Захватно-центрирующее устройство длядлинномерных лесоматериалов

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. с вид-ву (22) Заявлено 25.04.79 (21) 2757914/29 -15 с присоединением заявки № (51) М. Кд.

В 27 В 25/00

Государстееииый комитет (23) Приоритет по делам изобретений и открытий

Опубликовано 07.02.81. Бюллетень № 5

Дата опубликования описания 07.02.81 (53) УДК 621.881. .674,05 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. Н. Соколов и В. И. Канищев

Всесоюзный проектный институт проектирования объектов:": жилищно-гражданского назначения и индустриалиэалпи -.-.... их строительства "Энергожилиндустпроект" (71) Заявитель (54) ЗАХВАТНО-ЦЕНТРИРУ10ЩЕЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ ДЛИННОМЕРНЫХ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ

Изобретение относится к устройствам для изготовления деревянных деталей опор линий электропередач и может быть использовано в деревообрабатывающей промышленности.

Известно устройство для захвата и центрирования длннномерных материалов, включающее механизм вертикальной ориентации и механизм захвата, содержащий связанный с приводом ходовой винт с двумя имеющими.разнонаправленную резьбу гайками, а зажимные элементы выполнены в виде полэунов губками и датчи10 ком врезания (1).

Недостатками известного устройства являются: длительность процесса вертикальной ориентации бревна и его зажима, вызываемая тем, 15 что эти процессы осуществляются разными механизмами, недостаточная точность вертикальной ориентации в силу того, что расположение осей бревен, которые различны по диаметру, на заданной технологической отметке определяется оператором визуально.

Известно захватно-центрирующее устройство, содержащее два ползуна, рычажную систему и пневмоцилиндр, причем рабочие плоскости ползунов расположены в горизонтальной плос- кости симметрично (2) .

Недостатком этого устройства является то, что оно может занимать и центрировать только -те круглые лесоматериалы, диаметр которых не менее диаметра окружности, вписанной в пространство, образованное рабочими плоскостями зажимов при схождении их торцами вплотную друг к другу.

Недостатком этого устройства является и то, что оно не обеспечивает поворот лесоматериала вокруг продольной оси в сцентрированном положении.

Целью настоящего изобретения является обеспечение точности обработки лесоматериалов различного диаметра и сбежистости и повышение производительности.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено механизмом поворота лесоматериалов, который выполнен в виде двух симметрично расположенных перпендикулярно оси устройства ползунов, каждый из которых имеет два поворотных ролика, и приспособлением фиксации угла поворота с дугообразной направ802016

3 ляющей, на которой установлена каретка со штырем и приводом его перемещения в плоскости, перпендикулярной продольной оси лесоматериала, причем одна пара роликов механизма поворота лесоматериалов снабжена приводом их поворота и связана с приспособлением фиксации утла поворота лесоматериалов.

Кроме того, ползуны смещены относительно друг друта по оси устройства.

На фиг. 1 изображен общий вид механизма захвата, зажима и центрирования лесоматериала в момент центрирования и зажима; на фиг. 2 изображен общий вид механизма поворота лесоматериала в момент зажима им лесоматериала; на фиг. 3 — план устройства в 1 момент центрирования и зажима лесоматериала механизмом захвата, зажима и центрирования.

Устройство содержит опорную раму 1, на которой закреплены ролик 2, механизм 3 захвата, зажима и центрирования, механизм 4 поворота с точной фиксацией угла поворота.

Механизм захвата, зажима и центрирования содержит два симметрично расположенных. ползуна 5, которые имеют возможность перемещаться по направляющим 6, закрепленным на опорной раМе 1, в плоскости перпендикулярной оси бревна, рычажную систему и пневмоцилиндр 7.

Рабочие плоскости ползунов 5 расположены со смещением относительно друг друга в гори- Зо зонтальной плоскости с возможностью захода друг эа друга при встречном движении.

Рычажная система механизма захвата, зажима и центрирования состоит из двух двуплечих . рычагов 8, имеющих на обоих своих концах продольные прорези. Каждый из рычагов 8 одним концом шарнирно соединен через ггрорезь посредством пальцев 9 с одним из ползунов 5, а вторым концом, таким же, образом, посредством пальцев 10 соединен с пневмоцилиндром 7, Оси 11 качания рычагов с помощью кронштейнов 12 закреплены на опорной раме 1.

Механизм поворота включает два ползуна 13 и 14, имеющих возможность перемещаться по

45 направляющим 15, закрепленным на опорной раме 1, в плоскости, перпендикулярной оси бревна, рычажную систему, пневмоцилиндр приспособление точной фиксации угла . поворота. Каждый из ползунов 13 и 14 снабжен двуми. поворотными роликами 17, расположенными в вертикальной плоскости симметрично оси бревна, причем пара роликов на ползуне 13 кинематически, посредством цепной передачи 18, связана с приводом поворота 19, смонтированном на этом ползуне. Рычажная

SS система включает два двуплечих рычага. 20, оси 21 качания которых с помощью кронштейна 22 закреплены на опорной раме 1.

