Способ автоматического управлениядробильным комплексом

 

"тЬ.

А Н48

ОПИС ЗОБРетения

", К АВТОРСИОМУ СВИ ИТВЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистических

Республик

«>?95565 (61) Дополмительмое к авт. сеид-ву 22) Заявлемо 28. 02. 79 (23) 2730943/29-33 (51)М. Кл.3 с присоединением заявки Но (23) Приоритет

В 02 С 25/00

Государствеииый комитет

СССР по делам изобретеиий и открытий

Опубликовано 1501.81.Бюллетень Н

Дата опубликованмя описания150181 (53) УДК 621.

926 (088 8) (72) Авторы изобретения

В. П. Хорольский и Б. И. Рыбалко

Криворожский ордена Трудового. Красного Знамени горнорудный институт (71) Заявитель (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДРОБИЛЬНЫМ

КОМПЛЕКСОМ

Изобретение относится к металлур-. гической промыишенности и предназначено для использования в автоматизированной системе управления технологическим процессом на дробильном комплексе с замкнутой стадией мелкого дробления и может быть использовано s черной и цветной металлургии.

Известен способ автоматического управления дробильным комплексом, заключающийся в подаче исходного материала в дробилку среднего дробле» ния, выход дробленого материала которой поступает в дробилки мелкого дробления и в измерении уровня к мощности каждой дробилки (1) .

Однако, предусмотренная в этом способе периодичность поиска обусловлена отсутствием информации о моменте времени, в который произошло изменение качества исходного материала, что приводит к увеличению количества поисковых режимов и, как следствие, к потере производитель- ности

Известен способ автоматического управления дробильным комплексом, включающий изменение подачи исходного материала в дробилку крупного дробления, продукт которой подается в дробилку среднего дробления, измерение по мощности уровня материала в камерах дробления дробилок, а также определение веса исходного материала, соответствующего мощности при достижении материалом верхнего уровня в одной из дробилок, сравнение его с текущим значением веса и, при рассогласовании, изменение подачи исходного материала (2).

Недостатками этого способа являются ограничение производительности всего комплекса достижением максимума нагрузки только в одной кэ дробилок, что.,не обеспечивает максимальной загрузки всех дробилок, а следовательно и всего дробильного комплекса, а также отсутствие кон2 ) троля крупности продукта дробления, например при увеличении разгрузочных целей дробилок мелкого дробления вследствие изНоса футеровки.

ЦЕль изобретения - повышение точ25 но и у ра,ения ко,ексом с сорт ровстчньва оборудованием.

Цель достигается тем, что в способе автоматического управления дробкльньва комплексом, включающем изме3@ кение подачи исходного материала в

795565 дробилку крупного дробления, продукт которой подается в дробилку сред него дробления, и измерение по мощности уровня материала в камерах дробления дробилок, дополнительно измеряют уровень материала в дробил5 ке мелкого дробления, изменяют подачу материала в дробилку мелкого дробления, измеряют запас материала в бункере стадии мелкого дробления и величнйу.циркулирующей нагрузки и изме- 1О няют размеры разгрузочных щелей каждой дробилки, причем изменение подачи исходного материала в дробилку крупного дробления осуществляют по запасу материала в бункере стадии мелко-, го дробления, изменение подачи материала в дробилку мелкого дробления осуществляют по уровню материала в камере этой дробилки, изменение размера разгрузочных щелей дробилок крупного и среднего дробления осуществля- 20 ют по уровню материала в камерах этих дробилок, а изменение разгрузочной щели дробилки мелкого дробления осуществляют по величине циркулирующей нагрузки. 25

На чертеже представлено устройство предназначенное для реализации способа автоматического управления дробильно-сортировочным комплексом.

Устройство включает дробилки 1 ЗО крупного, 2 среднего и 3 мелкого дробления, грохот 4 совмещенных предварительной и поверочной классификаций, бункер 5 стадии мелкого дробления датчики мощности 6"8, преобразователи 9-11 среднего значения и модуляции мощности в значение уровня,задатчики 12-16, регуляторы 17 и 18 производительности питания дробилок, элементы сравнения 19-23, датчик 24 производительности, корректор 25 свя- 40 зи энергоемкости с прочностью и крупностью материала, определенных по характеру модуляции мощности, вычислительное устройство 26, регуляторы

27-29 размера щели, датчик 30 цир- 4 кулирующей нагрузки, датчик 31 запаса материала в бункере стадии мелкого дробления.

Э

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии задаются максимальное значение уровня материала в камерах дробления, номинальный запас материала в бункере стадии мелкого дробления и номинальная циркулирующая нагрузка. При запуске разгруженного дробильно-сортировочного комплекса, сигнал с датчика 31 запаса материала в бункере 5 поступает на. вход элемента сравнения 21, на второй вход которого поступает сигнал задания с 40 задатчика 15. При разгруженном бункере разность этих сигналов является максимальной и, поступая в регулятор 17, увеличивает производительность питания дробилки 1 крупного дробления.Сиг-ф5 нал с датчика мощности 6 дробилки 1 после преобразователя 9 поступает на вход элемента сравнения 19, на второй вход которого поступает сигнал задания уровня материала с задатчика 12.

