Экстремальный регулятор

 

г

;,.о,. a o i e; a % F. А

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТИЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических т еспублик

<1и798706

/ г (6! ) Дополнительное к авт. свид-ву— ( (22) Звявлеио 230279 (g$) 2728546/18-24 (51)М. Кл З с присоединением заявки Но (23) Приоритет—

G 05 В 13/02

Госуяарствеииыб комитет

СССР ио ямам изобретеиий и открытий

Опубликовано 2 3.018 1.Бюллетень Йо 3

Дата опубликования описания 230181 (53) УДК 62-50 (088. 8) (72) Авторы изобретения

P.ß.Ãóðîâè÷, В.С.Красюк и С.И.Сытник (71) Заявитель (54) ЭКСТРЕМАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР Изобретение относится к адаптивным системам автоматического регули рования и предназначен для автоматического определения и поддержания оптимального режима работы одномерных объектов с меняющимися и/или неизвестными характеристиками, в том числе обладающими большой инерционностью и/или транспортным запаздыванием.

Известен экстремальный регулятор, содержащий квантователь уровня и блок определения приращений (1 j.

Недостатками его являются избыточность и невысокое быстродействие. 15

Наиболее близким по технической ности к предлагаемому является стремальный регулятор, содержащий последовательно соединенные формирующее устройство, сигнум-реле, а также 20 триггер реверса усилитель мощности и испол;ительный механизм, причем вход формирующего устройства соединен с первым входом регулятора, второй вход которого соединен со вторым входом сигнум-реле и вторым входом исполнительного механизма (2).

Недостатком известного регулятора является его сложность и недостаточно высокое быстродействие. 30

Цель изобретения — упрощение регулятора и повышение его быстродействия.

Поставленная цель достигается тем, что в известном экстремальном регуляторе, содержащем последовательно соединенные формирующее устройство,сигнум-реле и последовательно соединенные триггер реверса, усилитель мощности и исполнительный механизм, причем вход формирующего устройства соединен с первым входом регулятора, второй вход которого соединен со вторым входом сигнум-реле и вторым входом исполнительного механизма, дополнительно вход триггера реверса соединен с выходом сигнум-реле,а выход триггера со входом усилителя мощности,причем сигнум-реле содержит последовательно соедигенные конденсатор,усилитель напряжения и -пороговый; элемент, вход которого .подключен к выходу сигнум-реле, вход. которого подключен к первой обкладке конденсатора, второй вход сигнум-реле механически соединен с подвижным контактом выключателя; который электрически соединен со второй обкладкой конденсатора, входом усилителя напряжения и катодом диодного элемента, анод которого соединен с шиной нулевого потенциала и непод798706 вижным контактом выключателя,а также тем, что сигнум-реле содержит транзистор, который коллектором соединен со входом усилителя напряжения а

:базой с выходом компаратора,вход которого соединен со входом усилителя напряжения.

На фиг. 1 представлена структурная схема экстремального регулятора, на фиг. 2 и фиг. 3 — первый и второй варианты выполнения сигнум-реле.

Структурная схема регулятора содержит последовательно соединенные формирующее устройство 1, сигнум-реле 2, триггер 3 реверса, усилитель 4 мощности и исполнительный механизм 5, причем вход формирующего устройства 1 соедин н с первым входом регулятора, второй вход которого соединен со вторым входом сигнум-реле 2 и вторым. входом исполнительного механизма 5, кроме того вход триггера 3 реверса Щ соединен с выходом сигнум-реле 2, а выход триггера 3 реверса со входом усилителя 5 мощности.

Формирующее устройство 1 преобразует входной сигнал в постоянное 25 напряжение, причем приближению к экстремуму соответствует уменьшение сигнала, на выходе формирующего устройства 1.

Экстремальный регулятор работает следующим образом.

По команде "поиск" в сигнум-реле

2 задаются начальные условия поиска и начинает работать исполнительный механизм 5. Входной сигнал поступает на формирующее устройство 1 и с его выхода на сигнум-реле 2.В сигнум-реле

2 происходит сравнение текущей величины входного сигнала с запомненной.

В случае приближения системы к экстремуму сигнал иа выходе сигнум-реле 2 40 отсутствует, а в случае удаления от экстремума на выходе сигнум-реле 2 появляется сигнал, переключающий триггер 3 реверса. Выходной сигнал триггера 3 реверса, усиленный усилителем 4 мощности, происходит реверс исполнительного механизма 5.

