Устройство адресования груза дляраспределительных конвейеров савтоматической отправкой грузаи набором адреса следующейтехнологической операции

 

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (»)806568 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 21.06.78 (21) 2632703/27-11 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Р1) М К„з

В 65 G 47/49

Гасударственный кеиктет

СССР

Опубликовано 23.02.81. Бюллетень № 7 ае делам изебретений и открытей

53) УДК 621.867 (088.8) Дата опубликования описания 28.02.81 (72) Авторы изобретения

А. П. Кириллов и Ю. В. Степа (71) Заявитель

Ленинградское производственное объединени (54) УСТРОЙСТВО АДРЕСОВАНИЯ ГРУЗА

ДЛЯ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫХ КОНВЕЙЕРОВ С АВТОМАТИЧЕСКОЙ

ОТПРАВКОЙ: ГРУЗА И НАБОРОМ АДРЕСА

СЛЕДУЮЩЕЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ОПЕРАЦИИ

Изобретение относится к промышленному транспорту, а именно к распределительным конвейерам с механизированным съе мом и отправкой предметов, и может быть испольвовано на предприятиях с многоопе-. рационным производственным циклом.

Известно устройство адресования груза для распределительных конвейеров, содержащее расположенные на несущем органе конвейера магниты ориентации и адресоноситель, выполненный на магнитах, и расположенные на неподвижной части конвейера магниточувствительные элементы (МЧЭ) ориентации, .считыватель, выполненный на

МЧЭ, блок перезаписи адреса, выцолненный на дросселях с элементами намагничивания магнитов адресоносителя и ключах в цепях питания дросселей (1) .

Однако эта система не обеспечивает автоматической приемки и отправки предметов производства.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению являет- 2о ся устройство адресования груза для распределительных конвейеров с автоматической отправкой груза и набором адреса следующей технологической операции, содержащее адресоноситель, расположенный на несущем органе конвейера н выполненный на магнитах, и считыватель, расположенный на неподвижной части конвейера и выполненный на магниточувствительных элементах, включенных в цепи управления исполнительными механизмами приема и отправки груза и в цепи питания соленоидов перезаписи адреса и признака «Свободный».

У каждого из магнитов адресоносителя в этом устройстве установлен изолирующий шунт, механически связанный с сердечником одного из соленоидов (2).

Недостатками известного устройства являются низкая точность и надежность, что связано со сложностью конструкции и большим количеством механически взаимодействующих подвижных элементов.

Цель изобретения — повышение точности и надежности устройства.

Эта цель достигается тем, что устройство снабжено управляемыми ключами, установленными в цепях питания соленоидов перезаписи адреса и признака «Свободный», а в адресоноситель и считыватель введены по меньшей мере один магнит ориентации и два магниточувствительных элемента ори806568 ентации соответственно, последние из которъи включены в управляющие цепи ключей.

Кроме того, считыватель снабжен электромагнитными катушками, включенными параллельно цепям управления исполнительными механизмами приема и отправки груза, а магниточувствительные элементЫ считывателя выполнены на герконах, в зоне расположения каждого из которых установлена одна из упомянутых катушек.

На чертеже приведена принципиальная лектрическая схема устройства.

Схема содержит электродвигатель 1 (исполнительный механизм приема груза, в цепь управления которым последовательно включены два нормально разомкнутых геркона 2 и 3, электродвигатель 4 (исполнительный механизм отправки), в цепь управления которым последовательно включен нормально разомкнутый геркон 5, предназначенный для распознавания свободного штыря.

Герконы 2, 3 и 5 установлены внутри электромагнитных катушек 6, 7 и 8 соответственно. Катушки 6 и 7 включены параллельно цепи управления электродвигателем 1, а катушка 8 — параллельно цепи управления электродвигателем 4.

Выводы герконов и электромагнитных катушек установлены в контактных гнездах платы считывателя адреса, которая имеется на каждом рабочем месте, на неподвижной части конвейера. Каждые две пары контактных гнезд на плате имеют свой номер, а комбинация из двух пар контактных гнезд (соответствующих геркону 2 — катушке 6 и геркону 3 — катушке 7) образует адрес определенной технологической операции. Для изменения адреса плата выдвигается по направляющим, и герконы с электромагнитными катушками переставляются в соответствующие гнезда.

В цепь управления электродвигателем 1 включены также источник 9 питания, ключи 10 — 14, нагрузочный резистор 15, а в цепь управления электродвигателем 4 включены источник 16 питания, ключи 17 — 21, нагрузочный резистор 22. Параллельно цепи питания электродвигателя 1 включены соленоиды 23, 24 и 25 и управляемый ключ,26, а параллельно цепи питания электродвигателя 4 включены соленоиды 27, 28, 29 и управляемый ключ 30. Каждый соленоид имеет неподвижный сердечник и находится в пластмассовом корпусе, штыри которого входят в контактные гнезда платы адресователя, установленной на каждом рабочем месте рядом с платой считывателя.

