Устройство для определения параметров электродвигателей постоянного тока

 

Союз Советские

Социалистических

Республик

О П И С А Н И Е,789976

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ф

1 ь (61) Дополнительное к авт. свид-ву (51) М. Кл.

05 В 23/02 (22) Заявлено 08,01.79 (2! ) 2718762/18-21 с присоединением заявки .%

Государственный комитет (23) Приоритет

il0 делам изобретений и открытий

Опубликовано 23.12.80. Бюллетень Х 47 (53) УДК621.317. .74 (088.8) Дата опубликования описания 25,12.80 (72) Авторы изобретения

B. П. Горбиль и В. И. Титович

Красноярский политехнический институт (7l ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ

ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА

Изобретение относится к электроиз мерительной технике и может быть использовано цля определения и контроля параметров электродвигателей постоянного тока.

Известны устройства, соцержащие задающий блок, усилитель, блок измерения периодов, реле времени, ключи, нульорган, управляемый генератор, интегратор, блок измерения амплитуцы и индикатор (1).

Недостаток этих устройств заключается в их ограниченных функциональных возможностях, так как они не примени» мы ц)тя определения перецаточного коэф15 фициента электродвигателей постоянного тока.

Наиболее близким к прецлагаемому по технической сущности является устрой- О ство цля опрецеления параметров электродвигателей постоянного тока, содержащее зацаюший блок, блок управления, интег— ратор, ключ и индикатор 121.

Недостатком этого устройства является значительная процолжительность времени испытания.

Цель изобретения - уменьшение времени испытания.

Поставленная цель достигается тем, что в известное устройство, соцержащее зацающий блок, блок управления, выхоц которого соецинен с выходами якорной обмотки испытуемого электродвигателя: первый интегратор, первый вход которого соединен с выходом испытуемого, электродвигателя, первый ключ и инцика, тор, ввецены второй интегратор, второй ключ, цатчик времени, первый и второй запоминающие блоки и вычислительный блок, причем выхоц зацающе го блока соединен со вхоцом блока управления, вторыми вхоцами первого и второго интеграторов и со входом датчика времени, выход которого соединен с первым вхоцом вычислительного блока и первыми вхоцами первого и второго ключей, вторые входы которых соединены соотТак квк 7 2%-= — Т Р, Р,1

15 где Ы) «

S0 ветственно со вторым и третьим входами вычислительного блока и выходами первого и второго интеграторов, выход первого интегратора соединен с первым вхоцом второго интегратора, выходы первого и второго ключей соединены соответственно со входами перво" î и второго запоминающих блоков, выходы которых соединены соответственно с четвертым и пятым вкодами вычислительного блока, выходы которого соединены с индикатором.

На чертеже приведена функциональная схема устройства.

Устройство содержит задающий блок

1, блок 2 управления, датчик 3 времени, интеграторы 4 и 5, ключи 6 и 7, запоминаю.цие блоки 8 и 9, вычислительный блок 10, индикатор 11 и испытуемый электродвигатель .1 2.

Устройство работает следующим образом.

По сигналу, поступающему с задающего блока 1, блок 2 управления скачком изменяет напряжение на выводах якорной обмотки (на чертеже не показана) испытуемого электродвигателя

12 на заданную величину Qq, в результате чего возникает переходный процесс по частоте врашения испытуемого электродвигателя 12, — установившееся значение частоты врашения по окончании переходного процесса; — корни характеристического уравнения, соответствуюше го передаточной: функции испытуемого электродвигателя 12;

- основание натуральных логарифмов.

Частота вращения испытуемого электродвигателя 1 2 в переходном процессе интегрируется двумя последовательно соединенными интеграторами 4 и 5, начиная с момента поцачи скачка напряжения на якорную обмотку испытуемого электродвигателя 12. По истечении заданного интервала времени or начала интегрирования до момента времени "

976 4 выходная величина ««нтегратора 4 с необходимой точностью имеет з««а «е««ие

3«(t«) ™ СТ(1, ТМ1«(3) где « — электромеханическая постоМ янная времени испытуемого электродвигателя 1 2.

Выходная величина интегратора 5 в этот же момент времени 1 равна

3, „)=08GT(,Т -т,1, 20 где Т « — электромагнитная постоянная времени испытуемого электродвигателя 1 2.

Величины с выходов интеграторов 4 и 5 в момент времени (через ключи 6 и

7, управляемые от датчика времени 3, поступают в запоминаюшие блоки 8 и 9 и там запоминаются.

Аналогично по происшествии второго задающего промежутка времени or начала скачка напряжения на якорной обмотке испытуемого электродвигателя 12 до момента времени « значения выходной величины интеграторов 4 и " равны соот35 ветственно М вЂ” «««Мст(-т«ч} (5) щ Щ-, (- - «„1 «„ -т.1. ) «ь), В момент времени 4g величины д (gg я(Ь9, ), а также ранее за п омнен йь«е зна «ения (4(Ф «) и 4g(+ ) по сигналу

4 датчика времени 3 ввоцятся в вычислительный блок 10, где производится вычисление Т1 «, Т9) и Кд по формулам, полученным из решения уравнений (Ъ) (6) («(tea -3„(t«)tq . (7) Тм= a,() д„(„) д()(Ф-«!2Тм-1. Тм«-3 (1„1(1 (2Тм 2+Тм

7899 где 2А — передаточный коэффициент испытуемого электродвигателя 12.

Использование устройства для определения параметров электродвигателей постоянного тока позволяет значительно сократить время испытания, так KBK определение всех параметров испытуемого электродвигателя происходит одновременно, и для измерения этих параметров тре- 10 буется время, равное длительности только одного переходного процесса.

Формула изобретения

Устройство для определения параметров электродвигателей постоянного тока, содержащее задающий блок, блок управления, выход которого соединен с выводами якорной обмотки испытуемого электродвигателя, первый интегратор, первый, вход которого соединен с выходом испытуемого электродвигателя, первый ключ и индикатор, о т л и ч а ю ш е е с я тем что с целью уменьшения времени испытания, в него введены второй интегратор, второй ключ, датчик времени, первый и второй запоминающие блоки и вычислительный

76 Ь блок, причем выход задающего блока соединен с входом блока управления, вторыми входами первого и второго интеграторов и со входом датчика времени выход которого соединен с первым входом вычислительного блока и первыми входами первого и второго ключей, вторые входы которых соединены соответственно со вторым и третьим входами вычислительного блока и выходами первого и второго интеграторов, выход первого интегратора соединен с первым входом второго интегратора, выходы первого и второго ключей соединены соответственно со входами первого и второго запоми нающих блоков, выходы которых соединены соответственно с четвертым и пятым входами вычислительного блока, выходы которого соединены с индикатором.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

No. 460533, кл. Cj 05 В 23/02, 1974.

2. Борцов Ю. A. и др. Эксперименталь-ное определение параметров автоматизированных электроприводов". Л., "Энергия, 1969, с. 32, рис. 15 (прототип).

Составитель С. Бычков

Редактор И.Николайчук Техред М, Табакович Корректор Ю.Макаренко

Заказ 9040/49 Тираж 9 56 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ф

113035, Москва, Ж-35, Раущская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,