Устройство для централизованного переключения режимов работы системы управления

 

! натри н т . н." - Фсквя бяиоге .э Ч F Ф

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву— (22) Заявлено 24.1078 (21) 2699122/18-24 с присоединением заявки Na (23) Приоритет—

Опубликовано. 071280,Бюллетень )Чо 45

Дата опубликования описания 071280 (1)hA Кп пЗ

G 05 В 23/02

Государственный комитет

СССР оо делам. изобретений н открытий (53) УДН 621, 396 (088. 8) (72) Авторы изобретения

О,К,Михайлов, Э,И,Лонги и Б.А,Ратушный (71) Заявитель (54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЦЕНТРАЛИЗОВАННОГО

ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ РЕЖИМОВ РАБОТЫ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

2 которых исполнительные органы рассредоточены по многочисленным местным постам, имеющим индинидуальные гальнанически развязанные от других постов источники питания и связанным кабельными линиями с центральныч постом управления. Именно такие системы управления широко применяются íà судах, железнодорожном транспорте и в других отраслях.

Из известных устройств наиболее близким техническим решением к изобретению -является устройство (5),которое в режиме контроля электромагнитов работает н комплексе с устройством (2), а в режиме функционального контроля системы управления — и комплексе с устройствами (3) и (4), Устройстно (5) содержит в центральном блоке управления задатчик режимов и в каждом местном блоке управления повторитель режимов, вход которого соединен с прятали выходом эадатчика режимов, источники контрольного и рабочего питания и исполнительные органы, шины питания которых подключены к выходу элемента И-ИЛИ, первые входы первой и второй групп входов которого подключены соответственно к прямому и инверсному выходам повторителя

Изобретение относится к области автоматики и может быть использована н системах управления судовыми тех ническими средствами.

Известно применение устройств 5 переключения режимов работы системы управления. Устройстно функционального контроля системы автоматизированного управления (1) содержит рабочий и контрольный блоки питания 10 и переключатель режимов, блоки логики, командоаппараты и другие элементы. Переключатель режимов содержит ключ с положением Работа, при котором пепи питания исполнительных органов подключены к источнику рабочего питания, и положением Контроль, при котором осуществляется контроль цепей исполнительных органов беэ их срабатывания при помощи 20 сигналов низкого уровня от источнйка контрольнзго питания.

Аналогично осуществляется переключение режимов работы в устройствах (2ЦЗ) и (4j. Поскольку в этих устройст-25 вах содержатся только по одному исто чнику рабочего и контрольного питания, то в ятях не предусмотрено цен" тралиэованное переключение режимов ..работы в тех системах управления, в 0

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ <о785848

785848 режимов, а вторые входы — к источникам соответственно контрольного и ра бочего питания.

Недостатком устройства является воэможность пОдачи рабочего питания в цепи исполнительных органов и их срабатывания в режиме контроля в случае неисправности в цепях переключения режимов. Срабатывание исполнительных органов в режиме контроля в ответственных системах, например, судовой автоматики, недопустимо. Кроме того, в устройстве отсутствует на местных блоках управления информация о том, что с центрального блока управления осуществили переключение режимов работы системы. В центральном блоке уп- 15 равлеяия не обеспечивается информация об отработке во всех местных блоках управления команды контроля системы и отсутствии неисправностей в трактах переключения режимов. 20

Целью изобретения является устранение этих недостатков, а, именно расширение функциональных возможностей устройства путем исключения срабатывания исполнительных органов в режиме контроля при неисправностях в цепях переключения режимов и путем выдачи информации в местных блоках о централизованном.. : переключении режимон работы системы, а в центральном блоке управления о неисправности в трактах переключения режимов.

Поставленная цель достигается тем, что в предложенном устройстве центральный блок управления введен первый элемент И и подключенный к нему индикатор неисправности трактов переключения, а в каждый местный блок управления — элемент памяти, второй и третий элементы И и индикатор пе- 4р реключения режимов работы системы, подключенный к выходу третьего элемента И, первый вход которого подключен к прямому выходу повторителя режимов и к единичному входу триггера, а второй вход — к выходу триггера и первому входу второго элемента:iH, выход которого соединен стретьими входами двух групп входов элемента ИИЛИ, а второй вход — с инверсным выходом повторителя режимов и с соответствующим первым входом первого элемента И, второй вход которого соединен с прямым выходом задатчика режимов, инверсный выход которого соединен с нулевым входом триггера.

На чертеже дана структурная схема устройства.

