Релейная система регулирования

 

Социалнстическив ИЗОБРЕТЕНИЯ

)802919

Н МтО1 СКОМЬ СВИДИтИЛЬЕтЕ (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 13. 04. 78 (2!) 2605162/18I

)М. Кл.З с присоединением заявки HP (23) Приоритет

505 В 11/16

Государственный комнтет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 0702„81, Ьюллетвнь Ио

Дата опубликования описания 090281

) УДК 62-50 (088. 8 ) :., S ( с ,r: -.

f (В. Н. Дорогов (. °

/ - -"Лу;: .... ,2 t7jp 1:., с

Московский институт электронного машиностроения (72) Автор изобретения (71) Заявитель (54 J РЕЛЕЙНАЯ СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ

Изобретение относится к технике автоматического регулирования и может быть использовано, например, в о6орудовании для автопилотирования летательно аппарата.

Известная релейная система регулирования построена на основе использования ннвариантных свойств релейной системы, работающей в колебатель ном режиме f1).

Наиболее близким к изобретению техническим решением, является релей" ная система регулирования, содержащая последовательно соединенные датчик обратной связи, блок сравнения, первый фильтр, усилитель с переменным коэффициентом, сумматор и реле, второй вход которого соединен с выходом задатчика уровня, второй вход блока сравнения соединен с выходом задатчика регулируемого параметра, выход исполнительного блока соединен с входом объекта регулирования, выход которого соединен с входом датчика обратной связи, выход первого фильтра через интегратор соединен с вторым входом сумматора, а через частотомер - с вторыми входами усилителя с переменным коэффициентом и первого фильтра f2). Недостатком известной системы является невысокая точность регулирования при изменении параметров линейного объекта первого порядка.

Цель изобретения заключается в повышении точности регулирования.

Достигается это тем, что система содержит второй фильтр, первый вход которого соединен с выходом реле, второй - с выходом частотомера, а выход - с входом исполнительного блока.

На чертеже приведена блок-схема системы.

Релейная система регулирования содержит объект регулирования 1, исполнительный блок (например, рулевая машина) 2, второй фильтр (например, на операционном усилителе ) 3Ä

20 реле 4, задатчик уровня 5, сумматор 6, частотомер 7, усилитель 8 с переменным коэффициентом, интегратор 9, первый фильтр (например, на операционном усилителе) 10, блок сравнения 11, датчик обратной связи (например, угловой скорости).12, и за-. датчик регулируемого параметра 13.

Регулирующее воздействие на объект 1 осуществляет исполнительный блок 2 в соответствии с сигналами, 802919

/ поступающими на его вход с сигнального и управляющего входов реле 4.

Яа сигнальный вход реле 4 поступает сигнал с эадатчика уровня 5, а на управляющий вхЬд реле 4 подается сигнал,с блока сравнения 11.

Причем, этот сигнал формируется в виде соотношения или разности сигналов с датчика обратной связи 12 и с эадатчика регулируемого параметра 13, а затем преобразуется с помощью первого фильтра 10, усилителя с переменным коэффициентом 8 и сумматора 6.

Автоколебания регулятора линеариэуют характеристику. реле 4.

В релейной системе, работающей в автоколебательном режиме, обеспечиваются условия неизменности ее общего коэффициента передачи. Поэтому сигнал с частотомера 7 будет зависеть только от постоянной времени объекта gg регулирования 1, описываемого линейным дифференциальным уравнением первого порядка. Этим сигналом корректируется коэффициент передачи усилителя 8, а следовательно постоянная вре- 5 мени параллельной цепочки из интегратора 9 и усилителя 8. Поскольку числитель передаточной фукнции указанной цепочки аналогичен знаменателю передаточной функции объекта регулирования 1, то тем самым устраняется влияние постоянной времени объекта 1 на динамические свойства системы.

С помощью первого фильтра 10 обеспечивается требуемая амплитуда колебаний по управляющему входу реле 4.

Фильтр 10 выполняется, например, как узкополосный на частоте автоколебаний системы. Влияние первого .фильтра 10 на динамические свойства системы может устраняться вторым фильт- 40 ром .3 За счет коррекции сигналом с частотомера 7 первого и второго фильтров достигается неизменность амплитуды автоколебаний по управляющему входу реле 4.

Таким образом, в предлагаемом техническом решении обеспечиваются условия инвариантности системы к изменению параметров линейного объекта первого порядка. Этим самым, например, улучшаются технические показатели средств автопилотнрования.

Формула изобретения

Релейная система регулирования, содержащая последовательно соединенные датчик обратной связи, блок сравнения„ первый фильтр, усилитель с переменным коэффициентом, сумматор и реле, второй вход которого соединен с выходом эадатчика уровня,,второй нхоц блока сравнения соединен с выходом эадатчика регулируемого параметра, выход исполнительного блока соединен с входом объекта регулирования, выход которого соединен с входом датчика обратной связи, выход первого фильтра через интегратор со единен с вторым входом сумматора, а через частотомер — с вторыми входами усилителя с переменным коэффициентом и первого фильтра, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности системы, она содержит второй фильтр, первый вход которого соединен с выходом реле, второй — с выходом частотомера, а выход — с входом исполнительного блока.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 391533, кл. 605 В 11/16, 1972.

2. Васильев В. Н. и др. Статистический расчет самонастривающихся систем управления. — M.: вып. 216, 1970, с. 85-94 (прототип ).

ВНИИПИ Заказ 10613/59

Тираж 951 Подписное Филиал ППП "Патент", r.Óæãopoä,óë.Ïðoåêòíàÿ,4