Безредукторный привод

 

ОПИСАНИЕ

И О РЕ Е НИ < 1798694

К АВТОИ:КОМУ СВ ВТЕЯЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное Ic авт. саид-ву (22) Заявлено25. 01. 79 (21) 2718819/18-24 (51)М КЛ

G 05 В 11/01 с присоединением заявки Но (23) ПриоритетГосударственник комитет

СССР яо делан изобретений и открытий

Опубликовано 2 3.03 81, Бюллетень 89 3 (53) УДК 82-50 (088. 8)

Дата опубликования описания 250131 (72) Авторы изобретения

В; П. Грызилов и A. Г. Микеров (71) Заявитель (54 ) БЕЗРЕДУКТОР НЫЙ ПРИВОД

Изобретение относится к автомати. ке и может быть использовано в следящих системах и системах стабилизации платформ в пространстве, размещаемых на подвижных объектах.

Известен безредукторный привод, содержащий усилитель и исполнительный двигатель, который непосредственно соединен с валом управляемого объекта (1).

Недостатком привода является сложность, так как мощность управления.двигателя больше полезной мощности, отдаваемой в нагрузку, что требует применения мощных усилителей.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является привод, содержащий блок задания перемещений объекта, первый выход которого кинематически соединен с входным валом электромагнитной муфты, выходной вал которой кинематически соединен с объектом управления, -блок управления, первый вход которого подключен ко входу привода, а выход к обмотке управления электромагнитной муфты t2J .

Недостатком известного привода является его сложность, обусловпенная ( сложностью устройс <ЯЯЮЯйИИ; состоящего, по крайней мере, из двух электромагнитных муфт и.двух механических передач, и как следствие этого — малая надежность привода;

Цель изобретения — повышение надежности привода.

Эта цель достигается тем, что в известном безредукторном приводе второй выход блока задания перемещений объекта подключен ко второму входу блока управления, что в нем блок управления содержит ключ, элемент сов15 падения знаков сигналов и усилитель мощности, вход которого соединен с первым входом блока управления, а выход — с первыми входами ключа и элемента совпадения знаков сигналов, 20 второй вход которого подключен ко второму входу блока управления, а вы-, ход — ко второму входу ключа, выход блока управления соединен с выходом ключа, и что в нем. блок задания перемещений объекта содержит вибратор и генератор колебаний, выход которого соединен со вторым выходом блока задания перемещений объекта и -через вибратор с первым выходом блока зада30 .ния перемещений объекта.

798694

На фиг. 1 приведена функциональ ная схема безредукторного привода; на фиг. 2 и 3 — эпюры напряжений сигналов. где: привод содержит электромагнитную муфту 1, состоящую из входного варча 2, выходного вала 3 и обмотки уп- равления 4, объект 5 управления (плаг-, форма), опоры 6, блок 7 заданий перемещения объекта, состоящий из вибратора 8 (двигатель с колебательным движением вала) и генератора 9 колебаний, блок 10 управления, состоящий из усилителя 11 мощности, ключа 12 и элемента совпадения знаков сигналов 13, выходной сигнал генератора колебаний U входной сигнал привода U>, выходной сигнал усилителя мощ-, ности U„ „ открывающее напряжение U и управляющее напряжение V,.

Безредукторный привод работает следующим образом. Генератор 9 коле- 26 баний блока 7 задания перемещений объекта генерирует выходной сигнал переменного напряжения U<,поступающий на вибратор 8, который реверсируется с частотой этого сигнала и осу- 2 ществляет реверс входного вала 2 электромагнитной муфты 1.

Предположим, что положительному знаку сигнала О соответствует движес ние вала вибратора (на чертеже не по- З© казан) 8 по часовой стрелке. Рассмотрим первоначально случай, когда входной сигнал U привода,, а,,следовательно, и выходной сигнал U усилителя мощности 11 имеют положительную полярность (фиг. 2). B этом случае (фиг. 2) элемент совпадения знаков сигналов 13 подает на ключ 12.открывающее напряжение Uc в промежутке времени о т, 4-е и т.д., что приводит к подаче на обмотку 4 уп-40 равления электромагнитной муфты 1 управляющего напряжения U в те же моменты времени. Сравнение эпюр напряжений О и U показывает, что электромагнитная муфта 1 "сдепляется" лишь при положительном знаке напряжения сигнала U генератора 9 колебаний, т.е. движение объекта управления 5 осуществляется по часовой стрелке. При изменении знака входного сигнала привода О „ (фиг. 3) ключ 12 открывается в моменты времени t„ -с, tg-t+ и т.д., поэтому электромагйитнйя-муфта 1"сцепляется" уже при отрицательном знаке напряжения сигнала О и, следовательно, движение

И объекта управления 5 происходит против часовой стрелки. Направление вращения объекта управления соответствует знаку входного сигнала привода

О (фиг. 2 и 3).

Приведенное рассуждение предполагает, что вибратор 8 и электромагнитная муфта 1 срабатывают мгновенно после подачи на них управляющих напряжений, однако нетрудно убедиться, что и при наличии запаздывания работа привода не нарушится, необходимо только подобрать время срабатывания вибратора 8 и электромагнитной муфты 1 примерно равными.

Изобретение в отличие от известного содержит всего одну электромагнитную муфту (вместо двух), и кроме того, не имеет механических зубчатых передач в устройстве сцепления. Все это приводит к упрощению привода и к повышению его надежности.

Формула изобретения

1. Безредукторный привод, содержащий блок задания перемещения объекта, первый выход которого кинематически соединен с входным валом электромагнитной муфты, выходной вал которой кинематически соединен с объектом управления, блок управления, первый вход которого подключен ко входу привода, а выход — к обмотке управления электромагнитной муфты, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повышения. надежности привода, в нем второй выход блока задания перемещений объекта подключен ко второму входу блока управления.

2. Безредукторный привод по п. 1, отличающийся тем, что в нем блок управления содержит ключ, элемент совпадения знаков сигналов и усилитель мощности, вход которого соединен с первым входом блока управления, а выход — с первыми входами ключа и элемента совпадения знаков сигналов, второй вход которого подключен ко второму входу блока управления, а выход — ко второму входу ключа, выход блока управления соединен с выходом ключа.

3. Безредукторный привод по п. 1, отличающийся тем, что в нем блок задания перемещений объекта содержит вибратор и генератор колебаний, выход которого соединен со вторым выходом блока задания переме- . щений объекта и через вибратор с.первым выходом блока задания перемещений объекта.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР

9 555588226644, кл. 5 05 В 11/01, 16.11.75.

2. Панкратьев Л. Д. и др. Импульсные и релейные приводы с электромагнитными муфтами. M., "Энергия", 1970, с. 20 (прототип) .

798б94

llg (О, Составитель Г. Нефедова

Редактор Н. Рогулич Тех е Н. Бабурка Кор екто M. Демчик я

Заказ 10027/59 Тираж 951 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35 Ра окая наб. д. 4 5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4