Аппаратура размещена в центральном блоке управления и в местных блоках

2. 40

Центральный .блок 1 содержит задатчик режимов 3 с прямым 4 и инверсным 5 выходами, элемент И 6 с входа» ми 7-8 и индикатор неисправности трак т тов переключения 9. 65

Местный блок 2 содержит повторитель режимов 10 с прямым 11 и инверсным 12 выходами, элемент памяти 13 с единичным 14 и нулевым 15 входами и выходом .16, элемент И 17 с входами 18

19 и выходом 20,элемент И-ИЛИ 21 с входами 22-27 и выходом 28,подключенным к шинам питания исполнительных органов 29, источники контрольного

30 и рабочего 31 питания, элемент И

32 с входами 33, 34 и выходом 35, подключенным к индикатору 36 переключения режимов работы системы.

Повторитель режимов 10 подключен к прямому выходу 4 задатчика режимов

3 и к входу 7 элемента И 6. Входы элемента И-ИЛИ 21 образуют две дйзъюи ктивно связанные группы 22-24 и 2527. В первой группе входы 22, 23 и инверсный вход 24 связаны между собой конъюнктивно. Во второй группе инверсный вход 25 и входы 26,27 связаны между собой конъюнктивно. При этом вход 22 подключен к источнику . контрольного питания 30, вход 23 к прямому выходу 11 повторителя режимов 10, единичному входу 14 элемента памяти 13 и входу 14 элемента И

32, входы 24,25 - к выходу 20 элемента И 17, вход 26 - ко входу 19 элемента И 17, инверсному выходу 12 . повторителя режимов 10 и соответствующему данному местному блоку входу

8 элемента И б,а вход 27 элемента ИИЛИ 21 подключен к источнику рабочего питания 31. Инверсный выход 5 задатчика режимов 3 подключен к нулевому входу 15 элемента памяти 13, выход

16 которого соединен с входом 18 элемента И 17 и входом 33 элемента И 32.

Входы 8 элемента И 6, относящиеся к различным местным блокам управления 2, образуют диэъюнктивно связан" ную группу.

Принцип действия устройства заключается в следующем.

Система управления мо>, ет работать в рабочем режиме или в режиме контроля. В рабочем режиме задатчик 3 находится в исходном положении, когда отсутствует сигнал на прямом выходе

4 и имеется сигнал на инверсном вы- ходе 5. При этом элемент 13 устанавливается в нулевое положение сигналом на входе 15, отсутствуют сигналы на выходе 11 повторителя 10, входе

14 и выходе 16 элемента .13, входе 18 и выходе 20 элемента И 17, входах 2325 элемента И-ИЛИ 21, входах 33,34 и выходе 35 элемента И .32, на индикаторе 36, а также на входе 7 элемента И б.

При этом имеются сигналы на инверсном выходе 12 повторителя 10, входе

19 элемента И 17, íà всех входах 8 ,элемента И 6 и на выходе 26 элемента

И-ИЛИ 21 °

В результате реализуются условия для срабатывания элемента И»ИЛИ 21 ло

785848

Таким образом, устройство обеспечивает повышение надежности системы управления, так как исключает сраба-. тывание исполнительных органов в режиме контроля при неисправностях в цепях переключения режимов, и имеет более широкие функциональные возможности, чем у известных устройств, так как обеспечивает. выдачу информации на местных постах о централизованном переключении режимов работы системы, а на центральном посту — о второй группе входов 25,26,27, так как вход 25 является инверсным. При этом на шины питания исполнительных органов.29 с выхода 28 элемента ИИЛИ 21 подается рабочее напряжение от источника 31, В режиме контроля осуществляется 5 централизованное переключение задат чика 3, при котором снимается сигйал с инверсного выхода 5 и нулевого входа 15 элемента 13 и появляется сигнал на прямом выходе 4 задатчика

3, входах повторителей 10 всех блоков 2 и входе 7 элемента И б. При этом срабатывают все повторители 10, отключают сигнал со своего инверсного выхода 12 и выдают сигнал на прямом выходе 11, В результате появляются сигналы на входе 23 элемента И-H3lH

21, единичном входе 14 элемента 16 и входе 34 элемента И 32. Команда централизованного переключения с рабоче- 20 го режима на режим контроля запоминается во всех местных блоках управления, где при этом срабатывают элементы 13, с выхола 16 которых выдается сигнал на вход 18 элемента И 17 и вход 33 элемента И 32. При этом реализуются условия срабатывания элемента И 32, и в местном блоке управления включается индикатор 36. Так как отсутствует сигнал на инверсном выходе 12 повторителя 10, то нет сигналов на входах 8 элемента И б, входе

19 и соответственно выходе 20 элемента И 17, входе 26 и инверсных входах

24, 25 элемента И-ИЛИ 21. При этом не горит индикатор 9, а для элемента

И-ИЛИ 21 реализуются условия для срабатывания по первой группе входов 22, 23, 24 так как вход 24 является инверсным. В результате на шины питания органов 29 с выхода 28 элемента И- 40

