Способ управления машиной непрерывного литья заготовок
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТВЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
<ц784975 (61) Дополнительное к авт. саид-ву— (5 )М. Кл. (22) Заявлеио25 . 01. 78 (21) 257 3604/22-02 с присоединением заявки йй—
J (23) Приоритет—
В 22 Р 11/16
Государственный «омитет
СССР ио делам изобретений и открытий
Опубликовано 0712ВО. Бюллетеиь ¹ 45
Дата опубликования описания 09.12ВО (53) УДК 621. 746. . 27 (088. 8) Р. В. Колесников, 3. E. Круашвнли, В. С. Скотаренко, О. В. Чигогидзе и М.: А. Мухранели (72) Авторы изобретения
Всесоюзный научно-исследовательский и проектноконструкторский институт автоматизации производственных процессов в промышленности (71) Заявитель с". (:
6.
1,,;ив с2 . (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ МАШИНОЙ НЕПРЕРЫВНОГО
ЛИТЬЯ ЗАГОТОВОК
Изобретение относится к управлению тепловым режимом кристаллиэатора и вытяжкой заготовки машины непрерывного литья заготовок (МНЛЗ) и может быть использовано на литейных заводах для автоматического управления машиной непрерывного литья заготовок.
Известен способ автоматического управления машиной непрерывного литья заготовок, заключающийся в том, что путем измерения температуры поверх-ности эаготовки,на выходе иэ кристаллиэатора регулируют продолжительность интервала времени паузы и таким образом.поддерживают постоянный темпе- !3 ратурный режим кристаллиэатора и тол-. щину корочки твердой фазы заготовки 1 .
Недостаток указанного способа заключается в отсутствии возможности ре- 20 гуйирования скорости и шага вытяжки, .что сужает выпуск заготовок по профилям и размерам, а также невозможность вытягивания заготовок с большой цикличностью 25
Известен также способ для управления машиной непрерывного литья загото вок, имеющей в своем составе миксер жидкого металла, кристаллиэатор с охлаждающей рубашкой g тTя н у щу ю к л е тTь, 30 оборудованную электроприводом, работающим в циклическом режиме — "вытяж Ка-пауза", путем измерения температуры поверхности заготовки на выходе из кристаллиэатора, сравнения фактического ее значения с заданным и выработки управляющего воздействия на электропривод тянущей клети .(2)
Недостатком данного способа является непостоянство механических усилий на корочку твердой фазы, которое имеет место при изменении скорости обгонной муфты, что повыаает верощгность прорыва жидкого металла, кроме того, исключены воэможность регулирования шага вытяжки в ходе технологического процесса и возможность работы машины с максимальной цикличностью вытяжки, которая необходима для получения заготовок высокого качест ва.
Целью изобретения является повыше ние производительности-путем обеспе- чения безаварийной работы машины и улучшение структуры и качества отлива« емой заготовки за счет работы с максимально допустимой для данной машины цикличностью.
Поставленная цель достигается тем, что в отличие от известного, в пред784975
С целью работы электропривода 4 с и максимальной цикличйостью, блок 10 корй остижении нулепо- Рекции задает блоку 11 у равления чатбе"по времени yMevsmepae asrepвыходе из крис- йен вала Щ еМенй Ото жки личия на первом входе блока 10 корреке "вытяжка- пауз à" " " a e аузы, ции сигнала с вйхода блока 9 фиксации о on ейежж а ме факти- нуля, что опр жим кристалл атора 2 ° ческим и заданным значениями р темпе а- во Р еквия на втором входе блока 10 корре— туры атем вытяя(Ыу Осущес вл аняя достигнутый уменьшенный интер- 1О ции сигнала с выхода лона раняя дост вал времени вытяжки, уменьшая пр и и мйним ма. о ос- Это условие определяет, что т этом интервал времени паузы д д зы более зания н левого разбаланса между фак- щий интервал времени паузы мпе- "- Дно o " " и ьн ю для данной майовто яют "до шины, когда заготовка еще имеет пуль ее вйжение что является нетижения интервалов времени вытяж- сирукнщее двйжение, я инер» бходиМым условием кристаллизации меки и паузы„обуСловленйых моменто о
Ф ции механизмов тянущей клети. а блок-схема Блок к
10 оррекции не выдает сигнаНа чертеже приведен з интервала времени выР ня ая п едлагаевай ла на изменение инте б управления машиной непрерывно- Щ тяжки при условии: спосо управ времени—
Рис" выхо аллизатор 2 с охлаждающей рубашкой . отсутствует, сигнал с вых таллизатор с иво 4 от- 9 фиксации нуля отсутствует. тянущую клеть 3, электропривод
Блок 10 коррекции з адает ступенчаливаемую заготовку
И емени увеличение интервала
Устройство состоит д 6 из атчика 6 тое о време блока 8 в емени вытяжки при ри условии наличия блока 7 измерения и записи, бл
P а 13 фиксации сравнения, блока 9 фиксаци у ии н ля бло- сигнала с выхода блока и евышения заданным к ии блока 11 управл»ения минимума, т.е. прев
-кса- нтервМом"-времени паузы текущего.
30 ции ми нимум, вать максимальную для данной
Устройство работает следующи б вать поддерживать установки и данного те плового режима кристаллизатора цикличность при ат по" " " сохранении заданной температуры по,Ца измеряет темп р туру поверхности заготовки 5 на выход о е из верхност
Йпряж ла подает на входы блока 7 измерения и записи и блока 8 сравнения, на вто40 ной общей скорости вытяжки сигнал заданной температуры.
С выхода блока 8 сравнения снимается сигнал разности фактической и заданной температуры и подается на
Формула изобретения входы блока 11 управления и блока 9 фиксации нуля.
45 Способ управления м.шиной не„ерыв
8 зависимости от величины этого сигнала в блоке 11 управления формируется сигнал интервала времени паузы необхоДИЬУйй -ДЛЯ Ре?Улирован - а ур„,поверхности заготовки н ия по ка пауза а вызо на выходе из . ходе иэ следовательно, . факти ес крис- ыр
53
10 ор- ц з водитель но ет ва от и ния . ре также сигнал интервала времени вытяж- произво б варийной работы машины, при д остиезав факки. женин нулевого раэбаланса между ф
Оба эти сигнала подаются на входы блока 12 отображения для цифрового .46 тическим,и визуального отображениями ка 14 для управления электроприводом
4 ущ и т б а 13 для фйксации текущего интервала времени у базы равного заданному.
784975
Составитель Ю. Романов
Редакто T. Глазова Те е H.Êîâëåâà Ко ектор;B. Синицкая
Тираж 8 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035 Москва ж-35 Ра ская наб.
Заказ 8714 8 д. 4 5
П оектная
Филиал ПНН Патент, r." ужгород, ул. р
1 ланса между фактическим и заданным значениями температуры, затем вытяжку осуществляют при сохранении дос-— тигнутого уменьшенного интервала времени вытяжки, путем уменьшения при этом интервала времени паузы до достижения нулевого раэбаланса между фактическим и заданным значениями тем пературы, затем процесс повторяют до достижения интервалов времени вытяжки и паузы, обусловленных моментом инерции механизмов тянущей клети.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
Р 482240, кл. В 22 0 11/04.
2. E. "Механизация и автоматизация", Р 10, 1975.
