Устройство для управления приводомпериодической подачи

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистинеских

Республин

<1ц798725 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (51}м. кл.з (22) Заявлено 080179 (2f) 2710258/18.-24 с присоединением заявки Но (23) Приоритет

Опубликовано 230181. Бюллетень ИЯ 3

G 05 В 19/40

Государственный «омитет

СССР ао делам изобретений и открытий (53} УДК 621 ° 503 ° 55 (088.8) Дата опубликования описания 230181 (72) Авторы изобретения

Н.П.Хохлова, Л.B.Áàðàíoâ и А.С,Казначеев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ

ПЕРИОДИЧЕСКОЙ„ПОДАЧИ

Изобретение относится к автомати эации приводов станков и предназначено для аВтоматического управления величиной хода периодической подачи узлов строгательных и шлифовальных станков.

Известно устройство для управле ния перемещения суппортов строгальных станков, содержащее эадатчик величины периодической подачи, подключенный на один вход блока сравнения, фазовый датчик положения, фазочувствительный триггер, потенциальные и отчетные входы которого соединены с выходом формирователей опорного и текущего сигналов, а выход управляет счетчиком, подключенным на другой вход блока сравнения, формирующего команду на управление приводом (1 1.

Однако устройство характеризуется сложностью исполнения и наличием специального датчика положения.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому изобретению является число-импульсная система программного управления, содержащая исполнительный двигатель, соединенный с тахогенератором, напряжение которого поступает на вход преобраэователя напряжение-частота, а выход преобраэователя подключен к счетчику импульсов, выход которого присоединен к одному иэ входов блока совпадения, а другой вход которого подключен к выходу устройства ввода программы, а выход блока совпадения

«о входу командного устройства, управляющего исполнительным двигате10 лем (2 j.

Однако эта система является сложФ ной, так как содержит счетчик импульсов состоящий иэ большого количества,триггерных схем, что приво)5 дит к уменьшению надежности схемы.

Цель изобретения — увеличение надежности работы схемы.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для управления

2О приводом периодической подачи, содержащее эадатчик величины подачи и последовательно соединенные эадатчик скорости, блок управления, исполнительный двигатель и тахогене25 ратор, содержит накопительный элемент и последовательно соединенные преобразователь напряжения-частота и формирователь импульсов, выход которого соединен со входом блока за39 дания величины подачи, подключенного

798725 выходом через накопительный элемент к другому входу блока управления, а выход тахогенератора соединен со входом преобразователя напряжениечастота.

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства; на фиг, 2 - диаграмма для пояснения его работы.

Устройство (фиг.1) содержит ис-, полнительный двигатель 1, соединенный с тахогенеоатооом 2, преобразователь 3 напряжение-частота, формирователь 4 импульсов, (механически сопряженные ) задатчики 5 величины подачи и скорости 6, накопительный элемент 7 и блок 8 управления.

Устройство работает следующим образом.

Величина периодической подачи устанавливается задатчиком 5, вклю" чающим в себя резисторы R< -R>. Одновременно с величиной подачи задатчи! 1 ком б, состоящим из резисторов R -R„ производится установка скорости.

При поступлении команды на отработку заданного перемещения включается двигатель 1, кинематически связанный с тахогенератором 2, и начинается движение подачи с заданной скоростью. С выхода тахогенератора 2 снимается напряжение, пропорциональное скорости вращения двигателя 1 и поступает на вход преобразователя

3, выход которого связан с входом формирователя 4 °

Формирователь 4 выдает импульсы постоянной длительности, но частота их пропорциональна напряжению тахогенератора 2, т.е. скорости подачи.

Эти импульсы через резисторы R -Ки задатчика 5, являющиеся одновременно зарядными резисторами накопительногс элемента 7 поступают на этот накопитель, время заряда которого до уровня напряжения равно напряжению срабатывания блока 8, и определяют величину периодической подачи.

При достижении этого уровня блок

8 отключает исполнительный двига ."ель 1.

Величина подачи определяется произведением скорости подачи на время заряда накопителя.

Изменение заданного значения величины подачи фактически выражается в изменении величины зарядных резис- торов R< -ВН, т.е. в изменении постоянной времени заряда элемента 7, время заряда элемента 7 до напряжения срабатывания почти не меняется

5 .при изменении скорости подачи.

На фиг. 2а и 2б изображены выходные импульсы формирователя 4 в случае подачи с малой U4, и большой 04 скоростью, где Т4, Т4 — периоды сле10 дования импульсов выхода элемента 7, tU — длительность импульсов.с

04 04 вйхода элемента 7.

На фиг. 2в, 2г показано изменение напряжения на элементе 7, где 7 „ - время заряда элемента 7, а l5 U — уровень срабатывания блока 8.

Использование накопительного элемента, связанного с задатчиком подаЪ, время заряда которого определяет величину подачи, выгодно отличает

gQ предлагаемое устройство от известных, так как позволяет существенно упростить схему. В результате чего увели,чивается надежность работы устройства.

Формула изобретения

Устройство для управления приводом периодической подачи, содержащее задатчик величины подачи и последовательно соединенные задатчик скорости, блок управления, исполнительный двигатель и тахогенератор, о т л и— ч а ю щ .е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно содержит накопительный элемент и последовательно соединенные преобразователь напряжение-частота и формирователь импульсов, выход которого соединен со входом блока задания

4О величины подачи, подключенного выходом через накопительный элемент к другому входу блока управления, а выход тахогенератора соединен со входом преобразователя иапряжениечастота.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетальство СССР

9469576, кл. G 05 В 19/00, 1970.

2. Авторское свидетлеьство СССР

9525058, кл. G 05 В 19/40, 1975 (прототип).