Соленоиды 23 и 24 предназначены для стирания адреса, соленоид 25 — для записи признака «Свободный» на приеме, а соленоиды 27, 28 и 29 †. соответственно для записи адреса и стирания признака «Свободный» при отправке.

В управляющие цепи ключей 26 и 30 включены герконы ориентации, соответствен50

5 о

15 го

25 зо

4О

4 но 31 и 32 (количество этих герконов при необходимости можно увеличить), а также источник 33 питания.

Параллельно цепи питания соленоидов

23 — 25 установлен счетчик 34 количества принятых грузов-тар (контейнеров) с предметами производства, а параллельно цепи питания соленоидов 27 — 29 установлен счетчик 35 крличества отправленных тар.

Ключи 10, 17 и счетчики 34, 35 расположены на пульте управления. Герконы 2, 3, 5 с электромагнитными катушками 6, 7, 8, а также герконы 31, 32 ориентации образуют считыватель.

Адресоноситель (не показан), расположенный на несущем органе конвейера, содержит магниты, воздействующие íà герконы 2, 3, 5, а также по меньшей мере один магнит ориентации воздействующий на герконы 31 и 32. Магниты установлены в пазах платы и закрыты прозрачной крышкой, причем каждый магнит имеет номер, соответствующий нумерации контактных гнезд платы считывателя адреса. Аналогичную нумерацию имеет плата с соленоидами. При нахождении платы адресоносителя в рабочей зоне конвейера (вблизи считывателя) плоскости расположения магнитов и торцовых поверхностей сердечников соленоидов параллельны и находятся на расстоянии, соизмеримом с линейными размерами магнитов (магниты размером 15х5х3 мм могут быть, изготовлены из сплава ЮНДК вЂ” 24, при этом упомянутое расстояние составляет 4 — ll2 мм).

Устройство адресования обслуживает конвейер., который может быть аналогичен по конструкции известному, и работает следующим образом.

Тара с предметами производства устанавливается в накопитель на место, предназначенное для отправки, и на пульте управления нажимается ключ (кнопка) 17; При этом

«плюс» источника 16 питания подается на управляющий электрод ключа 18, выполненного на тиристоре, он срабатывает, замыкает цепь питания электромагнитной катушки 8 и подготавливает, таким образом, устройство к отправке.

Рабочий берет из накопителя следующую тару с предметами производства и начинает их обрабатывать.

Когда подходит штырь, плата адресоносителя оказывается напротив платы считывателя при этом магнит, несущий признак

«Свободный», воздействует на геркон 5. Под влиянием результирующего поля катушки 8 и указанного магнита (эти поля имеют одинаковое направление) геркон 5 замыкается, подавая «плюс» на управляющий электрод ключа 19, выполненного на тиристоре, последний срабатывает, «плюс» подается на управляющий электрод ключа 20, например симистора, он срабатывает, замыкает цепь питания электродвигателя 4

806568 (исполнительный механизм отправки) и одновременно подает-напряжение на ключ 30, в частности на анод тиристора, подготавливая цепи питания соленоидов 27 — 29 и счетчика 35.

При вращении оси электродвигателя 4 связанный с осью рычаг выталкивает тару на путь перед свободным штырем, одновременно замыкается ключ 21, связанный с упомянутым рычагом.

При подходе платы адресоносителя к плате с соленоидами магнит ориентации 1О воздействует на геркон 32, срабатывание геркона свидетельствует о том, что все соответствующие магниты находятся напротив соленоидов 27 — 29.

В результате замыкания геркона 32 15

«плюс» источника 33 питания подается на ключ 30, т. е. на управляющий электрод тиристора, он срабатывает и обеспечивает подачу выпрямленного напряжения на соленоиды 27 — 29 и счетчик 35. Полярность включения соленоидов такова, что после соленоида 29 противоположно по направлению полям соленоидов 27 и 28.

Это обеспечивает намагничивание магнита, воздействующего на геркон 5, в направлении, противоположном полю электромаг25 нитнои катушки 8, а магнитов, воздействующих на герконы 2 и 3, — в направлении, совпадающем с полями катушек 6 и 7, установленных на рабочем месте следующей операции. Таким образом, происходит стирание признака «Свободный» у магнита, на щ который воздействует поле соленоида 29, и одновременно запись адреса следующей операции на магнитах, на которые воздействуют поля соленоидов 27 и 28.

