Малогабаритный гирокомпас

 

Малогабаритный гирокомпас, содержащий чувствительный элемент, следящую сферу, двухосный карданов подвес, двигатель азимутальной стабилизации и двухкоординатный датчик углов поворота чувствительного элемента относительно следящей сферы и рассогласования по высоте, выход которого с координатой по углу поворота чувствительного элемента через усилитель соединен входом двигателя азимутальной стабилизации, отличающийся тем, что, с целью уменьшения потребляемой мощности и сокращения габаритов, в нем чувствительный элемент снабжен маятниковостью, а выход двухкоординатного датчика с координатой рассогласования по высоте соединен через дополнительно введенный демпфирующий усилитель с другим входом двигателя азимутальной стабилизации.