Устройство для отображения графи-ческой информации ha экране электрон-ho-лучевой трубки

 

Соеоэ Советскмх

Соцналнстнческнх

Республнк

П ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ 807358

К АВТОИЖОМУ СВ ТВЛЬСТВУ (61) Дололммтельмое к авт. свмд-ву (22) Заявлено 231133 (21) 1972966/24 (51)М. Кл.

G G 1/08 с рмсоедмнеммем заявим йв (23) Прмарнтет

Гоеуляретеенимй комитет

СССР во ямам изобретений и .открытий

Омублммовамо 230281. Ьюллетемь ФВ 7

Дата олублммоваммя опмсаммя 230231 (Я-) УД (681. 327. 11 (088.8) нский радиотехнический институт (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ OTOBPAXEHHH ГРАФИЧЕСКОЙ

ИНФОРМАЦИИ НА ЭКРАНЕ ЭЛЕКТРОННОЛУЧЕВОЙ

ТРУБКИ

Изобретение относится. к вычислительной технике и системе автоматического управления (САУ) и может быть использовано для автоматического

5 воспроизведения корневых траекторий при анализе САУ.

Известны устройства, использующие электромеханические узлы и средства аналоговой техники 11) и (2 1.

Недостатками этих устройств является невысокое быстродействие, низ-, кая точность, пострбение корневых траекторий одного типа.

Наиболее близким по технической сущности к предпагаемому является 15 устройство, содержащее преобразователи код в напряжение, подключенные к электроннолучевой трубке (ЭЛТ), блок сравнения, подключенный к первому блоку элементов И, соединенному 20 с регистром кода угла, арифметическому блоку и блоку управления, со" единенному с блоками оперативной и постоянной памяти, подключенными к арифметическому блоку, первым блоком элементов И и арифметическим блоком (3 1.

Недостатком этого устройства является невысокая скорость построения корневых траекторий вследствие анали- 30 эа каждой точки комплексной плоскости и построение только двух видов корневых траекторий.

Цель изобретения — повышение быстродействия и расширение области применения устройства.

Поставленная цель достигается, тем, что устройство содержит регистр кода коэффициента усиления, второй блок элементов И, регистр кодов годографа и блок вычисления координат годографа, причем регистр кода коэффициента усиления подключен ко второму блоку элементов И, соединенному с блоком управления и блоком сравнения, который подключен к блоку вычисления координат годографа, соединенному с блоком оперативной памяти, блоком управления, арифметическим блоком и преобразователями код в напряжение, а регистр кодов координат годографа подключен к блоку управления.

На чертеже изображена структурная схема. устройства.

Блок 1 управления соединен с uwной запуска, с арифметическим 2 блоком, с блоками 3 и 4 постоянной и оперативной памяти, с регистром кодов годографа 5, с первым и вторым

807358 блоками б и 7 элементов И, с блоком

8 сравнения, с блокоМ 9 вычисления координат годографа. Арифметический блок 2 соединен с блоком постоянной и оперативной памяти 3 и 4:, с блоком 9 вычисления координат годографа, Регистр 10 кода угла соединен через первый блок 6 элементов И с блоком

18 сравнения, регистр 11 кода коэффициента усиления через второй 7 блок элементов И соединен с блоком 8 сравнения. Блок 9 через преобразователи кода в напряжение 12 и 13 соединен с электроннолучевой трубкой (ЭЛТ) 14.

Перед началом работы устройства в блок оперативной 4 памяти вводятся координаты полюсов и нулей разомкнутой системы, в регистр кодов годографа 5 заносится код годографа, в регистры 10 и 11 — значения угла и коэффициента усиления, в блоке 3 постоянной памяти хранятся arctg углов, в блок 1 управления вводится количество полюсов и нулей n, m.

При поступлении сигнала по шине

"Запуск" блок 1 управления вырабатывает сигнал для чтения координаты первого полюса ЬЛ, л, которые из блока 3 поступают в блок 9. В блок вычисления координат годографа 9 поступают значения действительной и мнимой части точки с координатами 5 .-b.5 и

® +д и Затем из блока 9 в арифметический блок 2 выдается значение

Л

ФЛ+ да/, из блока 4 читается значение e передается в блок 2 и производитЛ ся операция вычитания. Значение 4|ФЛ заносится в блок 4. Эта процедура повторяется и раз, после чего в блок оперативной памяти 4 записаны все з начения 4% (i = 1, 2,... ), АналоЛ. гично вычисляются значения 4S„ . После этого в арифметическом блоке 2 чиraются поочередно значения m> (мнимая часть координат нулей), вычисляются значения ЬчЧ1 (j = 1,2,...), аналогично вычисляются в блоке 2 и записываются в блоке 4 значения 4Sj . Далее, в зависимости.от кода регистра 5 будут вычисляться координаты ветвей корневого годографа Теодорчика-Эванса (КГТЭ) или фазовых углов (КГФУ) по фазовому уравнению Стрелкова-Эванса

И ДЧч1 т дЧ4

Е св.с с L агс q

4 S1 jú:.1 461

Значение находится в регистре

10. По амплитудному уравнению Стрелкова-Эванса будут вычисляться координаты ветвей корневого годографа постоянного модуля (КГПИ). ..П /дч1 +дS

":1 1 1

К=

1м

„г 1.

