Вайма для сборки деревянных рам

 

О П И С А Н И Е, ус) 4()

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Свез Советсиик

Социалистические

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6! ) Дополнительное к авт. саид-ву(22) Заявлено 01.08.77 (21) 25 1 1609/29-1 5 с присоединением заявки М— (23) ПриоритетОпубликовано 30.12.80. Бюллетень лЪ 48 (5!)м. КР, В 27 М 3/34

Гееударстеекие6 кемитет

СССР дв делам кювретеиий и етирмтвй (53) УДК674.6 (088.8) Дата опубликования описания 02,01,81

И. Г. Ищенко (72) Автор. изобретения (71) Заявитель (54) ВАЙИА ДЛЯ СВОРКИ ДЕРЕВЯННЫХ

РАМ

Изобретение относится к оборудсванию деревообраба тывающегот преимущественно тарного1проиэводства. и может быть испопьзовано дпя сборки рамных конструкдий например корпусов ящиков, оконных рам, дверных коробок, каркасов мебели и т. и, а из предварительно вырезанных и имеющих шипы эаготсвок.

Известна вайма дпя сборки деревянных рам, содержащая станину с направпяющими, tO сборочный стол, накопители и топкатепи эаготсвок, кпеенаносящие средс тва, устрой.ство дпя удаления собранных рам и привод t, 1).

Однако заготовки, подаваемые на позицию сборки, проходят протяженную и спожную траекторию, прн этом имеют место бопьшие затраты времени на подачу, зажим и транспортировку заготсвок, что не позвопяет достичь высокой производительности.

Бень изобретения.- повышение произво. дитеньнос ти.

Достигается это тем, что каждый накопитель выполнен в виде потка, ориенти . рованного к мантру сборочного стопа, тать катепь размещен в лотке в снабжен устройством дпя шагсвого перемещения его к стопу и отвода назад, а кпеенаносящне средства установпены на выходных конпах ,лотков и имеютшнпообразные выступы, при,чем устройство дпя удаления рам выполнено в виде смонтированных на станине рычажных механизмов, а сборочный стоп .образован конечными звеньями рычажных механизмов, при этом устройство дпя перемвщения топкатепя и рычажные механизмы кинематически связаны с валом привода, ) становпенным вертикапьно в станине.

На фиг. 1 представлена кннематнческая схема устройства, на фнг. 2 — то же, продольный разрез; на фиг. 3 — вайма, внд рбокут на фиг. 4 — то же, ппан; на фиг.

5 - разрез А-A на фиг. 4, на фиг. 6— узеп Т на фиг. 4, на фиг. 7 — разрез

Б-Б на фиг. 6, на фиг. P. — разрез B-B

3 79154 на фиг. 4; на фиг. 9 — рычажный механизм, общий вид.

Вайма дпя сборки деревянных рам содержит электродвигатель 1, который через клиноременную передачу 2 связан с вертикально установленным приводным валом 3, вращающимся B подшипниках станины 4, устройство дпя удаления собранной рамы„выполненное в виде смонтированных на станине рычажных механизмов 5 и 6, конечные звенья 7 которых подвижны в

q ертикальном на прав пении, взаимодействуют, с некией частью собранной рамы 8 и в момент окончания сборки образуют сборочный с топ.

На верхней части станины 4 закреплен

vo чистку собираемых элементов рамы ради. ально сходящиеся к столу лотки 9, в каждом иэ которых размещен с воэможностью радиального перемещения пакет пред- © в аритепьно ориентированных,заготовок

10 и топкaтеnь 11 пакета. Каждый толкатепь ll снабжен устройством. дпя пере мещения толкателя к стопу на шаг, равный толщине заготовки 10, и отвода его назад на величину меньше шага.

