Грузозахватное устройство

 

(АНИ „,> 4

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Сеюэ Соввтсиик

С оциалистическик

Республик

И *ITOPCMO ÂÉ ЮПЛЬСЗВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 25.03.77 (21) 2466086/29-11 (53)M. Кп. с присоединением заявки È9 (23) Приоритет

В 66 С 1/02

Государствеииый конитет

СССР по делан изобретеиий и открытий

Опубликовано 30.1280. Бюллетень М 48

Дата опубликования описания 3012ÂÎ (53) УДК 621.86. .061(088.8) (72) Авторы изобретения

П. Д. Драч, В. М. Меркин и Н. И. Щербак (7! ) Заявитель

Черкасский проектно-конструкторский технологический институт (54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОИСТВО

Груэозахватное устройство монтируется на тележке 1, установленной

2О .на рельсовых опорах 2. Траверса 3 имеет возможность вертикального перемещения с помощью пневмоцилиндра 4, также установленного на тележке. На траверсе 3 закреплены вакуумные за25 хватные органы 5-8, которые в процессе наладки могут быть установлены в различных местах траверсы по ее длине на различных расстояниях друг от друга . Каждый из вакуумных за3О хватных органов 5, 6 и 7 установлен

Изобретение относится к груэоэахватным устройствам, используемым, в частности для перегрузки листовых материалов.

Известно грузоэахватное устройство содержащее траверсу, подвешенные к ней на разной высоте захватные органы (11.

Однако это устройство не может использоваться для перегрузки листовых материалов.

Наиболее близким к описываемому изобретению является грузозахватное устройство, содержащее траверсу и подвешенные к ней вакуумные захватные органы (21.

Однако, это устройство не обеспечивает последовательно перекладку листовых материалов с отделением листов друг от друга при слипании листов под действием атмосферного давления.

Целью изобретения является исключение одновременного захвата иэ пачки нескольких листов материала путем предварительного отслоения захватываемого листа.

Поставленная цель достигается тем, что захватные органы расположены на разных уровнях с последовательным изменением уровней от одного края траверсы к другому.

По крайней мере один крайний захватный орган может быть подвешен на ,5 более высоком уровне по отношению к другим захватным органам, которые расположены на одном уровне.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство; на фиг. 2 — вакуумный за10 хват; на фиг. 3 — схема устройства с крайним захватным органом, расположенным выше других захватных органов, на фиг. 4 — схема устройства о обоими крайними захватными органами, расположенными выше других захватных органов.

791584 выше последующего на величину hh ,(фиг. 1), Вакуумный захватный орган представляет собой корпус 9, закрепленный на траверсе 3, в котором с зазором помещен шток 10, имеющий на одном конце шаровую опору 11 с установленной на ней вакуумной чашей 12, а на другом конце на резьбе имеются гайка 13 и контргайка 14.

На вакуумную чашу опирается пру-, жина 15. Зазор между пружиной 15 и ® корпусом 9 устанавливаетсяс помощью гайки 13 и контргайки 14. Конструктивно все захватные органы идентичны и отличаются лишь величиной отрегулированного зазора. Полости всех ва- 3ф куумных чаш связаны поочередно или с вакуум-насосом илк с атмосферой, На фиг. 3 изображена траверса 3 с вакуумными захватными органамк 6, 7 и 8, установленными на одной высоте ниже захватных органов 5 на величину

На фиг. 4 изображена траэерса

3 с вакуумными захватными органаик

5 и 8, установленными на одной высоте выше захватных органов 6 и 7 на величину аЬ <.

Устройство работает следующим образом.

При опускании траверсы 3 с по мощью кневмоцилиядра 4 первым паке- ЗО та листов касается захватный орган

8. Ло мере дальнейшего опускания в контакт с верхним листом пакета входят и захватные органы 7, 6 и 5. При этом под действием веса траверсы заэо-ЗЗ ры между пружинаии 15 к корпусаик 9 соответствующих захватов выбираются.

s дальнейшем происхсщит сжатие пружин 15 и опускание траверсы прекра,щается. Полости вакуумных чаш 12 4п соединяются с вакуум-насосои. В полостях, ограниченных стенками вакуумных чаш и.листом, возникает разрежение. По достижении определенной его величины, обеспечквающей захват листа, производится подъем траверсы 3. ®

При этом вначале освобождаются пружины, а затем поднимается край листа у вакуумного захватного органа 5.

Происходит первоначальный подрыв листа эа счет смещения и изгиба одного 1Е

«рая яиста относительно пакета.По мере дальнейшего подъема траверсы лист последовательно поднимается остальиьвщ захватамк и занимает нехоторое наклонное положение, зависящее от Я взаимного расположения вакуумных захватов и величины h h, В дальнейшем тележка 1 транспор тирует траверсу с захваченным листом по путям в требуемое место. Траверса 3 опускается до соприкосновения листа с поверхностью укладки, полости вакуумных чаш сообщаются с атмосферой и происходит сброс листа.

В случае расположения вакуумных захватных органов, как показано на фиг. 3 первоначально, как и в предыдущем случае, происходит подъем края листа у вакуумного захватного органа

5, установленного выше остальных. За счет установки остальных захватов на одном уровне транспортировка листа в этом случае производится горизонтально с отогнутым краем листа.

В случае расположения вакуумных захватных органов, как показано на фиг, 4, транспортировка листа осуществляется с двумя отогнутыми краями (подрыв листа осуществляется одновременна с двух сторон).

Таким образом исключается одновременный подъем нескольких слипшихся листов.

Формула изобретения

4Грузоэахватное устройство для листовых материалов, содержащее траверсу и подвешенные к ней вакуумные захватные органы, о т л и ч аю щ .е е с я тем, что, с целью исключения одновременного захвата из пачки нескольких листов материала путем предварительного отслоения захватываемого листа, захватные органы расположены на разных уровнях с последовательным изменением уровней от одного края траверся к другому.

2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что по крайней мере один крайний захватный орган подвешен иа более высоком уровне по отношению к другим захватным . органам, которые расположены на одном уровне.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 541772, кл. В 66 С 1/12, 1975.

2. Патент ФРГ В 1923558, кл. 35 В 1/02, 1973 .(прототип1.

791584

Составитель Ю. Козлов

Редактор С. Горячева Техред А.Ач, Корректор М. немчик

Заказ 9367 6 Тираж.932

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретениЯ и открытиЯ

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент,, г. Ужгород, ул. Проектная, 4