Устройство для нелинейного форми-рования экстремальной характерис-тики

 

Союз Советсннх

Соцналнстнчесннк

Рес ублнк

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВ ЕТЕЛЬСТВУ ()802921 (61) Дополнительное к авт. свмд-ву (22) Заявлено 050679 (21) 2766801/18-24 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 0 7.02.81.Бюллетень Н9 5

Дата опубликования описания 07.02.81 (5f)pA. Кл з

G 05 В 13/02

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (53) УДК 62-50 (088. 8) B. A. Иванов, Р. N. Юсупов, И. В. Франце юк, . Я..Щщев, 3. Г. Салихов, Е. Н. Деркачев, А. Д. Белянский

Р

В. A. Косарев и В. П. Саклаков (72) Авторы изобретения

Московский ордена Трудового Красного Знамени институт стали и сплавов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НЕЛИНЕЙНОГО ФОРМИРОВАНИЯ

ЭКСТРЕМАПЬНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Изобретение относится к системам автоматического регулирования, а именно к системам экстремального регулирования.

Известна система экстремального регулирования, содержашая объект регулирования, формирователь экстремальной характеристики и экстремальный регулятор (1).

Известно устройство для нелинейного формирования экстремальной характеристики, применяемое в системе экстремального регулирования, содержащее два усилителя с различными коэффициентами усиления и сумматор (2). 15

Этим устройствам свойственна малая точность поддержания экстремума иэза методической погрешности, определяемой алгоритмом описания точки экстремума.

Наиболее близким к изобретению техническим решением является устройство для нелинейного формирования экстремальной характеристики, содержащее первый и второй диоды, причем катод первого и анод второго диодов соединены с входом усилителя f3), Малая точность известного устройства для определения экстремума,его недостаток.

Целью изобретения является повышение точности устройства для нелинейного формирования экстремальной характеристики.

Для этого оно содержит первый резистор, второй резистор и встречно включенные первый и второй стабилитроны, анод первого стабилитрона соединен с входом усилителя и через первый резистор — с анодом вто" рого стабилитрона и выходом усилителя, а анод первого диода и катод второго диода через второй резистор подключен к шине нулевого потенциала.

На фиг. 1 представлено устройство для нелинейного формирования экстремальной характеристик; на фиг. 2 йредставлены экстремальные зависимости с выхода формирователя экстремума и с выхода устройства для нелинейного формирования экстремальной характеристики.

Устройство содержит первый резистор 1, второй резистор 2, усилитель

3, соответственно первый 4 и второй

5 стабилитроны . Параллельно включенные первый и второй диоды совместно с резисторами 1 и 2 обеспечивают нелинейное усиление (деформацию) экстремальной характеристики U, а

802927 встречно включенные первый и второй стабилитроны - ограничение сигнала на выходе устройства для нелинейного формирования экстремальной характеристики 8, выход которого через экстремальный регулятор 9 соединен с входом объекта регулирования 10. Выход объекта регулирования 10 соединен через формирователь экстремума с входом устройства для нелинейного формирования экстремальной характеристики 8. На фиг. 2 0 обозначает регулирующую величину, UЬык, U цкq и О, - выходные величины напряжений на выходах соответстввнно объвкта регулирования 10, формирователя экстремума 11 и устройства для нели- <5 нейного формирования экстремальной характеристики 8.

Устройство для нелинейного форми-. рования экстремальной характеристики в системе регулирования работает 20 следующим образом.

Сигнал с выхода объекта регулирования 10 поступает на формироватвль экстремальной характеристики 11, затем усилитель 3 формирует скоррвк- щ тированную характеристику U y . Регулятор 9 через регулирующий орган (на фиг. 1 не показан) устанавливает U „ на выходе объекта 10.

На фиг. 2 видно, что экстремальн ая характеристика U после усилителя 3 имеет более кРутую форму с явно выраженным экстремумом 12. В этой экстремальной характеристике участок 11-12 (11-12 + ) формируется встречно-включенными диодами 4 и 5 и резистором 2, а участок после точки 13/13 - стабилитронами б и 7.

Если без применения устройства для нелинейного формирования характеристики 8 в системе экстремального 40 регулирования автоколебания устанавливаются между точками 14 и 14 то в предложенный этот интервал гораздо меньше, по крайней мере в два раза, и поэтому находится внутри интервала автоколебаний известного регулятора. Кроме того, в районе экстремума сформированная корректирующим усилителем 3 характеристика имеет более высокую производную выходного сигнала U4ex что обеспечивает более четкую и надежную работу экстремального регулятора. В итоге будет по крайией мере в два раза повышена точность работы системы экстремального регулирования.

Формула изобретения

Устройство для нелинейного формирования экстремальной характеристики, содержащее первый и второй диоды, причем катод первого и анод второго диодов соединены с входом усилителя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит первый резистор, второй резистор и встречно включенные первый и второй стабилитроны, анод первого стабилитрона соединен с входом усилителя и через первый резистор — с анодом второго стабилитрона и выходом усилителя, а анод первого диода и катод второго диода через второй резистор подключен к шине

;нулевого потенциала.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 468216, кл. С 05 В 13/02, 1972.

2. Васильев В. И. Дифференциальные системы экстремального регулирования. Киев, Изд-во АН УССР,,1963, с. 21-26.

3. Ивахненко Л. Т. Самонастраивающиеся системы автоматического регулирования. Из-во АН УССР, 1957, с. 41-46 {прототип). 802927

Ьих

Составитель F. Нефедова

Техред Е. Гаврцпенко Корректор Е.Папп

Редактор Е. Гончар

Заказ 10614/60 Тираж 951

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и Открытий

113035, Москва, Е-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. у)кгоро), ул. Проектная, 4