Ус геройство дпя перемещения топкатепя

11 выполнено B виде установленного Ва радиальных направляющих 12 станины 4 попэуна 13, несущего на направпяющих 14 подвижный относительно него также в радиальном направлении толкатель ll, и синхронно вращающихся от центрального приводного вала 3 через зубчатые передачи

1 5 B 1 6 поомежуточных валов 1 7 H 18. б

Промежуточный вал 17 расположен вертикально r связан с попзуном 13 через кривошипно-шатунный механизм 19, а вап

18 расположен горизонтально и связан с топкатепем 11 посредством червячнореечного механизма, рейка 20 которого жестко прикреплена к попэуну 13, а червяк 21 посажен на шпицевой участок 22 горизонтального вала 18 с возможностью относительного осевого перемещения, причем червяк 21 размещен в нише 23 топкатепя 11 и подпружинен относительно последнего со стороны стопа пружиной 24, предназначенной дпя согласования движений попэуна 13 и червяка 21 в момент окон39 чания сборки, Червяк 21 связан с; горизонтальным, валом 18 через зубчатые попумуфты 25 и 26 посредством шлицевой втулки 27, насаженной на шлицевой участок 22 вала

18 с возможностью осевого перемещения.

Ы

Шпицевая втулка 27 снабжена на одном конце буртом 28, а на другом «резьбой

29 для стсцорной гайки 30 и шпоночным

0 ф пазом 31. Посредством шпонки 32 ведущая попумуфта 25 крепится на втулке

27 с воэможностью относительного осевого перемещения. Ведомая полумуфта 26 выполнена заодно с червяком 21, который . свободно посажен на втулку 27 между буртом 28 и ведущей попумуфтой 25, Клеенаносящие средства 33 расположены непосредственно у сборочного стола на выходных копнах лотков по углам собираемой рамы и снабжены направляющими шипообраэными выступами 34 для окончательной ориентации заготовок 10 при их подходе на позицию сборки. Направляющие выступы 34 имеют отверстия 35 для нанесения клен и взаимодействуют с пазами

36 заготовок 10.

Рычажный механизм 5, 6 выполнен в виде качающейся в вертикальной плоскости кулисы, приводимой через шарнирносоединенную тягу от кривошипа 37, жесч ко закрепленного на валу 18. Кроме того, вайма ссдержит фиксаторы 38 удаляемой собранной рамы, выключатели 39, 40 и кулачок 41, воздействующий на выключатели.

В исходном положении электродвигатель

1 выключен выключателем 39, на который воздействует кулачок 41, жестко связанный с топкателем 11. Топкатель ll в пол. зуне 13 и сам попэун относительно станины 4 занимают крайние дальние от сбороч, ного стола положения.

Кривошипно-шатунный механизм 19 и рычажные механизмы 5, 6 всегда находятся в со ласованйом-положении, так как валы 17 и 18 вращаются синхронно. В этом положении лотки S загружают пакетом заготовок 10, устанавливая первую заготовку у самого сборочного стола на выступах 34 кпеенаноеящих средств 33.

После этого производят поднастройку ваймы. Дти этого отпускают стопорную гайку

30, посаженную на реэьбовой участок 29 шлицевой втулки 27, и выводят попумуфту

25 иэ зацепления с попумуфтой 26, выполненной заодно с червяком 21. BpMgaa вручную червяк 21 на шпицевой втулке

27, топкатель 11 устанавливают на некоторам расстоянии от последней заготовки, равное @ти=

Я „величина очвода топкатепя наэадв

Йи - величина полного хода попзуна;

Sz-. величина осевого перемещения червяка на половину оборота промежуточных валов.

7915

Кулачок 41 выполнен с учетом диапазона регулировки, поэтому электродвигатель 1 будет оставаться при этом в выключенном состоянии. Клеенаносящие средства 33 заполняют клеем, при этом заготовки 10, находящиеся в исходном положении, окончательно ориентировакы направляющими выступами 34 и их пазы 36 смазаны клеем через отверстия 35. На этом настройка ваймы, которая производит16 ся один раз после ее изготовления, заканчивается.

При включении электродвигателя с началом движения токателя 11 кулачок 41 освобождает шток выключателя 39 и элек- д тродвигатель 1 остается включенным.

