Автомат для сборки и заваркигерконов

 

ОЛИСАИИЕ

ИЗОБРЕТЕНЙЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕХЕВЬСТВУ

Союз Советских

Соцнапнстнческнх

Раснублнк (61) Дополнитвльное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 050379 (21) 2732239/24-07 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 1501,81, Бюллетень Н9 2

Дата опубликования описания 25. 01. 81 р „З

Н 01 Н 11/04

Государственный комитет

СССР но делам изобретений н открытий (53) УДИ 621.318.562..002.2(088.8) (72) Авторы изобретения

Н.A.Êóçíåöoâ и В.С.Семенов (71) Заяоитель (54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ И ЗАВАРКИ ГЕРКОНОВ

2 -. --=---- ..*

Изобретение относится к устройст вам для сборки и заварки герметизированных магнитоуправляемых контактов (герконов) и предназначего для использования в электронной промышленности.

Известны автоматы для сборки и заварки герконов> эти автоматы представляют собой многопозиционные карусельные машины с периодическим или непрерывным вращением карусели. На карусели установлены сборочные механизмы. Вне карусели расположены механизмы для загрузки элементов геркона, заварочные.механизмы, механиз- 15 мы для настройки межконтактного зазора, механизмы для выгрузки готовых герконов, устройства для контроля и сортировки герконов по параметрам.

Автоматы также включают системы по- 20 дачи энергоносителей и систему питания и управления.

Одним из условий, определяющим качество заварки геркона с получением требуемой атмосферы подавлению 25 и чистоте внутри него, является герметизация сборочного механизма во время заварки, так как она обеспечивает более высокую чистоту атмосферы в сборочном механизме, возможность 3Р получения давления в герконе выше атмосферного и возможность управления формированием спая геркона за. счет резкого увеличения давления в конце процесса заварки, что улучшает форму спая и повышает стабильность его получения. Для осуществления герметизации сборочного механизма на каждой позиции карусели установлен колпак на подвижных штангах, по которым он поднимается на период загрузки и опускается вниз, герметично поднимается к основанию сборочного механизма, образуя герметичный объем на период заварки геркона. Подъем и опу» скание колпаков производится с помощью копиров или пневмоцилиндроэ.

Плотное поджатие колпака к основанию в известных автоматах осуществляется за счет усилия от пневмоцилиндра и фиксации поворотной скобой, входящей в соединение со штангами колпака или за счет применения замков со спиральными пазами j1), f2) и (31 .

Недостатки данных устроиств заключаются в том, что, вс-первых, усилие от пневмоцилиндра передается на карусель, что требует применения жестких направляющих для карусели, рас-. положенных на радиусе сборочных ме79 938

И

66

65 ханизмов; во-вторых, для установки пневмоцилиндра над колпаками необходим навесной жесткий кронштейн, связанный с основанием карусели, что ухудшает компоновку автомата и безопасность его обслуживания; в-третьих, наличие пневмоцилиндров и системы для их управления снижает надежность работы автомата, делает не.обходимым введение соответствующей блокировки.

Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности и достигаемому эффекту является конструкция автомата для сборки и заварки геркона со сборочными механизмами, расположенными на карусели. На каждой позиции карусели для герметизации сборочных механизмов установлены колпаки, которые:поднимаются и опускаются с помощью подвижной штанги, приводимой в действие от копиров, установленных на основании карусели. Поджим колпака к основанию сборочного механизма осуществляется с помощью двух замков, представляющих собой диски со спиральными пазами, расположенные сверху карусели на боковых сторонах основания сборочного механизма. При повороте .дисков в их спиральные пазы входят цилиндрические выступы, рас положенные на внешних боковых сторонах колпака и, тем самым, за.счет сил трения колпак удерживается в нижнем поджатом положении. Поворот диска при герметизации с обеспечением требуемого усилия поджатия осуществляется с помощью специального механизма, которое должно вводиться

E зону между сборочными механизмами и входить в зацепление с поворотными дисками C43 .

Недостатками этой конструкции являются . расположение двух замков с боковых сторон сборочных механизмов, что увеличивает габариты карусели, а также необходимость применения специальных механизмов для поворота замков, которые должны вводиться в зону между сборочными механизмами, что снижает надежность работы автомата и требует соответствующей блокировки.

Кроме того, данное устройство герметиэации и устройство герметизации примененное в автомате фирмы "Федерал Тул", работают только во время выстоя карусели, поэтому их нельзя применить в машинах непрерывного действия.

Цель изобретения — повышение надежности и упрощение конструкции ах томата.

Эта цель достигается тем, что на каждой позиции снизу карусели установлены мехаи эмы зажимов колпаков, состоящие из корпуса, закрепленного на карусели„ винта, жестко связанного с рычагом, и гайки со скобой, 5

1$

2$

4$

50 имеющей вырезы для зацепления с подвижными штангами, на которых установлены колпаки, а на основании карусели расположены копиры, осуществляющие поворот рычага винта и скобы гайки при герметизации и разгерметизации сборочных механизмов. Копиры могут быть установлены яа участке торможения карусели.

