Устройство для возбуждения угловыхколебаний по двум ортогональнымосям

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву Р 626835 (22) Заявлено 280279 (21) 2730972/18-10 (51) + 4

Сеоз Соаетскнх

Соцналнстнчесннх

Республнк

В 06 В 1/04 с присоединением заявки Йо (23) Приоритет

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытий

Опубликовано 070281. 1Бюллетень NP 5 (53) УДК 534.232

{088.8) Дата опубликования описания .070231 (72) Авторы изобретения

P.P ° Каупелис, П.А. Варанаускас, P.Ã. Наумавичюс и К.М. Рагульскис (71) Заявитель

Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОЗБУЖДЕНИЯ УГЛОВЫХ

КОЛЕБАНИЙ ПО ДВУМ ОРТОГОНАЛЬНЫМ ОСЯМ

Изобретение относится к технической акустике и может быть использовано в области вибрационных устройств для возбуждения угловых колебаний по двум ортогональным осям платформ, предназначенных, например, для исследования аппаратов магнитной записи и датчиков инерционной навигации, для построения экзаменаторов, применяемых для измерения частотных характеристик измерителей наклона и сканирующих устройств. Изобретение является усовершенствованием известного устройства, описанного в авт.

cs. 9 626835.

В основном авт. св. Р 626835 опиc®o устройство для возбуждения угловых колебаний по двум ортогональным осям,. содержащее платформу, расположенную на трех управляемых по высоте опорах, источники управляющих напряжений, три сумматора, два; инвертора и два измерительных масштабных преобразователя (1). Опоры расположены так, что точки их соприкасания с платформой образуют прямоугольный треугольник и подсоединены к выходам сумматоров, которые подклю. чены через два инвертора к источнику управляющих напряжений таким образом, что сумматор, подсоединенный к опоре, расположенной на одном остром угле треугольника, подключен через масштабный измерительный преобразователь к инвертирующему выходу первого инвертора и к неинвертирующему выходу второго инвертора, а сумматор, подключенный к опоре, распо10 ложенной на другом остром угле, подключен к неинвертирующему выходу первого инвертора и через второй масштабный измерительный преобразователь к инвертирующему выходу второго инвертора, а третий сумматор, подсоеди15 ненный к опоре, расположенной на прямом угле, подключен через масштабные измерительные преобразователи к инвертирующим выходам обоих инверторов.

Недостаток известного устройства состоит в том, что оно не позволяет одновременно получать колебания по вертикальной оси, ортогональной обеим осям, по которым возбуждаются угловые колебания, и это ограничивает его возможности при исследовании различных приборов, например датчиков инерционной навигации и устройств

З0 магнитной записи.

801901

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей

,óñòðîéñòâà за счет одновременного ,возбуждения колебаний дополнительно по третьей оси, ортогональной обеим осям, по которйм возбуждаются угловые колебания.

Это достигается тем, что известное устройство для возбуждения угловых колебаний по двум ортогональным осям по авт.св. Р 626835 снабжено дополнительным источником управляющего напряжения, к выходу которого через соответствующие сумматоры подключены все три опоры.

На чертеже изображена схема устройства для возбуждения угловых колебаний по двум ортогональным осям.

Устройство содержит платформу 1, расположенную на трех опорах 2, 3, 4, отдельно подключенных к выходам сумматоров 5, 6, 7, выходы которых подключены к источникам 8, 9 управляющих напряжений и дополнительного источника 10 управляющего напряжения через инверторы 11 и 12. На инвертирующих выходах инверторов включены измерительные масштабные преобразователи 13 и 14.