От центрального приводного вала 3 spaщение передается посредством зубчатых передач 15 и lb дополнительным промежуточным валам 17 и 18. 26 . Вал 17 сообщает ползуну 13 возвратно-поступательное движение посредством кривошипно-шатунного механизма 19.

Вал 18 сообщает поступательное движение в направлении сборочного стопа червяку

21, передающему движение толкателю 11 в пределах длины рейки 20 ползуна 13.

Толкатель 11 под дейстием ползуна

13 и червяка 21 совершает сложное движение к столу. За половину оборота проме-ЗО жуточных валов 17 и 18 топкатель 11 переместит в направлении сборочного стола пакет заготовок 10 на длийу шага, . равного толщине заготовки т= д.+ -4.. - тн. И

К этому моменту рама 8 будет собрана и находится на сборочном столе, образованном конечными звеньями 7 рычажных механизмов 5, 6, а попэуиы 13 будут занимать крайние ближние к центру стола 40 положения. В момент окончания сборки . толкатель 11 останавливаечся, так как дальнейшему перемещению пакета заготовок 10 препятствует собранная рама 8, находящаяся на сборочном столе. Ползун 4s

13 также прекращает движение к центру стола, а червяк 21 продолжает вращение и перемещается в нише 23 толкателя ll, сжимая. пружину 24. За это время кривошипно-шатунный механизм 19 успеет вый-s0 ти иэ мертвой точки и ползун 13 начинает отвод толкателя 11 назад.

Часть траектории движения звена 7 при переходе кулисы (рычажного механизма) 5 из крайнего верхнего в краййее И нижнее положение пересекается с траекторией движения заготовки 10 при ее подаче с исходного положения на пожцию

40 б сборки. Поэтому конечное звено 7 закреплено на кулисе 5 шарнирно и при движении вниз на определенном участке пути отклоняется заготовкой 10 по ходу ее движения. В крайнем нижнем положении звено 7 под действием своей пружины занимает рабочее положение. За вторую половину оборота промежуточных валов

17 и 18 токатель 11 переместится назад на величину 9 „=S — s и по отношению к исходному положению будет находиться на щаг, равный толщине загоговки, ближе к центру стола. При этом аго положение и положение пакета заготовок окажется подготовленным к ьачалу следующего цикла работы. K этому моменту звено 7 посредством кулисы 5 переместится из крайнего нижнего в крайнее верхнее положение, удаляя собранную раму 8, и также окажется подготовленным к следующему циклу работы. При этом удаленная рама 8 ложится на пружинящие фиксаторы 38 и будет находиться на них в течение цикла, пока очередная рама не поднимет ее вверх. Лалее цикл работы повторяется.

При выработке пакета заготовок 10 кулачок 41 утопит шток выключателя 40, который переключит электродвигатель 1 на реверсивное вращение. Толкатель 11 начнет перемещаться в крайнее дальнее от центра стола положение, где выключатель 39 от кулачка 41 выключит электродвигатель l.

Формул а изобретени я

Вайма для сборки деревянных рам, :содержащая станину с направляющими, сбо. рочный стол, накопители заготовок, клее наносящие средства и толкатели, устройство для удаления собранных рам и привод, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, каждый накопитель выполнен в виде лотка, ориентированного к центру сборочного стола, толкатель размещен в лотке и снабжен устройснзом для шагового перемещения его к столу и отвода назад, а клеенаносящие средства устансвлены на выходных концах лотков и имеют шипообразные выступы, причем устройство для удаления собранных рам выполкено в виде смонтированных íà cTBHHHe рычажных ме;ханизмов, а сборочный стол образован конечными звеньями рычажных механизмов, при этом устройство для перемещв791540 ния толкателя и рычажные механизмы кииематически связаны с валом привода, - установленным вертикально в станине.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США % 3604483, кл, 144-3, опублик. 1971.

Составитель Т. Моисеенко

Техред Я,Ковелена Корректор Н. Швыдкая х едаетор Га Кузьмина

Тираж 559 Подписное

BHHHHH Государсженного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4