При этом за счет поворота карусели от копиров, установленных на основании карусели, выполняются подьем и опускание колпаков на подвижных штангах, зацепление скобы со штангами, поджим колпака к основанию сборочного устройства посредством воздействия копиров на скобу и рычаг винта при герметизации. При разгерметизации выполняются, соответствен но, обратные действия.

Установка копиров для поворота рычага и скобы на участке торможения карусели позволяет испольэовать момент инерции карусели для поворота винта зажима при герметизации и разгерметизации и тем самым уменьши. усилие на привод и улучшить условие торможения карусели.

На фиг. 1 схематически показан предлагаемый автомат; на фиг. 2 схема процесса сборки и заварки геркона; на фиг. 3 — колпак, вид спереди; на фиг. 4 — разрез А-A на фиг. 3; на фиг. 5 — разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. б — разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 7 — схема расположения копиров для подъема, опускания, герметизации и разгерметизации колпаков; на фиг. 8 — вид А на фиг. 7; на фиг.9вид Б на фиг. 7.

Автомат содержит карусель 1 с приводом, основание 2 карусели, систему 3 питания и управления, выполненную в виде отдельной стойки, систему 4 подачи энергоносителей, сборочные механизмы 5, источники 6 инфракрасного излучения, механизм 7 поворота для настройки межконтактного зазора, колпаки 8 с механизмами зажимов, механизм 9 для загрузки контакт-деталей, механизм 10 для загрузки баллонов, механизм 11 для выгрузки готовых герконов и устройство 12 контроля и сортировки герконов.

На карусели 1 установлены сборочные механизмы 5, система 4 подачи энергоносителей к ним и колпаки 8 для герметизации сборных механизмов. Механизмы зажимов колпаков закреплены на нижней стороне карусели.

На основании 2 карусели расположены механизмы для заварки, механизм

7 поворота, механизмы 9 и 10 для загрузки контакт-деталей и баллонов и устройство 12 контроля и сортировки герконов.

Система 4 подачи энергоносителей к сборочным механизмам состоит из

796938 лементов, обеспечивающих стабили.) > сторону при разгерметизации. Все козацию, регулировку и подвод газа Й пиры жестко установлены на основании ,:борочным механизмам для продувки 2 карусели. баллона в процессе заварки и напол- Автомат работает следующим обранения колпака а также подачу напря- зом. жения на контакт-детали при настрой5

Вращение карусели осуществляетс я ке межконтактного зазора. от привода известной конструкции.

Механизм для заварки состоит из На позициях I u II (фиг. 2) произвоисточника 6 (лампы) инфракрасного из- дится загрузка баллонов и контактлучения, установленного в фокусе реф- деталей в сборочные устройства извелектора эллипсоидной формы, имеющего стными способами с помощью механизвысокую отрицательную способность. 1 мов 11 и 10 (фиг. 1) . На позиции Щ

Механизм 7 поворота представляет со- контакт-детали вводятся в баллон с бой. привод с точным остановом для обеспечением требуемой точности их вращения поводка сборочного устрой- взаимного положения. Базирование деталей геркона, закрепление их в

В качестве механизмов 9 и 10 для 15 держателях сборочного устройства и загрузки контакт-деталей и баллонов, взаимное перемещение при сборке осумеханизмов для выгрузки герконов мо- ществляется так .же, как в известном гут быть использованы общеизвестные, устройстве. На позиции 1Ч производитмеханизмы, работающие на вибрацион- ся заварка верхней контакт-детали иэном и магнитном принципе. щ вестным способом с помощью источника

Устройство 12 контроля и сортиров- 6 инфракрасного излучения, а на поки также имеет известную конструкцию, эиции V — настройка межконтактносодержащую карусель для охлаждения го зазора также по известному спосогерконов и катушку для контроля маг- бу — с помощью механизма поворота 7, нитодвижущей силы срабатывания., Выполнение всех указанных операций

Колпак (фиг..3) представляет собой р д т р поднятом вверх колпагерметичную камеру 13 с окном 14 ке 8. При переходе с позиции Ч на иэ- кварцевого стекла для пропускания ц 1 олпак опускается вниз позицию VI колпак о фракрасного. излучения, установлен- за счет перемещения ролика 18 (фиг. 8) ную на подвижных штангах 15. по скосу копира 32, после опускания

На нижней плОскОсти кОлпака имеЗО колпака олик пира 33 пОворачивает скОбу 23 в пОлОжение, в котором с Оба втулках 16, закрепленных в карусели

29 (фиг. 4 вхо (ф . 4) входит в зацепление со

1. (фиг. 1). На нижних концах штанг штангами 15. В конце этого перехода закреплена скоба 17 с роликом 18, с

35 олик 28 нах печивает поворот рычага 27 и винта маться и опускаться от копиров, ус- . . 5 . Поворот винта 21 переме21 (фиг. 5) . тановленных на основании 2 (фиг. 1) щает гаикУ, свЯзаннУю с ней скопри вращении карусели 1. бу 23 штанги 15 и камеру 13 вниз. д я контроля давления под кол 40 это движение поджимает плоскость ком на нем установлен манометр 19. колпака с уплотнительным элементом

