Устройство для гибки труб с одновременной осевой осадкой

 

Союз Советских

Социалистмческих

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ («)789184 (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 160179 (21) 2727502/25-27 с присоединением заявки Но (23) Приоритет

Опубликовано 231280. Бюллетень Hо 47

Дата опубликования описания 231280

Ъ (51)М. Кл.8

В 21 D 7/10

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.774.63. .06 (088.8) (72) Автор изобретения

В.В.Кудряков (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГИБКИ ТРУБ

С ОДНОВРЕМЕННОЙ ОСЕВОЙ ОСАДКОЙ

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при гибке изделий из труб с наполнителем пруткового или полосо- 5 вого материала .

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для гибки труб с одновременной осевой осадкой, содержащее смонтированные ка станине неподвижный зажим и на приводной каретке подвижный зажим,а также механизм осевой осадки трубы (1) .

15 .его недостаток заключается в том, что с изгибаемой трубой контактируют огорные элементы с желобами, что не исключает появление побочных деформаций трубы.

Цель изобретения — повышение качества гибки иэделий, имеющих сложную форму.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено смонтированной на станине рамой с приводом ее поворота, на которой установлена каретка с подвижным зажимом, приводом возвратно-поступательного перемещения каретки вдоль рамы и кинематически связанным с приводом рамы механизмом поворота подв ижного зажима относительно каретки, а механизм осе вой осадки трубы выполнен в виде размещенного на станине повортного кулачка, подпружиненного к нему штока и электрически связанного с приводом каретки потенциометра с целью корректировки угла пружинения изгибаемого изделия за счет перегиба трубы на величину угла пружинения.

Кинематическая цепь механизма поворота подвижного зажима выполнена с зазором в направлении угла поворота зажима и снабжена индикатором для замера зазора. .На фиг. 1 изображена схема, поясняющая принцип работы устройства; на фиг. 2 — кинематическая схема в плане и электрическая схема устройства.

Устройство содержит станину 1, раму 2, которая может поворачиваться в подшипниках станины вокруг вертикальной оси; неподвижный зажим 3, смонтированный в верхней части станины так, что ось симметрии его правой торцовой плоскости герметически совпадает с осью О поворота рамы, к арет789184 б5 ку 4, имеющую возможность перемещаться вдоль награвляющих рамы. Подвижной зажим 5 находится на диске 6, который может поворачиваться вокруг вертикальной оси в подшипниках каретки

4; ось симметрии левой тсрцовой плоск ос ти подв ижно го зажима герметически совпадает с осью поворота диска

6.

Привод поворота рамы состоит из двигателя 7, устанонленного на раме

2, червячного KQJIeca 8, неподвижного относительно станины, червяка 9, находящегося в зацеплении с колесом

8 и соедине нного с. в алом дв ига теля

7, шлицевого вала 10, зубчатых колес и червяка 11, находящегося в зацеп- 15 лении с червячным колесом 12.. Последнее,, установлено на подшипниках в каретке, на одной герметической оси с диском 6, соединяется с ним посредством вилки 13 и упора 14 с щ незначительным зазором по углу поворота для корректировки пружичения.

Предусмотрены также индикатор величины этого зазора и угломерная шкала. поворота (не показаны). Кинематическим подобием элементов зацепления червячных пар 8, 9 и 11, 12 обеспечивается одновременный изгиб трубы на один и тот же угол у подвижного и неподвижного зажимов..

Привод радиального перемещения 30 каретки состоит из двигателя 15, также закрепленного на раме 2, ходового винта 16, установленного на подшипниках вдоль рамы и соединенного с кареткой 4 посредстном ходовой гайки . 33

Кулачковый механизм смонтирован на оси поворота рамы и состоит из кулачка 17, жестко соединенного с рамой и поворачинающегося вместе с ней на один и тот же угол, и ведомого звена (подпружиненного к периферии кулачка штока 18), причем кулачок спрофилирован так, что при его.повороте он, воздействуя через шток 18 и потенциометр 19 на привод радиального перемещения каретки, обеспечи- 45 вает перемещение точки 0 относитель1 но точки 0 по траектории, определяющейся зависимостью

91Ид к

5О где Р— текущее значение расстояний между точками 0 и О„;

8 — длина изгибаемого участка; угол поворота прямой, соединяющей конечные точки изги- 55 баемого участка °

При этом ось неподвижного зажима

3 касательна к окружности с радиусом

Электрическая часть устройства ,содержит потенциометр 19,.смонтиронанный вдоль штока 18, причем его движок механически соединен со штоком; потенциометра 20 радиального перемещения каретки, смонтированного вдоль направляющих рамы 2, причем его движок механически соединен с кареткой; потенциометра 21 задания длины изгибаемого участка и схемы сравнения и управления 22 двигателем перемещения каретки.