Один вход сумматора 5, подключенного к опоре 2, расположенной на остром угле, подключен к инвертирующему выходу инвертора 12 через измерительный масштабный преобразователь

14, а другие входы — к дополнительному источнику 10 управляющего напряжения и к неинвертирующему выходу другого инвертора 11, вход которого . подключен к источнику 8 управляющего напряжения. Один вход сумматора

7, подключенного к опоре 4, расположенной на другом остром угле, также подключен к дополнительному источнику 10 управляющего напряжения и через измерительный масштабный преобразователь 13 — к инвертирующему выходу инвертора 11, а другой вход подключен к неинвертирующему выходу инвертора 12, вход которого подключен к источнику 9 управляющего напряжения . Два входа сумматора 6, подключенного к опоре 3, расположенной на прямом угле, через масштабные измерительные преобразователи

13 и 14 подключены к инвертирующим ваходам инверторов 11 и 12, а третий вход — к дополнительному источнику 10 управляющего напряжения.

Устройство работает следующим образом.

Возбуждение колебаний платформы вокруг оси, параллельной линии, соединяющей вершины опор 3 и 4, осуществ ляется сигналом, подаваемым с источника 8 управляющего напряжения через инвертор 11 на опоры 2, 3, 4.

Сигнал с неинвертирующего выхода инвертора 11 через сумматор 5 подается на опору 2, а сигнал с инвертирующеro выхода инвертора 11 через измерительный масштабный преобразователь 13 и сумматоры 6 и 7 подается на управляемые опоры 3 и 4. Для того, чтобы ось вращения платформы пересекала центр тяжести платформы, измерительный масштабный преобразователь 13, .который может быть выполнен в виде делителя напряжения, должен иметь выходное напряжение в соответствующее число раз меньше выходного напряжения.

Таким образом, напряжение, подаваемое на опоры 3 и 4, меньше напряжения, подаваемого на опору 2, и платформа совершает угловые колеба15 ния вокруг оси, параллельной вершинам опор 3 и 4 и проходящей через центр тяжести платформы.

Аналогично осуществляется управление колебаниями платформы вокруг щ оси, параллельной точкам опор 2 и

3 и проходящей через центр тяжести платформы, сигналом, подаваемым с источника 9 управляющих напряжений на инвертор 12, сигнал с неинвертирующего выхода которого через сумматор

7 подается на управляемую опору 4, а с инвертирующего выхода через измерительный масштабный преобразователь 14 и сумматоры 5 и 6 подается на управляющие опоры 2 и 3. Такое

З0 подключение опор к источникам 8 и 9 управляющих напряжений позволяет осуществить независимое .управление угловыми колебаниями платформы одновременно вокруг двух ортогональных

35 осей, а также уменьшить и выравнить силы реакции, действующие на опоры.

В зависимости от нагрузки, например, поставленных на платформу приборов центр тяжести может сместиться от

4Q геометрического центра тяжести треугольника. В таком случае должен быть изменен коэффициент деления масштабных измерительных преобразователей 13 и 14 с целью подбора соотношений амплитуд сигналов, подаваемых на опоры, т.е. для параллельного смещения оси вращения до совпадения с центром тяжести. Для этих целей могут служить также и масштабные измерительные преобразователи, вклюS0 чаемые на неинвертирующих выходных инверторах. Возбуждение колебаний по вертикальной оси, ортогональной обеим упомянутым (вертикальной), происходит при помощи дополнительного источника 10 напряжения.

Предложенное изобретение даст возможность возбудить одновременно угловые колебания с разными парамет-g0 рами и амплитудами пО двум ОртОГОналь— ным осям вокруг центра тяжести и дополнительно по оси, перпендикулярной обеим упомянутым. Это позволит расширять функциональные возможности устройства и снимать динамичес65 кие характеристики приборов при их

801901

Формула изобретения

Составитель О. Петров

Редактор Т. Загребельная Техред А.Савка Корректор Н. Стец

Заказ 10208/8 Тираж 538 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 колебаниях под углом в вертикальном направлении. устройство для возбуждения угловых колебаний по двум ортогональным осям по авт. св. Р 626835, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет одновременного возбуждения колебаний дополнительно по третьей осн, ортогональной обеим упомянутым, оно снабжено дополнительным источником управляющего напряжения, к выходу которого через соответствующие сумматоры подключены все три опоры.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 626835, кл. В 06 В 1/04, 1977 °