневой полостью пневмоцилиндра додоя в точке, отстоящей от его дна на расстояние, большее, чем длина поршня.

На чертеже изображена схема манипулятора доения в период машинного додаивания животного.

Манипулятор доения имеет пневмоцилиндры 1 и 2 снятия доильного an" парата и додоя, соединенные гибкими нитями 3 и 4 с доильным аппаратом 5.

В.каждом пневмоцилиндре имеется направляющий поршень б и уплотнительная манжета 7. Пневмоцилиндр 2 додоя шарнирно закреплен на ограждении доильного станка и одним концом связан с сильфоном 8, внутренняя полость которого шлангом 9 соединена с подпоршиевой полостью пневмоцилиндра 2 додоя.

Место присоединения шланга 9 к пневмоцилиндру додоя выбирается так, чтобы при упоре манжеты 7 в дно пневмоцилиндра в шланг 9 проникал воздух атмосферного давления через отверстие выхода гибкой нити, т.е. должно выдерживаться условие К., с Р

784840

Пневмоцилиндры соединены с блоком управления 10 шлангами 11, 12 и 13.

Шланг 9 питания сильфона дополнительно соединен с пневмоэлементом 14 для подъема доильного аппарата при случайном срыве его с сосков во время механического додаивания. Элемент 14 может быть реализован, например, на базе пневмоэлемента системы ЦИКЛ

П1196. Прямая подача сигнала от блока управления 10 к пневмоцилиндру 1 снятия доильного аппарата осуществляется посредством шланга 12, а аварийная (при срыве аппарата) — шлангом

15. Блок управления соединен с датчи" ком 16 интенсивности доения. Сильфон сйабжен пружиной 17.

Манипулятор доения работает следующим образом.

Потянув за коллектор дойльного = айпарата перед началом дбейия, поршни пневмоцилиндров 1 и 2 ставят так, чтобы можно было надеть доильные стаканы на соски вымени. При обильной отдаче Молока в пневмоцилиндры 1 и 7 с помощью блока уйравления 10 йодается атмосферное давление, при этом гибкие нити 3 и 4 расслаблены,, а пневмоцилиндр 2 пружиной 17 сильфона

8 выведен из-под коровы. При снижении скорости доения до 10-13 г/с блок управления подает в пневмоцилиндр 2 постоянный или переменный вакуум. Поршень 6 пневмоцилиндра 2 натягивает нить 4, оттягивая доильный аппарат 5, а сильфон В под действием вакуума, распространяющегося в полость сильфона по шлангу 9, подводит конец пневмоцилиндра 2 под брюхо коровы так, чтобы нить 4 имела направление, обеспечивающее оттягивание доильного аппарата вниз и несколько

" вперед к голОве животного. В этот момент от блока управления к пневмоэлементу 14 по шлангу 12 по-прежнему поступает атмосферное-давление, а по шлангам 9 и 15 — вакуум. Пневмоэле-мент 14 выдает иа пневмоцилиндр 1 по шлангу 13 атмосферное давление. Слу чайный срыв доильного аппарата при машинном додаивании приводит к быстрому втягиванию поршня 6 в пневмоцилийдр 2 и как только oB,rrðoõîäèò место установки шланга 9 в пневмоцилинд ре 2, к пневмоэлементу 14 подается не вакуум, а атмосферное давление.

Это приводит к переключению пневмоэлемента 14 в положение, обеспечиваюI

Формула изобретения

Манипулятор доения, содержащий пневмоцилиндры додоя и снятия доильного аппарата, соединенные с доильным аппаратом гибкой нитью, блок управления и датчик интенсивности доения, о т л и ч à ю шийся тем, что, с целью повышения надежности манипулятора, он снабжен пневмоэлементом, соединенным с блоком управления и пневмоцилиндрами додоя и снятия доильного аппарата, причем пнев40 моцилиндр додоя шарнирно закреплен на станке и снабжен -дополнительным приводом, выполненным в виде подпружиненного сильфона, закрепленного на

" дне пневмоцйлиндра додоя и соединен4$ ного внутренней полостью с подпоршневой полостью пневмоцилиндра додоя в точке, отстоящей от его дна на расстояние, большее, чем длина поршня.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР, 9 227008, кл. A 01 J 7/00, 1963.

2. Патент ГДР 9 123503, кл. А 01 J 5/00, 1977 (прототип).

11

25 щее подачу в пневмоцилиндр 1 вакуума из обводной линии " шланга 15. Аппарат 5 поднимается и удерживается нитью 3 в верхнем положении, а пневмоцилиндр 2 додоя выводится пружиной

17 сильфона 8 из-под брюха коровы.

При нормальном протекании процесса машинного додаивания скорость доения постепенно уменьшается, и при скорости доения 3,3 r/c блок управ-, ления 10 обеспечивает подачу в пневмоцилиндр додоя 2, а следовательно и в сильфон 8 воздуха атмосферного давления, и вакуум под сосками отключается. Одновременно в пневмоцилиндр 1 съема аппарата поступает через шланги 12 и 13 вакуум от блока управления 10, благодаря чему посредством нити 3 аппарат 5 снимается с сосков, подтягивается кверху и удерживается в этом положении до начала доения следующей коровы. Пневмоцилиндр 2 пружиной 17 сильфона 8 выводится при этом из-под вымени коровы, что не мешает ей покинуть доильный станок.

После захода в станок следующей коровы операции доения ее с использованиам манипулятора доения повторяются.

Составитель Н.Гаврилова

Редактор Н ° Тимонина Техред Т.Маточка Корректор М.Демчик

Заказ 8691/2 Тираж 723 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, X-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4