ИЛИ 21 подается контрольное напряжение от источника 30, а рабочее напряжение отключается. Поскольку контрольное напряжение значительно меньше по уровню, чем рабочее напряже- 45 ние, то режим контроля цепей исполнительных органов или функциональный контроль системы управления осуществляются без срабатывания органов 29 °

Особенностью устройства является исключение срабатывания исполнительных органов и информации в центральН0М блоке управления при нарушении в тракте переключения режимов работы системы. Если в цепях управления пов- зэ торителем 10 какого-либо местного блока 2 произойдет нарушение, например обрыв или короткое замыкание линии связи или другое повреждение, то работа схемы зависит от того, когда gp наступило повреждение. Если повреждение настчпило в рабочем режиме систеыя управления, то в цепи питания органов 29 подается рабочее напряже,ние. Однако при последующем переключении системы управления на контроль, когда появляется сигнал на выходе 4 задатчика 3, из-за несрабатывания повторителя 10 вследствие повреждения в его цепи не снимается сигнал с его инверсного выхода 12 и соответствующего входа 8 элемента И б. В результате зажигается индикатор 9 и не включается в соответствующем местном блоке управления индикатор 36 переключения режимов системы. При горящем индикаторе 9 и негорящем индикаторе 36 контроль системы управ. :ения оператор не приводит до устранения повреждения трактов переключения режимов. Поврежденная цепь переключения определяется номером местного блока управления, в котором не горит индикатор

36. Если повреждение наступило в процессе контроля системы, то крайне важным является то, чтобы включение органов 29 при функциональном контроле системы не приводило к их срабатыванию. Эчэ достигается тем, что устройство в случае повреждения в процессе контроля обеспечивает автоматическое отключение цепей питания органов 29 как от источника 30, так и от источника 31. Лри этом устройство работает следующим образом. Так как в процессе режима контроля факт переключения на контроль запоминается и имеется сигнал на выходе 16 элемента 13, то при гкре>кдении тракта переключения, кс..г;.;; отключается сигнал на выходе 11 .: появляется сигнал на выходе 12 повторителя 10, подаются сигналы на оба в:<ода 18 и 19 элемента И 17. При это. с выхода 20 элемента И 17 поступают сигналы на инверсные входы 24, 25 элемента ИИЛИ 21, что приводит к отключению элемента И-ИЛИ 21 и соответственно цепей питания органов 29.

Кроме того, иэ-за отсутствия сигнала на входе 34 элемента H 35 отключается индика;ор 36 соответствующего местного блока управления, а в центральном блоке управления появляется сигнал на соответствующем входе 8 элемента И б, что вызывает зажигание индикатора неисправности 9.,При этом оператор имеет возможность проводить функциональный контроль .системы управления без риска срабатывания исполнительных органов в этом режиме.

785848 формула изобретения

ВНИИПЙ Заказ 8844/52 Тираж 956 Подписное

Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 неисправности в трактах переключения режимов.

Устройство для централизованного

Фтереключения режимов работы системы управления, содержащее в центральном блоке управления задатчик режимови в каждом местном блоке управления повторитель режимов, вход которого соединен с пряьим выходом задатчика режимов, источники контрольного и рабочего. питания и исполнительные органы, шины питания которых подключены к выходу элемента И-ИЛИ, первые входы 15 первой и второй групп входов которого подключены соответственно к прямому и инверсному выходам повторителя режимов, а вторые входы — к источникам соответственно контрольного и gg рабочего питания, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей устройства, в центральный .блок управления введены первый элемент И и подключенный к нему индикатор неисправности трактов переключения, а в каждый местный блок управления — элемент памяти, второй и третий, элемента И и индикатор переключения режимов работы системы, подключенный к выходу третье- . го элемента И, первый вход которого подключен к прямому. выходу повторителя режимов и к единичному входу триггера, а второй вход — к выходу триггера и первому входу второго элемента И, выход которого соединен с третьими входами двух групп входов элемента И-ИЛИ, а второй вход - c инверсным выходом повторителя режимов и с соответствующим первым входом первого элемента И, второй вход которого соединен с прямым выходом задатчика режимов, инверсный выход которого соединен с нулевым входом триггера.

Источники информации принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 470795, кл ° G 05 В 23/02, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 528515, кл.,G 01 В 31/02, 1973.

3, Авторское свидетельство СССР по заявке Р 2505568/24, кл. G 05 В 23/02, 1975.

4. Авторское свидетельство СССР по заявке 9 2528110/24, кл. (3- 05 В 23/02, 1975 .

5. Молибден-049 . Техническое описание MXl 623.014. Т01. Л., январь 1978, с. 58-68, рис.23 (прототип) .