Каждый иэ рычагов 20 на своих концах имеет продольные прорези и одним концом шарнирно через прорезь соединен посредством пальцев 23 с одним из ползунов 13 и 14, а вторым концом, таким же образом, посредством пальцев 24 соединен с пневмоцилиндром 16.

Приспособление точной фиксации угла поворота содержит пневмоцилиндр 25, направляющую 26, выполненную по дуге окружности и закрепленную с помощью кронштейна 27 на опорной раме 1, конечный выключатель 28, закрепленный на направляющей 26.

На дутообразной направляющей 26 с возможностью перемещения по ней на роликах установлена каретка 29 с направляющей втулкой 30, в которой с возможностью свободного перемещения в плоскости, перпендикулярной оси бревна, установлен штырь 31 с острым наконечником.

Устройство работает следующим образом.

При обработке бревно удерживается по концам двумя подобными устройствами. Подлежащее обработке бревно укладывается между полэунами зажима на опорный ролик 2, после чего включается рабочий ход привода на зажим и центрирование бревна, при этом пневмоцилиндром 7 ползуны 5 через рычажную систему сдвигается к центру, зажимая и центрируя бревно на заданной технологической отметке.

После завершения обработки бревна в уста Ф новленном положении включается рабочий ход привода перемещения ползунов механизма 4 поворота, при этом пневмоцилиндром

16 ползуны 13 и 14 через рычажную систему сдвигаются к центру, обжимая бревно двумя парами поворотных роликов 17 в зафиксированном сцентрированном положении. В этот момент бревно удерживают оба механизма одновременно. После этого включается обратный ход привода зажима и ползуны 5 пневмо. цилиндром 7 разводятся в стороны.

Пневмоцилиндром 25 острый наконечник штыря 31 вгоняется в древесину бревна, после чего кинематически не связанный со штырем пневмоцилиндр 25 возвращается в исходное положение, а штырь 31 остается внедренным в. древесину бревна.

Включается привод 19 поворота роликов 17 и бревно в зафиксированном сцентрированном положении поворачивается вокруг оси, вместе с ним поворачивается и штырь 31, перемещая при этом каретку 29 ло дугообразной направляющей 26.

Поворот осуществляется до тех пор, пока каретка 29 не воздействует на путевой конечный выключатель 28, который при этом воздействии срабатывает и отключает привод по5 802016 ворота роликов, на этом поворот бревна вокруг оси, например на 90, завершается, После поворота бревна вновь включается на зажим пневмоцилиндр 7 механизма зажима 3, происходит зажим бревна ползунами 5 в этот

) S момент бревно удерживают оба механизма одновременно. После зажима бревна ползунами 5 включается обратный ход пневмоцилиндра 16, которым ползуны 13 и 14 поворотного устройства разводятся в стороны. При этом 10 обратном ходе ползун 13 удлиненным пальцем

23 вытаскивает штырь 31 из древесины и он вместе с кареткой 29 под собственным весом по направляющей 26 опускается в исходное положение. После обработки бревна в новом

15 повернутом положении цикл обработки его завершается.

В связи с тем, что устройство может зажимать и центрировать лесоматериалы различного .20 диаметра и сбежистости, поворачивать их вокруг оси в сцентрированном положении, с точной фиксацией угла поворота, сохраняя при этом положение оси лесоматериала параллельно осям рабочих органов обрабатывающего инстру2S мента, которое ему было первоначально придано, обеспечивается необходимая по 0СТ

34.248-74 точность обработки деталей. 3а счет автоматизации поворота ликвидируется ручной труд при повороте, повышается производитель30 ность труда, а наличие приспособления точной фиксации угла поворота, автоматически фиксирующего поворот на заданный угол, сокращает время, необходимое на установку детали, что в общей сложности повышает производительЬ ность предлагаемого устройства примерно в

3 раза по сравнению с известным.

Формула изобретения

1. Захватно-центрирующее устройство для длинномерных лесоматериалов, включающее раму, механизм зажима, рычажную систему и пневмоцилиндр, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения точности обработки лесоматериалов различного диаметра и сбежистости и повышения проивводительности, оно снабжено механизмом поворота лесоматериалов, который выполнен в виде двух симметрично расположенных перпендикулярно оси устройства ползунов, каждый из которых имеет два поворотных ролика, и приспособлением фиксации угла поворота с дугообразной направляющей, на которой установлена каретка со штырем и приводом его перемещения в плоскости, перпендикулярной продольной оси лесоматериала, причем одна пара роликов ме I ханизма поворота лесоматериалов снабжена приводом их поворота и связана с приспособлением фиксации угла поворота лесоматериалов.

2.устройство поп. 1, о тл ич ающ е е с я тем, что ползуны смещены относительно друг друга по оси устройства, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР Р410993, кл. В 27 В 25/00, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР Р 411991, кл. В 27 С 9/04, 1972 (прототип).

802016

/7 !7

21

22 б гп га >>27аЕр

Риз. Р вниипи Заказ 10474/14 Тираж 539 Подписное

Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4