Машина для разработки пород

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСЛНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (ii)800367

/

Ф (6l ) Дополнительное к авт. саид-ву (5l)M. Кл. (22) Заявлено 06.04.79 (2l ) 276 3874/22-03

Е 21 С 39/00 с присоединением заявки ЛЙ

Государственный комитет (23) Приоритет

Опубликовано 30.01.81, Бюллетень Ле 4 ла делам нэооретеннй н открытий (53 ) Уд 3 62 1.8 79 (088.8 ) Дата опубликования описания 02,02.81 (72) Авторы изобретения

B. Н. Макашов, Г. М. Кобринский и В. А.

А !

f :,,1 с проектно-, "

Всесоюзный научно-исследовательский и конструкторский институт горнорудного машиностроения (71) Заявитель (54) МАШИНА ДЛЯ РАЗРАБОТКИ ПОРОЙ

Изобретение относится к машинам, предназначенным для использования в горнорудной промьпиленности, и может найти применение на открытых горных разработках.

Известно обрушение уступов крутыми слоями с использованием специальной врубовой машины для поцрезки крутого слоя пород. Врубовая машина, перемещаясь по откосу уступа снизу вверх с помощью каната, прикрепленного к ее кор—

10 пусу, выполняет врубовую щель в основании крутого слоя пород. Крутой слой породы последовательно обрушается отдельными блоками. Обрушенная порода скатывает15 ся к основанию уступа, где отгружается специальной породопогрузочной маши ной (1)

Конструкция такой врубовой машины с постоянной точкой поцчески каната не

20 позволяет при работе установить направленное ее движение. Это объясняется тем, что напорная сила, действующая .на консольно расположенный врубовой ра2 бочий орган, из-за различной крепости пород, изменяет свое значение. Измене.ние значения напорной силы при постоянной точке поцвески привоцит к появлению момента, который разворачивает машину в плане, при этом ее рабочий орган выходит из забоя.

Выход врубового рабочего органа из забоя приводит к уменьшению его полезного захвата, и тем самым, к снижению производительности машины.

Известно устройство со стабилизирующей системой полиспастных блоков известных машин (2) .

Однако в этом устройстве нет взаимосвязи между механизмами подвески каната и изменений положения машиньь Кро ме того, конструкция полиспастных блоков очень громозцка.

Известна также машина цля разработки пород, включающая самоходную тележку, платформу с канатной подвеской и рабо— чим органом. Для создания крутящего момента, удерживающего машину на откосе

800367

3 в заданном направлении, служат стабилизирующие кронштейны. Как только машину начинают разворачивать, передний конец кронштейна упирается в втяговые канаты, возникает усилие создающее

5 стабилизируюший момент f3) .

Двухканатная попвеска со стабилизирующими кронштейнами не эффективна при удержании машины в заданном напр авлени и из-з а нер авно и н авивки кана- щ тов. на барабан. Последнее объясняет— ся различными изменениями длины моментов и диаметров навивки из-за вытяжки и загрязнения.

Отсутствие эффективной стабилизации 15 пвижения приводит к выходу врубового органа из забоя, умножению его полез ного захвата и тем самым снижению произвопительности машины.

Цель изобретения — повышение производительности машины путем обеспечения направленного пвижения рабочего органа.

Для этого машина для разработки пород, включающая самоходную тележку, платформу с канатной подвеской и рабочим органом, снабжена гипроцилинпром и коромыслом шарнирно прикрепленным к платформе с одной стороны, а с пругой— к подвеске через ее блок, датчиком по— ложепия блока, установленным на тележке, 3р и исполнительным органом, соединенным с гипроцилиндром и связанным с датчи— ком.

На фиг. 1 изображено устройство для разработки пород, на фиг. 2 — вип А ца фиг. 1.

Устройство включает самоходную тележку 1, связанну|о посредством каната

2 и узла 3 стабилизации подвески с платформой 4, на которой закреплен врубовой рабо шй орган 5. Узел 3 стабилизации включает блок 6 подвески, шарниры 7, 8 и 9, коромысло 10 и гидроцилиндр 11. На платформе 4 установлен датчик 12 положения, являвшийся составной частью блока 13 управления, связанного электроцепью 14 с исполнительным органом, в частности, электромагнитным золотником 15, который встроен в гидропривод 16 и соединен с гидроцилиндром 11.

Устройство работает следующим образом.

При подрубке уступа платформа 4 с установленным на ней врубовым рабочим г

55 органом 5 с помощью лебедки тягового механизма и каната 2 перемешается по откосу уступа по верхней его бровки, вырабатывается в уступе цель.

На консольно расположенной рабочий орган 5 действуют силы сопротивления, направленные против движения. Они созпают крутящий момент, стремяшийся развернуть машину в плане и вывести рабочий орган из цели.

Для создания компенсирующего крутящего момента, удерживающего платфор му с врубовым рабочим органом на откосе в заданном направлении, служит узел 3 стабилизации. Как только платформу начинают разворачивать, датчик 12 положения стабилизирует в блок 13 управ— ления. Последний посредством включения электромагнитного золотника 15 управляет гидроцилиндром 11, перемещая блок 6 подвески каната 2 ло дуге ао положения, при котором образуется стабилизирующий момент, удерживающий платформу 4. от разворота.

Таким образом, нри помощи автомати— ческого смещения блока 6 подвески создается компенсирующий крутящий момент, уперживаюший платформу 4 с врубовым рабочим органом 5 в заданном направлении, что обеспечивает стабильную попрубку уступа полным захватом рабочего органа и тем самым повышает производительность машины.

В соответствии с заявкой и техническим заданием Минчермета СССР, утвержденным 22.04.77 г. разрабатывается машина пля отработки мягких вскрывных пород на карьерах производительностью

1250 м /ч. При повышении произвопи3 тельности такой машины на 20% годовой экономический эффект составит 12 тыс. руб, Формула изобретения

Машина для разработки пороа, вклю— чаюшая самоходную тележку, платформу с канатной подвеской и рабочим органом,отличающаяся тем, что, с цель|о повышения произвопитель— ности путем обеспечения направленного движения рабочего органа, она снабжена гидроцилиндром и коромыслом, шарнирно прикрепленным к платформе с одной стороны, а с другой — к подвеске через ее блок, датчиком положения блока, установленным на тележке, и исполнительным органом, соединенным с гипроцилинпром и связанным с датчиком.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Родионов Г. С. и ар. Разработка грунтов обрушением, "Наука", Сибирское отделение, Новосибирск, 1970, с, 79.

800367

2. Тартаковский П. Н. и Шпарь А. Г.

Управляемое обрушение уступов на карье рах, "Техника", К., 1974, с. 112.

3, Авторское свицетел ство СССР

М 305265, кл. E 21 С 39/00, 1966

{ прототип).

80036 7

Вид Я

С ос тав и те ль H. Ту лен шюв

Редактор А. Власенко Техред С.Мигунова Корректор С. Щомак

Зак аз 10346/34 Тираж 6 3 8 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитеа СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал П П П Патент", г. Ужгород„ул, П ро ектн ал, 4