Устройство формирования курса

 

пп S35777

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное и авт. евид-ву —— (22) Заявлено 29.11.76 (21) 2424800/40-23 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51) М К„з

G 01С 19/38

Государственный комитет

Опубликовано 23.06.82. Бюллетень № 23

Дата опубликования описания 23.06.82 (53) УДК 628.526.6 (088.8) ло делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения В. В. Иванов, А. А. Карчевский, В. С. Магнусов и В. Н. Чистяков (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ФОРМИРОВАНИЯ КУ

Изобретение относится к области гироскопического приборостроения и может быть использовано в курсовых системах летательных аппаратов.

Известно устройство формирования кур- 5 са, содержащее последовательно соединенные датчик угла курсового гироскопа, повторитель угла, механический дифференциал и датчик гироскопического курса, устройство широтной поправки курсового гироско- 10 па, задатчик курсового угла, связанный через последовательно соединенные переключатель, сумматор, второй вход которого связан с выходом механического дифференциала, ключ и привод, соединенные с вхо- 15 дом механического дифференциала, последовательно соединенные датчик магнитного поля Земли, второй сумматор, привод, управляемый фильтр, суммирующее устройство, повторитель угла, выходы которого связаны с вторым сумматором и датчиком угла гиромагнитного курса (1).

Недостатком такого устройства является сравнительно большое время коррекции гироскопического курса по магнитному полю

Земли при прямолинейном полете аппарата.

Цель изобретения — сокращение времени коррекции гироскопического курса по магнитному полю Земли в любом режиме полета, 30

Зто достигается тем, что в выходную цепь датчика угла курсового гироскопа дополнительно введен сумматор, второй вход которого подключен к устройству широтной поправки, а выход связан с вторым входом суммирующего устройства, при этом выход датчика угла гиромагнитного курса подключен к второму входу переключателя.

На чертеже показана схема предлагаемого устройства.

Датчик 1 курсового угла г гироприбора через сумматор 2 подключен к повторителю угла, состоящему из последовательно соединенных приемника 3 угла, усилителя 4, двигателя 5, вход которого связан с вторым входом приемника угла и механическим дифференциалом 6. Выход механического дифференциала связан с датчиком 7 гироскопического курса ф. Задатчик 8 курсового угла через переключатель 9, сумматор 10, второй вход которого связан с выходом дифференциала б, усилитель 11, ключ 12, двигатель 13 связан с вторым входом дифференциала б.

11оследовательно соединены датчик 14 магнитного поля Земли, второй сумматор

15, усилитель 16, двигатель 17, управляемый от реле 18 времени, фильтр 19, суммирующее устройство 20, повторитель угла, состоящий из датчика 21 угла, усилителя

635777

Составитель В. Матвеев

Корректор Е. Хмелева

Техред А, Камышникова

Редактор Е. Месропова

Заказ 798/12 Изд. № 158 Тираж 629 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и гкрытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

22, двигателя 23, выходы которого связаны с вторым сумматором 15 и датчиком 24 угла гиромагнитного курса. Устройство 25 широтной поправки состоит из задатчика 26 широты гр и интегратора 27, выход которого подключен к второму входу сумматора 2.

Второй вход суммирующего устройства 20 связан с выходом сумматора 2; выход датчика 24 связан с вторым входом переключателя 9.

Работает система следующим образом.

Сигнал датчика 1 угла курсового гироскопа после суммирования с поправкой на составляющую вращения Земли (позиции

2,25) поступает на повторитель угла (позиции 3, 4, 5), сигналы с повторителя и задатчика 8 угла суммируются с помощью механического дифференциала 6 и поступают на датчик 7 выходной информации о гироскопическом курсе. Одновременно формируется информация на датчике 24 о гиромагнитном курсе. Это осуществляется по сигналам датчика 14 магнитного поля Земли и датчика 1 угла курсового гироскопа с учетом поправки на вращение Земли. Причем в условиях действия помех управляемый фильтр 19 фильтрует эти помехи, а при отсутствии помех или при включении системы фильтрующий элемент не задействуется.

Использование информации о гиромагнитном курсе осуществляется с помощью переключателя 9 по заданной программе полета.

Формула изобретения

Устройство формирования курса, содержащее последовательно соединенные датчпк угла курсового гироскопа, повторитель угла, механический дифференциал и датчик гироскопического курса, устройство широтной поправки курсового гироскопа, задатчпк курсового угла, связанный через последовательно соединенные переключатель, сумматор, второй вход которого связан с выходом механического дифференциала, ключ и привод, соединенные с входом меха10 нического дифференциала:, последовательно соединенные датчик магнитного поля Земли, второй сумматор, привод, управляемый фильтр, суммирующее устройство, повторитель угла, выходы которого связаны с вто15 рым сумматором и датчиком угла гиромагнитного курса, отличающееся тем, что, с целью сокращения времени коррекции гироскопического курса по магнитному полю

Земли в любом режиме полета, в выходную цепь датчика угла курсового гироскопа дополнительно введен сумматор, второй вход которого подключен к устройству широтной поправки, а выход связан с вторым входом суммирующего устройства, при этом выход датчика угла гиромагнитного курса подключен к второму входу переключателя.

Источники информации, 30 принятые во внимание при экспертизе

1. Денисов В. Г. Навигационное оборудование летательных аппаратов. «Оборонгиз», 1963, с. 90 — 93, 111 — 114.