Приемопередающее устройство лазерного локатора
Приемопередающее устройство лазерного локатора, содержащее последовательно установленные лазер, входную оптическую систему, оптический расщепитель, первый акустооптический модулятор и выходную оптическую систему, отражатель, сопряженный с оптическим расщепителем и выходной оптической системой, и первый фоторегистратор, вход которого посредством линзы сопряжен с оптическим расщепителем, а также поглотители, отличающееся тем, что, с целью повышения точности при одновременном измерении линейных и угловых перемещений объекта, в него дополнительно введены первый ответвитель, установленный между входной оптической системой и оптическим расщепителем, второй ответвитель, сопряженный с первым ответвителем и отражателем, фазовый модулятор с блоком управления, установленный между вторым ответвителем и отражателем, второй фоторегистратор, вход которого посредством линзы сопряжен с вторым оптическим ответвителем, последовательно установленные между отражателем и выходной оптической системой второй акустооптический модулятор и третий ответвитель, сопряженный с первым зеркалом, четвертый ответвитель, установленный между первым акустооптическим модулятором и выходной оптической системой и сопряженный с вторым зеркалом, третий и четвертый фоторегистраторы, входы которых посредством линз сопряжены соответственно с третьим и четвертым ответвителями, а также блок сравнения и управления, входы которого подсоединены к выходам третьего и четвертого фоторегистраторов, а выходы - к управляющим входам первого и второго акустооптических модуляторов, при этом управляющий вход фазового модулятора через блок управления соединен с выходом первого фоторегистратора.
