Винтовой механизм

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. сеид-ву

<51) м. к.

F 16 Н 25/20 (22) Заявлено 051078 (21) 2683517/25-28 с присоединением заявки Йо

Государственный комитет

СССР ио лелем изобретений н открмтнй (23) Приоритет

Опубликовано 230281. бюллетень Н9 7

Дата опубликования описания 03. 03. 81 (53) УДК 621. 231-223(088.8) (72) Авторы изобретения

Н.В. Галчанов, С.Н.Евсеев, В.И.Семенов и В (71) Заявитель (54) ВИНТОВОЙ МЕХАНИЗМ

15

Изобретение относится к машино строению, в частности к предохранительным устройствам от заклинивания в приводах промышленных роботов, в которых требуется точный останов исполнительного органа.

Известен винтовой механизм для перемещения исполнительного органа станка, содержащий корпус, винт, взаимодействующий с гайкой, установленной с возможностью осевого перемещения относительно корпуса, и устройство для исключения заклинивания, включающее пружины, расположенные между крышкой и гайкой )1).

Недостатком указанного механизма является малая надежность при перегрузках.

Цель изобретения — повьыение на дежности при перегрузках.

Указанная цель достигается тем, что в корпусе выполнены расточки, а устройство для исключения заклинивания снабжено втулками, установленными между гайкой и пружинами, и наружный диаметр которых больше наружного диаметра гайки, но мень ше диаметра расточки.

На фиг. 1 изображен винтовой механизм, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-A на фиг. 1

Винтовой механизм содержит корпус 1, винт 2, взаимодействующий с гайкой 3, установленной с возможностью осевого перемещения относительно корпуса 1, в котором выполнены расточки 4. Устройство для исключения заклинивания снабжено втулками 5 и 6, установленными между гайкой 3 и пружинами 7 и 8, наружный диаметр которых больше наружного диаметра гайки 3, но меньше диаметра расточки 4. Корпус 1 выполнен с упорами В и В. Пружины 7 и 8 поджимают втулки 5 и 6 к этим упорам. Кроме того,. иа корпусе 1 закреплены выключатели 9 и 10, на линии действия которых установлены жестко связанный с гайкой штырь 11. Винт

2 закреплен в неподвижных подшилниковых опорах 12 и 13.

Винтовой механизм работает следующим образом.

Винт 2, связанный с двигателем (на чертеже не йоказан), вращаясь, перемещает гайку 3. При этом на корпус 1 сразу передается усилие, равное усилию предварительного:поджа806953

Формула изобретения

3 8 6

Р1 фиа1 фиа2 тия пружин 7 или 8. Благодаря взаимодействия одной иэ втулок 5 или 6 с упором Б и В корпуса последней начинает перемещаться вместе с гайкой

3 без какого-либо смещения по отношении к ней.

При подходе корпуса 1 к жесткому путевому упору (на чертеже не показан) или при воздействии на корпус 1 черезмерного усилия сопротивления он останавливается, а гайка 3, сжимая пружину 7 или 8, продолжает перемещаться, в осевом направлении и своим штырем 11 воздействует на выключатель 9 или 10, дающий команду на останов двигателя. При вращении винтового вала по инерции после 15 отключения двигателя .гайка продолжает перемещаться в ту или иную сторону, сжимая через соответствующую втулку пружину 7 или 8,.используя всю величину ее хода. При вращении Щ винтового вала в обратную сторону гайка возвращается в исходное положение, а затем, упираясь в другую нажимную втулку, перемещает корпус.

Применение винтового механизма позволит обеспечить точность позиционирования исполнительных органов по жестким путевым упорам до

+0,1 мм.

Винтовой механизм для перемещения исполнительного, органа станка, содержащий корпус, винт, взаимодействующий с гайкой, установленной с возможностью осевого перемещения относительно корпуса и устройство для исключения заклинивания, включающее пружины, расположенные между крышкой и гайкой, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения надежности при перегрузках, в корпусе выполнены расточки, а устройство для исключения заклинивания снабжено втулками, установленными между гайками и пружинами, наружный диаметр которых больше наружного диаметра гайки, но меньше диаметра расточки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 508620, кл. F 16 H 5/20, 1976 (прототип).

ВНИИПИ Заказ 226/55

Тираж 1017 Подписное

Филиал ППП Патент г.ужгород,ул.Проектная,4