На фиг. 1 угол oL начальный угол изгиба без учета угла пружинения; К вЂ” начальный угол изгиба после

2. снятия нагрузки; ((— Ы„) — угол пружинения; aà - угол последующего изгиба с перегибом на угол пружинения, то есть с(=d + (d — (,,), и после снятия нагрузки он дает необходимый вначале угол д ; AC=CB=R< — радиус гибки для дуги окружности АВ; AD=DR Rz — радиус гибки для дуги окружности АВ .

Устройство работает следующим образом.

1. Чертеж изготавливаемого изделия разбивается на участки, н пределах каждого иэ которых радиус гибки R имеет постоянное значение. Составляется таблица, в которой для каждого участка указывается его длина 8 и угол изгиба о(, причем к нему прибавляется угол пружинения, если он уже известен, Если же угол пружине-. ния неизвестен, то он корректируется в процессе гибки.

2. Рама устанавливается н положение,; когда ось каретк и 0 сов падает с осью поворота рамы О, подвижный и неподвижный зажим соприкасаются торцами.

3. Правый конец изгибаемого участка трубы 23 фиксируется подвижным зажимом 5.

4.Потенциометром 21 задают длину изгибаемого участка., При этом двигатель радиального перемещения 15, реагируя:. на разность между напряжением, пропорциональным заданной длине С и напряжением потенциометра 20, пропорциональньм фактическому расстоянию между подвижным и неподвижным зажимами, перемещает каретку вместе с зажатой трубой на заданную длину.

5. Левый конец изгибаемого участка фиксируют неподвижным зажимом 3.

6. Включают двигатель поворота рамы 7 для получения первого необходюсого угла изгиба; Однонременно с рамой поворачивается кулачок 17, вызывая перемещение движка потенциометра 19; на двигатель 15 радиального перемещения подается напряжение потенциометров 20, 21, з результате чего двигатель 15 приходит в движение и перемещает каретку в радиальном направлении, обеспечивая перемещение точки 01 по траектории, определяющейся зависимостью

Б(ид, 9=

7. После достижения заданного угла загиба двигатель поворота рамы останавливают;

789184

8, Для корректировки пружинения, если угол пружинения неизвестен, двигатель поворота рамы переключают на обратный ход, снимая напряжение с изогнутой трубы; одновременно с поворотом рамы в обратном направлении двигатель 15 также перемещает каретку обратно в радиальном направлении.

В момент окончания распружинивания трубы меняется зазор между упором 14 и вилкой 13.

9. Двигатель поворота останавливают, измеряют по угломерной шкале угол пружинения.

10. Включают двигатель поворота в первоначальном направлении.

11. Когда угол загиба будет равен 15 сумме заданного угла и угла пружинения, двигатель поворота переключают на обратный ход, 12. Когда рама придет в положение соответствующее заданному углу гибки, 20 ь -. двигатель поворота останавливают.

Если угол пружинения известен, то пункты 8-12 отпадают.

После получения первого участка изогнутого изделия станок перестраивается на следующий участок, меняя длину. Процесс гибки осуществляется в указанной последовательности.

Данное изобретение позволяет .noBbIcHTb качество гибки иэделий, имеющих сложную форму.

4>ормула изобретения

1,устройство для гибки труб с одновременной осевой осадкой, содержащее смонтйров ан ные на станине не подв ижный зажим и на гриводной каретке подвижный зажим, а также механизм осевой осадки трубы, о т л " ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества гибки изделий, имеющих слсжную форму, оно снабжеио смонтированной на станине рамой с приводом ее поворота, на которой установлена каретка с подвижным зажимом, приводом возвратно-поступательного перемещения каретки вдоль рамы и кинематически связанным с приводом рамы механизмом поворота подвижного зажима относительно каретки, а механизм осевой осадки трубы выполнен в виде размещенного на станине поворотного кулачка,подпружиненного к нему штока и электрически связанного с приводом каретки потенциометра.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью корректировки угла.пружинения иэгибаемого изделия за счет перегиба трубы на величину угла.пружинения, кинематическая цепь механизма поворота подвижного зажима выполнена с зазором в наI правлении угла поворота зажима и снабжена индикатором для замера зазора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство ССС1

9 530717 кл. В 21 D 7/10, 1971.

789 184

Составитель Е. Дмитриева

Техред Н.Граб Коррек тор О. Ков инска я

Редактор П, Коссей

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 8932/7 Тираж 986 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Мжсква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5