Способ передачи команд для дистан-ционного управления перемещаемымоб'ектом

 

Союз Советскик

Социалистическик

Реслублик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДИТИЛЬСТВУ (63) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 1704.79 (21) 2757407/24-07

< «801190 (51)М. К. с присоединением заявки Йо (23) Приоритет

H 02 J 13/00

Государстаеииый комитет

СССР ио делам изобретений и открытий

Опубликовано 3001.81. Б«оллетень Мэ 4

Дата опубликования описания 30.01.81 (53) УДК 621. 316. . 53. 064 (088. 8) (72} Авторы изобретения

В.Ю. Рейэнер, Ю.Б. Рейзнер и И.С. Шал,А д.. 1с !3 предку,ий, Государственный институт по проектированию промышленности строительных материалов

"Гипростройматериалы" (13) Заявитель (54) СПОСОБ ПЕРЕДААЧИ КОМАНД ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО

УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩАЕМЫМ ОБЪЕКТОМ

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления самоходными тележками „ бункерами и кранами.

Известный способ передачи команд ддя дистанционного управления объектом, заключающийся в кодировании команды путем изменения очередности подачи фаз напряжений в трехпровод- 30 ную линию питания и в последующем дешифрировании .игналов, принимаемых на управляемом объекте (1).

Известный способ не обеспечивает достаточного количества передавае- 5 мых команд.

Наиболее близким к изобретению техническим решением является способ передачи команд для дистанционного управления, заключающийся в ксщировании команд путем подачи трехфазного напряжения на три провода линий питания объекта и изменения фазы напряжения соответственно кодируемой команде на четвертом проводе управле- 25 ния, в передаче комбинаций фаз трехфазного напряжения по четырем прово-. дам линии и в дешифрировании всех сочетаний, подаваемых на управляе,мый объект фаз напряжений (2).

Этот способ также не обеспечивает достаточного количества передаваемых команд,что требует прокладки дополнительных кабельных связей, увеличивающих стоимость оборудования и снижающих его надежность.

Целью изобретения является повышение надежности и уменьшение стоимости устройств для дистанционного управления.

Поставленная цель достигается тем, что в способе передачи команд для дистанционного управления перемещаемым объектом, заключающемся в кодировании команд путем подачи m-фазного напряжения на m проводов линии питания в изменения фазы напряжения соответственно кодируемой команде на (m + 1)-ом проводе управления, в передаче комбинаций фаз m-фазного напряжения по (m + 1) проводам линии и в дешифрировании всех сочетаний, подаваемых на управляемый объект фаз напряжений, при кодировании команд в качестве (m + 1)-го провода управления используют поочередно каждый провод линии °

На чертеже представлено устройство для реализации предлагаемого способа.

801190

fO

ЗО

33

S0 зз

Оно содержит блок 1 формирования команд, включаемый в трехфазную сеть переменного тока, четырехпроводную линию 2 связи, выполненную в виде .троллейного шинопровода, и дешифратор 3, состоящий из шести электромагнитных реле, соединенных по мостовой схеме, четыре из которых 4-7 включены в плечи моста,,а два 8 и 9 - в его диагонали, при этом узлы моста соединены с проводами 10-13 линии 2 связи.

С дешифратором 3 связан блок 14 реализации команд, а с последним

Флектроприводы 15, включающие, например, электродвигатели 16 и 17 и электродвигатели 18 и 19 тормозов.

Блок 1 формирования команд представляет собой многопозиционное переключающее устройство, состоящее из общей отключающей кнопки 20 и соединенных с ее размыкающим контактом трех групп аппаратов, каждая иэ которых содержит по одной общей пусковой кнопке 21-23, одному общему электромагнитному пускателю 24 с контактами 25-31, пускателю 32 с контактами 33-39, пускателю 40 с контактами

41-47, две кнопки 48 и 49 управления, 50 и 51, 52 и 53, два электромагнитных пускателя 54 с контактами 55-57 и 58 с контактами 59-61, пускателю

62 с контактами 63-65, пускателю 66 с контактами 67-69, пускателю 70 с контактами 71-73 и пускателю 74 с контактами 75-77.

Контакты .пускателей 24, 54, 58, <

32, 62, 66, 40, 70, 74 образуют три варианта соединений проводов 10-13 линии 2 связи, с Фазами сети переменного тока.

В каждом варианте три провода линии связи соединены с тремья фазами через замыкающие силовые контакты общего пускателя одной из групп, четвертый провод соединен с одной иэ фаз через последовательно соединенные размыкающие контакты пускателей и силовой замыкающий контакт общего пускателя этой группы, а с двумя другими фазами — через замыкающие контакты пускателей той же группы. Варианты соединений отличаются друг от друга тем, что в качестве четвертого провода используются разные провода линии связи.

Блок 14 реализации команд состоит из магнитного пускателя 78 с контактами 79 и 80, магнитного пускателя

81 с контактами 82 и 83, магнитного пускателя 84 с контактами 85 и 86, магнитного пускателя 87 с контакта" ми 88 и 89, магнитного пускателя 90 с контактами 91-93, магнитного пускателя 94 с контактами 95 и 96,магнитного пускателя 97 с контактами 98 и 99, катушка пускателя 78 подключена к шинам питания через контакты

100 реле 8, 101 реле 5, 102 реле 6, 103 реле 9, 104 реле 7, зашунтированные его собственным контактом 105.