Первый вариант сигнум-реле 2 (фиг. 21 содержит конденсатор б, подвижный контакт выключателя 7, диодный элемент 8, усилитель 9 напряжения и пороговый элемент 10, причем выход порогового элемента 10 подключен к выходу сигнум-реле 2,вход которого .подключен к первой обкладке конденсатора 6, второй вход сигнум-реле 55

2 механически соединен с подвижным контактом выключателя 7, который электрически соединен со второй обкладкой конденсатора 6, входом усилителя 9 напряжения и катодом диодщ ного элемента 8,анод которого соединен с шиной нулевого потенциала и неподвижныч контактом выключателя 7.

Работает сигнум-реле 2 следующим образом. б5

До начала поиска запоминающий конденсатор 6 заряжен до текущего значения входного напряжения. По ко манде "поиск" размыкается контакт выключателя 7, при этом на конденсаторе 6 остается запомненный начальный уровень поиска.. В случае удаления системы от экстремума напояжение на первом входе сигнум-реле 2 растет, и, так как диодный элемент 8 заперт, на входе усилителя 9 появляется сигнал. Усиленный усилителем 9 напряжения, он вызывает срабатывание порогового элемента 10. В случае приближения системы к экстремуму, напряжение на первом входе сигнум-реле 2 уменьшается, диодный элемент 8 открывается и конденсатор б разряжается через диодный элемент 8. При прохождении системы через экстремум, на запоминающем конденсаторе б остается запомненным экстремальное значение напряжения плюс падение напряжения на диоде 8.

Второй вариант сигнум-рег-е 2 (фиг. 3) содержит конденсатор 6, подвижный контакт выключателя 7, усилитель 9 напряжения, пороговый элемент

10, транзистор 11 и компаратор 12, причем транзистор 11 коллектором соединен со входом усилителя 9 напряжения, а базой с выходом компаратора

12, вход которого соединен со входом усилителя 9 напряжения.

Работает второй вариант сигнум-реле 2 аналогично первому варианту, с той разницей, что замена диода 8 транзистором 11 и компаратором 10 позволяет быстрее разряжать конденсатор б при приближении к экстремуму и убирать вредное падение напряжения на диоде 8.

Предлагаемая схема экстремального регулятора отличается простотой кроме того выполнение сигнум-реле по одному иэ предложенных вариантов позволяет повысить быстродействие регулятора в силу того, что разряд запоминающего конденсатора осуществляется полупроводниковыми ключами, имеющими по сравнению с механическими более высокое быстродействие.

Формула изобретения

1. Экстремальный регулятор, содержащий последогательно соединенные формирующее устройство, сигнум-реле и последовательно соединенные триггер реверса, усилитель мощности и исполнительный механизм, причем вход формирующего устройства соединен с первым входом сигнум-реле и вторым входом исполнительного механизма, о тл и,.ч.а ю шийся тем что с целью повышения быстродействия и уйрощения регулятора, вход триггера реверса соединен с выходом сигнум-реле, а

79B706

Закаэ 10044/60

51 Подпи сное выход триггера со входом усилителя мощности.

2. Экстремальный регулятор по п.1, о т л И ч а ю шийся тем, что в нем сигнум-реле содержит последовательно соединенные конденсатор, усилитель напряжения и пороговый элемент, выход которого подключен к выходу сигнум-реле, вход которого подключен к первой обкладке конденсатора, второй вход сигнум-реле механически соединен с подвижным контактом выключателя, который электрически соединен со второй обкладкой конденсатора, входом усилителя напряжения и катодом диодного элемента, анод которого соединен с шиной нулевого потенциала и неподвижным контактом выключателя.

3. ЭкстреМальный регулятор по ,пп.1и2 отличающийся тем, что сИгнум-реле содержит транзистор, который коллектором соединен со входом усилителя напряжения, а базой с выходом компаратора, вход которого соединен со входом усилителя напряжения.

Источники информации, Я принятые во внимание при экспертиэе

1. Авторское свидетельство СССР 9 470790, кл. С 05 В 13/02, 22 ° 02.74.

2. Каэакевич В. В. и Родов А. Б.

35 Системы автоматической оптимиэации.

М., "Энергия", 1977,.с. 231 (прото. :тип) .

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул.Проектная,4