Разность этих сигналов поступает на регулятор 27 размера разгрузочной щели дробилки крупного дробления. ИзI менение размера разгрузочной щели поддерживает максимальную степень .дробления дробилки для данной производительности. Сигнал с датчика мощ,ности 7 дробилки 2 среднего дробления после преобразователя 10 поступает на вход элемента сравнения 20, на второй вход которого поступает сигнал задания уровня материала в дробилке 2 с задатчика 13. Разность этих сигналов поступает на регулятор

28 размера разгрузочной щели дробилки

2 среднего дробления, поддерживая тем самым заданный уровень материала в дробилке среднего дробления при данной производительности. Сигнал датчика мощности 8 дробилки 3 мелкого дробления, после корректора 25 и сигнал датчика 24 производительности дробилки мелкого дробления поступают в вычислительное устройство

26. С выхода вычислительного устройства 26 сигнал, соответствующий размеру разгрузочной щели дробилки мелкого дробления, поступает на вход элемента сравнения 23, на второй вход которого поступает сигнал с датчика 30 циркулирующей нагрузки после задатчика 16. Разность этих сигналов поступает на регулятор 29 размера разгрузочной щели дробилки

3 мелкого дробления. Таким образом, во время загрузки дробильно-сортировочного комплекса, при отсутствии циркулирующей нагрузки, размер разгрузочных щелей дробилок мелкого дробления является максимальным. В это время, сигнал с датчика мощности 8 дробилки 3 мелкого дробления после преобразователя 11 поступает .на вход элемента сравнения 22, на второй вход которого поступает сигнал задания уровня материала в дробилке 3 с задаТчика 14. Разность этих сигналов поступает на регулятор 18, обеспечивающий максимальный уровень материала в дробилке мелкого дробления, а следовательно, и максимальную ее . производительность при данном размере разгрузочной щели. Такой режим работы дробилок обеспечивает минимальное время загрузки дробильноСортировочного комплекса. По мере увеличения циркулирующей нагрузки, сигнал с датчика 30 увеличивается и, поступая после задатчика 16 и элемента сравнения 23 на вход регулятора 29, уменьщает размер разгрузочной щели дробилки мелкого дробления, тем самым исключая перегрузку грохота 4, По мере заполнения бунке795565

5 ра 5, сигнал с датчика 31 увеличива" ется и после элемента сравнения 21>

Ъ поступая на вход регулятора.17, уменьшает производительность питания дробилки 1 крупного дробления.

Изменяющийся при этом сигнал датчика мощности 6 дробилки 1 после преобфдзователя 9 и элемента сравнения 19 поступает на регулятор 27 размера разгрузочной щели, изменяя степень дробления соответственно новому зна" чению производительности. В свою ® очередь, уменьшившийся сигнал с дат« чика мощности 7 дробилки 2, поступив после преобразователя 10 и элемента сравнения 20 на вход регулятора 28, уменьшит размер разгрузочной щели Я дробилки 2 до требуемого значения для новой производительности. Аналогично реагирует устройство управления дробильно-сортировочной фабрикой на изме. нение физико-механических свойств ма- go териала или отключение одной из параллельно работающих дробилок средней или мелкой стадий дробления, распределяя общую степень дробления между стадиями, а общую проиэводительностьмежду параллельно работающими дробил" ками, что обеспечивает максимальную загрузку всего технологического оборудования.

Формула изобретения

Способ автоматического управления дробильным комплексом, включающий иэменение подачи исходного материала а дробилку крупного дробления, продукт которой. цодается в дробилку среднего дробления, и измерение по мощности уровня материала в камерах дробления дробилок, о т л и ч а ю щ и-й с я тем, что, с целью повышения точности управления комплексом с сортировочньва оборудованием, .дополнительно измеряют уровень материала в дробилке мелкого дробления, изменяют подачу материала в дробилку мелкого дробления, измеряют запас материала в бункере стадии мелкого дробления и величину циркули" рующей нагрузки и изменяют размеры разгрузочных щелей каждой дробилки, причем изменение подачи исходного материала в дробилку крупного дробления осуществляют по запасу материала в бункере стадии мелкого дробления, изменение подачи материала в дробилку мелкого дробления осуществляют по уровню материалов в камере этой дробилки, изменение размера разгрузочных щелей дробилок крупного среднего дробления осуществляют по уровню материала в камерах этих дробилок, а изменение разгрузочной щели дробилки мелкого дробления осуществляют по величине циркулирующей нагрузки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 513718, кл. В 02 С 25/00, 1973 °

2. Авторское свидетельство СССР

«е 567494, кл. В 02 С 25/00, 1976 (прототип).

Составитель В. Алекперов

Техред H. Бабурка Корректор Н.Григорук

Редактор С. Шевченко

Заказ 9542/3 Тираж 670

ВНИИПИ ГосударственнОго комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент". г. Ужгород,.ул. Проектная, 4