Катушка пускателя 81 подключена к шинам питания через контакты 106 реле 4, 107 реле 8, 108 реле 5, 109 реле 6, 110 реле 7, эашунтированные его собственным контактом 111.

Катушка пускателя 84 подключена к шинам питания через контакты 112 реле 5, 113 реле 4, 114 пускателя 78 и через параллельную цепь, состоящую из контактов 115 реле 7, 116 реле 8, 11? пускателя 81. Катушка пускателя

87 подключена через контакты 118 реле 6 и 119 реле 5. Катушка пускателя 90 подключена к шинам питания через контакты 120 реле 4, 121 реле 8, 122 реле 5, 123 реле 9, 124 реле 7, эашунтированные его контактом 92.Катушки пускателей 94 и 97 подсоединены соответственно через контакт 125, реле 7 и 126 реле 8 к общей точке, соединенной с шиной питания через контакты 127-реле б и 93 пускателя 90.

Устройство работает следующим образом.

Для передачи команды "Вперед" нужно замкнуть контакт 21 общей пусковой кнопки, что приводит к срабатыванию общего магнитного пускателя 24, который шунтирует контакт 21 общей пусковой кнопки контактом 29 и замыкает свои силовые контакты 25-28,соединяющие провода 11-13 линии 2 связи с фазами ABC трехфазной сети переменного тока, а провод 10 — с фазой A°.

B результате этого в линию 2 связи подается комбинация фаэ, которая приводит к включению пяти реле 8,5, 6,9,7 дешифратора 3 и к срабатыванию магнитного пускателя 78 в блоке 14 реализации команд. Магнитный пускатель 78 шунтирует контактом 105 контакты 100-104 в блоке 14, что обеспечивает запоминание команды, замыкает свой контакт в цепи магнитных пускателей 84 и 87 и силовые контакты 79 в цепи электродвигателей передвижения 16 и тормоза 18, вследствие чего включается привод тормоза.

Для подачи команды "Медленно" нужно замкнуть контакт 48 кнопки управления, что приводят к включению магнитного пускателя 54, который своими контактами 55, 56 переключает провод

10 с Фазы А на фазу B„ т.е. подает в линию 2 связи комбинацию фаз, при которой срабатывают пять реле 4-7,9 дешифратора 3 и магнитный пускатель

84 в блоке 14, который замыкает свои контакты 85 в цепи обмотки электродвигателя 16.

Передача команды "Быстро" осуществляется при замыкании контакта 49 кнопки управления, срабатывании в

801190

3 результате этого магнитного пускателя 58, переключении провода 10 с фазы В на фазу С,т.е.подаче в линию

2 связи комбинации фаз, что приводит к срабатыванию -реле 4,6-8,9,магнитного пускателя 87 в блоке .14 реализации команд, который своими си-. ловыми контактами 88 включает вторую обмотку электродвигателя 16.

Передача группы команд прекращает« ся в момент нажатия общей отключающей кнопки 20, что приводит к отключению всех работающих пускателей, прекращению подачи фаз во.все провода линии 2 связи и возврату схемы в исходное положение.

Передача группы команд "Назад" (с медленной и быстрой скоростью) осуществляется путем, подачи группы комбинаций фаэ в линию связи, аналогичной подаче комбинаций группы,описанной выше.

Следует отметить, что при передаче любой группы одновременно выполняемых команд происходит запоминание комбинации данной группы, которое не прерывается при смене комбинаций в пределах этой же группы и прекращается только при переходе к другой группе.

Предлагаемый способ передачи команд управления и устройство для его осуществления могут быть использованы, например для управления перемещаемыми по рельсам бетоновозной эстакадр бетоновозными бункерами, на которых установлены электродвигатели приводов шибера, внбратора и оснащен ный тормозом двухскоростной двига-, тель привода перемещения бункера.

При реализации предлагаемого способа в качестве линии связи используется серийно выпускаемый промышленностью четырехпроводный шинопровод, что позволяет осуществлять на- дежное управление одним или несколькими объектами, перемещаемыми на любое требуемое расстояние.

Предлагаемый способ позволяет передавать большое количество команд и разные группы одновременно выполняемых команд без увеличения числа проводов линии связи. формула изобретения

Способ передачи команд для дистанционного управления перемещаемым объектом, заключающийся в кодировании команд путем подачи m-фазного напряжения на m проводов линни питания и изменения фазы напряжения соответственно коднруемой команде на (в + 1)-ом проводе управления, в передаче комбинаций фаз m-фазного на2 пряжеиия по (m + 1) проводам линии и в дешифрировании всех сочетаний, подаваемых на управляемый объект фар напряжений, отличающийся тем, что, с целью увеличения количества передаваемых по (m + 1) проводной линии команд, при кодировании команд в качестве (m + 1)-го провода управления используют поочередно каждый провод линии.

Источники информации, ЗЗ принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 587794, кл. Н 02 Р 1/ОО, 1941.

2. Патент ChlA Р 2467901, .кл. 317-137, 1949.