Следящий электропривод наведениямеханической системы

 

(„>809053

Оп ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-вуФ 469123 (22) Заявлено 21.05.79 (21) 2771312/18-24 с присоединонием заявка №вЂ” (23) Приоритет—

Опубликовано 28.02.81. Бюллетень № 8

Дата опубликования описания 10.03.81 (51) М. Кл.3

G 05 В 11/01

Государстоеииый комитет (53) УДК 621.3 (088,8) по делам изооретеиий и открытий (72) Автор изобретения

В. С. Томский

f %

l (71) Заявитель (54) СЛЕДЯЩИЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД НАВЕДЕНИЯ

МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ

P = 0,59SV.V

Изобретение относится к системам автоматического управления, а именно к следяшим системам,и может быть использовано при построении высококачественных следящих систем остронаправленных антенн.

По основному авт. св. № 469123 известен следящий электропривод наведения механической системы, содержаший последовательно соединенные измерительный элемент, сумматор, промежуточный усилитель, усилитель мощности, исполнительный двигатель, редуктор, опорно-поворотное устройство и объект управления, выход которого связан с измерительным элементом, ко второму входу которого последовательно подсоединены корректируюший блок, усилитель с ограничением, регулятор тока и вспомогательный двигатель, связанный че- 15 рез редуктор с объектом управления и пропорционально-интегральный блок, вход которого соединен с выходом регулятора тока, а выход — с входом сумматора (1).

Недостаток известного устройства заключается в том, что при ограничениях на мош20 ность исполнительных устройств в таком сервоприводе компенсация ошибки от возмущения будет затруднена. Ограничения на мощность исполнительных устройств всегда характеры для систем наведения антенн мобильных средств связи, и особенно для тех, к которым предъвляется требование работы в движении.

Цель изобретения — повышение точности электропривода.

Цель достигается тем, что в нем установлены воздухозаборник скоростного напора, связанная с ним по входу ветроэнергетическая установка. и подключенный к выходу ветроэнергетической установки блок вторичных источников питания, выход которого соединен с вторыми входами корректирующего блока, усилителя с ограничением, регулятора тока и вспомогательного двигателя.

Работа электропривода основана на том, что мощность ветр оэнергетичес кой установки пропорциональна кубу скорости ветра где pSV — масса воздуха, проходяшего через приемное устройство в сек, Р

= 1,25 гк/м, а возмущающий момент на оси следящего привода в результате ветрового

809053 воздействия пропорционален квадрату скорости ветра М = (. $ ;

C„— аэродинамический коэффициент;

Ч вЂ” скорость ветра;

Я вЂ” площадь антенны (миделева сечения)

1 — плечо неуравновешенности антенны.

Таким образом, при равных площадях сечения воздухозаборника и миделева сечения антенны принципиально можно получить полную компенсацию возмущающего момента от ветра (без учета потерь в источниках питания и исполнительных уст о ройствах).

На чертеже изображена схема следящего электропривода.

Электропривод содержит измерительный элемент 1, сумматор 2, промежуточный усилитель 3, усилитель 4 мощности, исполнительный двигатель 5, редуктор 6, опорноповоротное устройство 7, объект 8 управления (антенна), корректирующий блок 9, усилитель с ограничителем 10, регулятор 11 тока, вспомогательный двигатель 12, редуктор 13, пропорционально-интегральный блок 14, воздухозаборник 15, ветроэнергетическую установку 16, блок 17 вторичных источников питания, Электропривод работает следующим образом.

Когда величина возмущающего воздействия достигает значительной величины, которая может вызвать дополнительную составляющую в ошибке с выхода измерительного элемента, ветроэнергетическая уста- ЗО новка 16, на вход которой поступает скоростной напор от ветрового воздействия через воздухозаборник 15, вырабатывает электрическую энергию достаточную для работы компенсационного привода 9 — 10— — 11 — 12 — 13.

Таким образом. происходит компенсация возмущающего момента, вызванного ветровым воздействием за счет энергии самого воздействия.

Устройство может найти применение в 40 следящих приводах наведения антенн мобильных объектов связи или радиолокационных станций, у которых энергетическая установка всегда имеет ограниченную мощность.

Преимущественное примение устройства следящий привод антенн для объектов работающих в движении. У таких объектов возмущающий момент дополнительно возрастает за счет аэродинамических нагрузок от собственного движения транспортного средства.

Технико-экономический эффект заключается в том, что без увеличения мощности основной энергетической установки, происходит компенсация ветровых возмущений за счет энергии самого возмущающего фактора. Такое решение проблемы разгрузки объекта управления от возмущений дает экономию электроэнергии, упрощает, а следовательно, и удешевляет основной энергетический агрегат, сохраняя качественные по казатели следящего привода антенны без увеличения потребляемой мощности от основного источника питания.

Формула изобретения

Следящий электропривод наведения механической системы, например зеркала радиотелескопа,по авт. св. Хо 469123, отличаюи ийся тем, что, с целью повышения точности электропривода, в нем установлены воздухозаборник скоростного напора, связанная с ним по входу ветроэнергетическая установка и подключенный к выходу ветроэнергетической установки блок вторичных источников питания, выход которого соединен с вторыми входами корректирующего блока, усилителя с ограничением, регулятора тока и вспомогательного двигателя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 469123, кл. Q 05 В 11/01, 1974 (прототип) .

809053

Составитель О. Гудкова

Редактор И. Ковальчук Техред А. Бойкас Корректор М. Шароши

Заказ 10877/52 Тираж 940 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открьггий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4