Механизм для перемещения рабочихорганов
пщ 8IOI5I
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Реслублик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 13.03.78 (21) 2589852/29-15 с присоединением заявки № (51) М. К .
А 01G 23/08D
В 27В 29/00
ГосУАаРстеенный комитет (23) Приоритет (43) Опубликовано 07.03.81. Бюллетень № 9 (45) Дата опубликования описания 07.03.81 (53) УДК 634.031 (088.8) ло делам иэобретеиий и открытий
1 I
Г. Б, Коробов, Ю. И. Зепалов, Г. В. Самодов, В, А.1йейенов;:;;;=,; =, В. В. Дорин и А. С. Воронков
Центральный научно-исследовательский и проектно-фонструкторский институт механизации и энергетики лесной пройцщлеЫЙЬс Ы :.: ! (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАБОЧИХ
ОРГАНОВ
Изобретение относится к устройствам для перемещения рабочих органов сучкорезных головок и захватно-срезающих устройств и может быть использовано в лесной промышленности. 5
Известен механизм для перемещения рабочих органов, включающий неподвижное звено, в котором расположено подвижное звено, имеющее привод в виде гидроцилиндра (1). 10
Известен наиболее близкий по технической сущности и достигаемому результату к изобретению механизм для перемещения рабочих органов, преимущественно лесозаготовительных машин, включающий непод- 15 вижное звено, в котором расположено подвижное звено, имеющее привод, выполненный в виде соосно соединенных между собой гидроцилиндров, первый и последний из которых шарнирно связаны с подвиж- 20 ным и неподвижным звеньями (2).
Недостатком этих механизмов является недостаточно высокая надежность работы вследствие упругих деформаций и выборки зазоров при работе с полностью выдвинутыми штоками гидроцилиндров привода.
Цель изобретения — повышение надежности работы.
Это достигается тем, что неподвижное звено выполнено с параллельными оси гид- 30 роцилиндров направляющими, а смежные гидроцилиндры соединены между собой посредством имеющей шаровой шарнир оси, которая установлена в направляющих и закреплена на одном из гидроцилиндров, причем шаровой шарнир связан с другим гидроцилиндром.
На фиг. 1 изображен предлагаемый механизм в виде телескопической стрелы; на фиг. 2 — разрез А — А фиг. 1.
Механизм для перемещения рабочих органов содержит неподвижное звено 1, в котором расположено подвижное звено 2, имеющее привод в виде соосно соединенных между собой гидроцилиндров 3 и 4, причем гидроцилиндр 3 связан посредством шарнира 5 с неподвижным звеном 1, а гидроцилиндр 4 посредством шарнира 6 с подвижным звеном 2. Неподвижное звено 1 имеет направляющие 7, в которых расположена ось 8 шарового шарнира 9. Ось 8 закреплена на гидроцилиндре 3, а шаровой шарнир 9 — на гидроцилиндре 4.
Механизм работает следующим образом.
При перемещении подвижного звена 2 ось 8 перемещается по направляющим 7 из своего исходного положения в конечное, при этом вследствие ударных и изгибающих нагрузок на подвижное звено 2, шаровой шарнир 9 гидроцилиндра 4 позволяет
810151 иг. гидроцилиндру 3 свободно колебаться в пространстве путем поворота относительно своих осей, что обеспечивает надежность работы привода и всего механизма без передачи изгибающих нагрузок на гидроцилиндры.
Формула изобретения
Механизм для перемещения рабочих органов, преимущественно лесозаготовительных машин, включающий неподвижное звено, в котором расположено подвижное звено, имеющее привод, выполненный в виде соосно соединенных между собой гидроцилиндров, первый и последний из которых шарнирно связан с подвижным и неподвижным звеньями, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, неподвижное звено выполнено с параллельными оси гидроцилиндров направляющими, 5 а смежные гидроцилиндры соединены между собой посредством имеющей шаровой шарнир оси, которая установлена в направляющих и закреплена на одном из гидроцилиндров, причем шаровой шарнир свя10 зан с другим гидроцилиндром.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР № 530848, кл. В 66F 9/19, 1976.
)5 2. Авторское свидетельство СССР № 436813, кл. В 27В 29/00, 1974.