При дальнейшем перемещении адресователя магнит ориентации перестает воздействовать на геркон 32, он размыкается и обесточивает цепи питания соленоидов

27 — 29 и счетчика 35.

ПоСле того, как тара полностью вытолкнута на путь перед свободным штырем, и 4О ось электродвигателя 4 с рычагом повернулась нв 180 ; ключ 21 размыкается, и схема отправки приходит в исходное состояние.

Схема приемки работает аналогичным образом.

Когда нажат ключ (кнопка) 10, сраба- 45 тывает ключ 11 на тиристоре и подает напряжение на катушки 6; 7. Схема готова к приему.

При подходе тары и, соответственно, адресоносителя к рабочему месту следующей операции магниты воздействуют на герко- 50 ны 2 и 3, которые срабатывают, включая ключи 12 и 13, соответственно тиристор и симистор. Напряжение питания подается на электродвигатель 1 (исполнительный механизм приема), его ось начинает вра- 55 щаться, поворачивая связанный с ней ры-. чаг на угол приблизительно 90, необходимый для захвата тары. При повороте рычага связанный с ним ключ 14 замыкается. б

Когда плата адресоносителя подходит к плате с соленоидами, магнит ориентации воздействует на геркон 31, срабатывание этого геркона свидетельствует о том, что все соответствующие магниты находятся напротив соленоидов 23=25.

В результате срабатывания геркона 31 ориентации подается напряжение на ключ 26, т. е. на управляющий электрод тиристора, он включается и подает напряжение на соленоиды 23 — 25 и счетчик 34. Полярность включения этих соленоидов такова, что поле соленоида 25 противоположно по направлению полям соленоидов 23 и 24. Это обеспечивает намагничивание магнита, воздействующего на геркон 3, в направлении, совпадающем с направлением поля катушки 8, а магнитов, воздействующих на герконы 2 и 3, — в направлении, противоположном полям катушек 6 и 7. Таким образом, происходит стирание адреса данной операции с магнитов, на которые воздействуют поля соленоидов 23 и 24, и одновременно запись признака «Свободный» на магните, находящемся под воздействием поля соленоида 25.

При дальнейшем перемещении адресователя магнит ориентации перестает воздействовать на геркон 31, он размыкается и обесточивает цепи питания соленоидов 23 и 25 и счетчика 34.

После захвата тары рычагом, связанным с осью электродвигателя 1, она загоняется в накопитель, а ключ 14 размыкается, возвращая схему приемки в исходное положение.

При дальнейшей работе рассмотренный цикл отправки-приема повторяется.

Ложных срабатываний герконов в устройстве адресования не происходит, так как поля магнитов, на несущих адреса или признака «Свободный», и электромагнитных катушек 6 — 8 найравлены встречно, и результирующее поле недостаточно для срабатывания герконов.

В устройстве адресования можно использовать не только герконы, но и другие МЧЭ, например датчики ЭДС Холла, магниторезисторы, магнитодиоды.

Устройство адрееования имеет простую конструкцию и обеспечивает по сравнению с известным большую точность и надежность, что объясняется отсутствием подвижных, механически взаимодействующих элементов (сердечники соленоидов, изолирующие шунты и др.).

Формула изобретения

1. Устройство адресования груза для распределительных конвейеров с автоматической отправкой груза и набором адреса следующей технологической операции, содержащее адресоноситель, расположенный на несущем органе конвейера и выполненный

806568

Составитель Л. Цобан

Редактор T. Кугрышева Тех ред А. Бой к а с Корректор Н. Григорук

Заказ 133/34 Тираж 853 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035; МосКва, Ж вЂ” 35; Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4 на магнитах, и считыватель, расположенный на неподвижной части конвейера и выполненный на магниточувствительных элементах, включенных в цепи управления исполнительными механизмами приема и отправки груза и в цепи питания соленоидов перезаписи адреса и признака аСвободный», отличающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности, оно снабжено управляемыми ключами, установленными в цепях питания соленоидов перезаписи адреса и признака «Свободный», а в адресоноситель и считыватель введены по меньшей мере один магнит ориентации и два магниточувствительных элемента ориентации соответственно, последние из которых включены в управляюшие цепи ключей.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что считыватель снабжен электромагнитными катушками, включенными параллельно цепям управления исполнительными механизмами приема и отправки груза, а магниточувствительные элементы считывателя выполнены на герконах, в зоне расположения каждого из которых установлена олна из упомянутых катушек.

1О

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 658050, кл. В 65 G 47/49, 1975.

2. Авторское свидетельство СССР № 438591, кл, В 65 G 47!24, 1972 (прототип) .