31 1 1

Значение.К хранится в регистре

11. При построении КГТЭ или КГФУ вычисления будут происходить следующим образом. Из блока оперативной памяти 3 читаются и передаются в арифметический блок 2 значения диЛ, 4S1, производится операция деления, . по.результату из блока 3 постоянной

5 .

4Ф; памяти читается значение агс1с

1 и записывается в блок 4 Эта операция повторяется VI раз. Затем таким ð же образом вычисляются значения

4%41

oro 9 4 . После этого начинается

461, ДЧЧ1 суммирование значений огСЬ .,реэульДЗ1

1$1тат записывается в блок 4 оперативной памяти. Аналогичным образом .

М b% вычисляется, ОгсЬ вЂ вычисляет разность сумм, которая поступает в

20 блок сравнения. 8 . Из регистра 10 в блок 8, -поступает значение угла и происходит сравнение. В случае неравенства блок сравнения 8 выдает сигнал в блок 9, где происходит apuQ$ Ращение 4$, т.е. находится координата новой исследуемой точки плоскости и весь процесс повторяется.. Слежение продолжается вокруг точки, для чего в блоке 9 происходит прибавлеЗо ние 24w или +48. Координаты найден1 ной точки из блока 9 передаются на экран ЭЛТ, и теперь вокруг этой точки происходит слежение.

Процесс отыскания тонек годографа происходит до тех пор, пока ветвь

3$ не выйдет за з,щанные границы комп лексной плоскости.

В случае, если в регистр кода годографа 5 записан код КГПМ, то с момента получения в блоке 4 значений

40 4w„, 45, ди, S вычисления будут происходить следующим образом. Вырабатываются сигналы блоком 1 управления для чтения из блока 4 в блок 2, умножения в блоке 2, записи в блок 4.

4$ Таким образом вычисляются значения д ., д8, 4 11, д$1 . Затем блок 1

1 управления в цикле вырабатывает сигналы чтения из блока 4 в блок 2, сложения, извлечения корня, запись в

$О блок 4. В блоке 4 будут записаны значиия /д чр дед, /дw дб1.зачем блок

i управления вырабатывает в цикле сигналы чтения из блока 4 в -блок 2, $$ умножения, з аписи в блок 4. Вычисляя ются произведения вида П дчч„+дS и

1=1 дч/ +4 . Потом значения произве1

60 дений засылаются в арифметический блок 2, где происходит деление, результат выдается в блок сравнения 8, куда нз регистра кода коэффициента

11 усиления посылается значение К через второй блок -7 элементов И. За807358

Формула изобретения

35 пускается блок 8 сравнения, который в случае неравенства выдает сигнал в блок вычисления координат годографа

9, где происходит изменение коорди» нат исследуемой точки путем прибавления (gw) или (а6), и процесс иссле-. дования новой точки повторяется. В случае равенства s блоке 9 меняются местами координаты исследуемой и предыдущей точек и слежение продолжается от старой точки ветви годографа. Координаты найденной точки выдаются из блока .9 на экране ЭЛТ.

После построения первой ветви корневого годографа начинается построение второй, для чего в блок 9 заносится, значение второго полюса системз . управления (ветви корневого годографа начинаются из полюсов передаточной функции системы).

При работе блока 9 происходит ис,следование плоскости вокруг точки, .20 принадлежащей ветви, путем изменения координат

+AS) +А$„-ди„-ди„-а6 -AS) +Aw)+äw.

Если одна из окрестных точек ока- ф5 зывается точкой ветви, то ее координаты запоминаются, а слежение начинается от старой точки годографа путем исследования окрестности новой точки.

36

После того, как все ветви построены, работа устройства прекращается.

Устройство для отображения графической информации на экране элЕктроннолучевой трубки (ЭЛТ), содержащее преобразователи код. в напряжение, подключенные к ЭЛТ, блок сравнения, подключенный к первому блоку элементов И, соединенному с регистром кода угла, арифметическому блоку и блоку управления, соединенному с блоками оперативной и постоянной памяти, подключенными к арифметическому блоку, .первым блоком элементов И и арифметическим блоком, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с .целью увеличения быстродействия и расширения области применения устройства, оно содержит регистр кода коэффициента усиления, второй блок элементов И, регистр кодов годографа и блок вычисления координат годографа, причем регистр кода коэффициента усиления подключен ко второму блоку элементов

И, соединенному с блоком управления и блоком сравнения, который подключен к блоку вычисления координат гсщографа, соединенному с блоком оперативной памяти, блоком управления, арифметическим блоком и преобразователямн код в напряжение, а регистр кодов координат годографа подключен к блоку управления.

Источники информации, принятые во вниЪ анне при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9169898-, кл. С 06 К 15/20, 1963.

2. Авторское свидетельство СССР

9275545, кл. С 06 К 15/20, 1969.

3. Авторское свидетельство СССР

9408313, кл. G 06 F 15/34, 1972 °

807358

Составитель В. Сметанин

Техред Т. Иаточка Корректор, В.синицкая

Редактор Л;Белоусова

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 297/77 Тираж 495 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретениЯ и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5