Механизм з има колпака (фиг. 5) сос- к плоскости сборочного механизма и тоит из основания 20, винта 21 и тем самым обеспечивает его геРметизацию. Наличие самоторможения в винтановлен в попшипниках 24-26. Под- ф товой паРе гаРантирует наДежный поДшипник 25 является упорным для — жим колпака пРи его пеРемещении по приятия осевого усилия. На конце послеДУющим позициЯм. КопиР 34 Уставинта жестко закреплен рычаг 17, новлен на Участке тоРможениЯ каРУимеющий ролики 28 (фиг. 6), с помосели, что позволяет накопленную щью которых рычаг 27 может повораэнергию движения (вращения) карусели чиваться от копиров, установленных

® использовать л зовать для поворота винта 21 и, на основании 2 (фиг. 1). Скоба 23 таким образом не создавать дополниимеет пазы 29 для закрепления со штангами. На скобе установлен ролик а также улучшить торможение карусели, 30 для поворота ее в положение зацепления со штангами и пружина 31 для возврата ее в исходное положение паком. Сфокусированное ин (фиг. 4). излучение происходит через кварцевое

Система копиров, установленная окно 14 в колпаке. Ha основании 2 под каруселю, для правления работой колпаков (фиг. 7) фО B конце процесса заварки обеспевключает копир 32 подъема и опуска- . чивается резкий подъем давления под ния колпаков, копир 33 поворота ско- колпаком, что улучшает форму спая и бы 23 (фиг. 3), копир 34 поворота повышает стабильность процесса его рычага 27 при герметизации и копир образования. При переходе сборочного

35 для поворота рычага 27 в обратную механизма с колпаком с поэИциИ VII на

796938 позицию уЩ на участке торможения карусели второй ролик 28 рычага 27 находит на копир 35, поворачивает рычаг 27 и винт 21 в другую сторону, что обеспечивает подъем вверх гайки

22 и скобы 23. Это движение снимает усилие поджима с колпака и производит разгерметизацию сборочного механизма. За счет пружины 31 скоба 23 выходит кэ зацепления со штангами 15 и устанавливается в исходное положение. Для повышения надежности выхода скобы из зацепления можно установить дополнительный ролик на скобе

23 и копир ее принудительного вывода.

При переходе с позиции 7щ на позицию 1Х ролик 18 обеспечивает подъем по копиру 32 (фиг. 9) колпака 8. На позиции V1H происходит охлаждение геркона, а на позиции 1X— его выгрузка в устройство контроля ° и сортировки. Выгрузка, контроль и сортировка производится по известным способам.

Таким образом, предложенное устройство позволяет использовать вращение карусели для герметизации и раэГерметиэации без введения какихлибо приводов (пневмоцилиндров, специальных устройств); применять его не только в автоматах периодического действия, но и в автоматах непрерывного действия„- упростить конструкцию машин, выполнить ее более компактной, так как все устройства для герметизации расположены под каруселью.

Кроме того, предложенная конструкция автомата позволяет осуществить подъем, опускание, герметизацию и разгерметизацию колпаков от копиров установленных на основании карусели, что обеспечивает жесткую связь между переходами по всему циклу работы колпаков и исключает необходимость выведения блокировки. Это упрощает конструкцию автомата и повышает надежность его работы.

Формула изобретения

1. Автомат для сборки и заварки герконов, содержащий многопозиционную карусель с приводом, имеющую участки разгона и торможения, установленную на основании, систему пи1О тания и управления, систему подачи энергоносителей, механизмы для загрузки и выгрузки, сборочные механизмы, механизмы для заварки, механизм для настройки межконтактного зазора, колпаки для герметизации, установленные на подвижных штангах, и механизмы зажимов колпаков, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения щ конструкции автомата, механизмы зажимОв колпаков установлены снизу на каждой позиции карусели и каждый иэ них выполнен в виде корпуса, винта с рычагом и гайки со скобой, имеющей вырезы для соединения с подвижными штангами, на которых установлены колпаки, а на основании карусели дополнительно установлены копиры для поворота рычага винта и скобы гайки при герметизации и разгерметизации

30 сборочных механизмов.

2. Автомат по и. 1, о т л и ч а ю шийся тем, что копиры для поворота рычага и скобы установлены на участке торможения карусели, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США Р 3539323, 65-139, 1975, 2. Патент США Р 3537276, 65-59, 4Р 1975.

3. Авторское свидетельство СССР

Р 561230, кл. Н 01 Н 49/00, 1976.

4. Патент США Р 3273989/, 65-154, 1971.

796938

Pzzz. b

Юы/ А

ЫЙ

Pzzz.9

Составитель Е.Сафонова

Редактор С.Тимохина Техред E.Гаврилешко

3 9

Корректор Е. Папп

Тираж 795

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент, г. Ужго од, ул. Проектная,