Установка для вибрационной обработки деталей

 

Сеюз Советски к

Социалистические

Республик

ОП ИСАНИ

ИЗОВРЕТЕН И

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ ц804393 (6I ) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено l7.04.79 (2l ) 275323.5/2 с присоединением заявки М (23 ) Приоритет! jM. Кл.

В 24 В 31/06

Гееудерстеенный квинтет

СССР до делан наебретеннй н вткрытнй

Опубликовано l5.02.8 l. )Бюллетень

3) УДК 621.9..048.6.04

088.8) Дата опубликования описания т.8 0 (" и,а; т !

" 4 1 у, У

В. В. Якунин, А. П. Абызов и,В.. В.тДемидоййч g. 4 / :

" -мк.„

Казанский ордена Трудового Красного Знамени авиационный институт им. A. Н. Туполева (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТАНОВКА ДЛЯ ВИБРАБИОННОИ

ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к обработке деталей в абразивной среде с применением низкочастотных вибраций и может быть использовано в машиностроении и других областях промышленности для очистки, снятия облоя, заусенцев, S шлирования и полирования деталей.

Известна установка для вибрационной обработки деталей, содержащая упруro подвешенный и получающий колебайия

Ю от вибратора контейнер жестко закрепленную на основании колону с установленным на ней с возможностью вертикального перемешения кроштейном, в котором смонтирован обеспечивающий дополнительные т5 движения обрабатываемой детали манипулятор,приводимый в движение от отдельного привода(1).

Однако отдельный привод для обеспечения рабочих движений манипулятора с обрабатываемой деталью значительно усложняет конструкцию установки для вибрационной обработки.

Uenb изобретения — упрошение конст.рукции вибрационной установки для обработки деталей.

Поставленная цель достигается тем, что в установке манипулятор выполнен в виде двуплечей шарнирно закрепленной на кронштейне качалки, одно плечо которой связано с контейнером посредством шарнирно соединенной с качалкой и контейнером тяги с воэможностью обеспечения колебательного движения второго плеча внутри рабочего объема контейнера.

На фиг. 3. изображена плоская схе ма предлагаемой установки; на фиг. 2 и 3 - контейнер в крайних положениях, которые он занимает в процессе работы установки.

Вибрационная установка содержит контейнер t; внутренняя полость которого гуммирована упругим материалом 2, например резиной. Контейнер 1 прикреплен к раме 3, которая соединена при помощи пустотелых резинокордных оболо804393 з чек .4 со станиной 5 вибрационной установки. К нижней чести рамы 3 прикреплен дебалансный вибратор 6. Рядом с контейнером 3. установлена колонна 7 с траверсой 8, нмекмцей возможность перемешаться по верхней части колонны 7 вверх и вниз. Над контейнером 3. на траверсе 8 неподвижно закреплен кронштейн 9, на оси 30 которого установлена качалка l l с жестко закрепленной на ней оправкой 12 для крепления на ней детали 33. выполняющей роль манипулятора. Ка боковой стенке контейнера l закреплен кронштейн 14, который через разрезную тягу 15 шарнирно соединен с качалкой 11.

Верхний шарнирный конец разрезной тяги 15 шарнирно соединен с качалкой 11.

Верхний шарнирный конец разрезной тяги

15 имеет возможность быстро отсоединяться От качалки l l °

Вибрационная установка работает следующим образом.

Качалка l 1 освобождается oor разрезной тяж 15 и вместе с оправкой 12 на траверсе 8 поднимается по колоние 7 вверх. Деталь 13 крепится на оправке 12, после чего траверса 8 опускается вниз, а качалка 11 соединяется с разрезной тягой 15. Контейнер 1 загружается абразивной средой. Резинокордные оболочки 4 заполняются сжатым воздухом, пока рама 3 и контейнер 1 не будут упруго установлены. При вращении дебалансного вибратора 6 направленная вибрация передается раме 3 и контейнеру 1. При этом контейнер 3 колеблется в вертикальной и горизонтальной плоскостях в результате разложения возмущающсй силы F дебаллансного вибоатора 6 . Одновременно происходит поворот контейнера l . вокруг мгновенного центра тяжести установки.

При отклонении контейнера 3. влево (фиг. 2) относительно вертикальной и горизонтальной осей кронштейн 14 вместе со стенкой контейнера 1 отклоняется влево и разрезная тяга 15 проворачивает качалку 3.3. вокруг оси 10. При этом за-, крепленная на ней оправка 12 с деталью

l3 движутся вправо навстречу правой стенке контейнера l. В момент наибольшего о.тклонения влево контейнера l оправка 12 с деталью 13 отклоняется на угол с . Затем начинается движение в обратную сторону. Кронштейн 14 вместе со стенкой контейнера l движутся вправо, оправка 12 с деталью 13 под действием тяги 15 возвращаются в исходное положение. В этот момент контейнер 1 ..занимает нейтральное положе1о ние.

При движении контейнера l вправо . (фщ". 3) кронштейн 34 вместе со стенкой контейнера 3, отклоняется вправо и тяга

l5 проворачивает качалку l l вокруг оси

l5 10. При этом закрепленная на ней оправка 12 с деталью 13 движутся влево навстречу левой стенке контейнера 1. В момент наибольшего отклонения вправо контейнера 1 оправка 12 с деталью 33

2о отклоняются на угол а(. затем контейнер l возвращается в нейтральное положение и цикл движений повторяется.

25 Формула изобретения

Установка для вибрационной обработки деталей, содержащая упруго подвешенный и получающий колебания от. вибратора контейнер, жестко закрепленную на основании колонну с установленным на ней с возможностью вертикального перемещения кронштейном, на котором смонтирован обеспечивакнций дополнительные

35 движения обрабатываемой детали мани.пулятор, отличающаяся тем, что, с цепью упрощения конструкции установки, манипулятор выполнен в виде двухплечей шарнирно закрепленной на кронштейне качалки, одно плечо которой связано с контейнером посредством шарнирно соединенной с качалкой и контейнером введенной в установку тяги с возможностью обеспечения колебательного

45 движения второго плеча внутри рабочего объема контейнера.

Источники йнформапии, принятые во внимание при экспертизе

3.. Авторское свидетельство СССР

5 %. 186868, кл. 67 d 23, 1965.