Устройство для автоматическойсборки деталей
ОПИСАНИЕ
ИЗОБР ЕТЕ Н И Я
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз СоветскиМ
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 10.04.79 (21) 2750693! 25-08 с присоединением заявки М вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 07.03.81. Бюллетень (! 9 (45) Дата опубликования описания 07.03.81 (51) (!. Кл.
В 23 Р 19/04
Государственный комитет по делам изобретений и открытий (53) У.1,К 621.757 (088.8) (72) Авторы изобретения В. H Давыгора, В. Л. Шестаков и В. H. Добровол);ский-.
Киевский ордена Ленина политехнический институт им. 50-летия Великой Октябрьской социалисти юской революции / (71) Заявитель (54) УСТРОЙ СТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ
СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ
Изобретение относится к области машиностроения и приборостроения, а именно к автоматизации технологических процессов сборки деталей типа вал-втулка по посадкам с зазором.
Известно устройство для автоматической сборки деталей методом автопоиска, содержащее основание с базовым приспособлением под одну из собираемых деталей и упруго закрепленную на основании платформу с лотками под другую деталь и приводом ее перемещения (1).
Недостатками известного устройства является сложность конструкции и невозможность применения его для групповой сборки.
Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение эффективности 11роцесса автопоиска.
Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено дополнительным при водом крутильных колебаний, кинематичсски связанным с базовым приспособлением.
На чертеже изображен общий вид устройства в разрезе.
Вал электродвигателя 1, устаногленный на корпусе 2, соединен с валом 3, с эксцентриком которого контактирует платформа 4, на которой закреплены лотки 5.
От проворачивания платформу 4 удержи2 вают пружинные стержни 6. Основание 7, связанное с приводом колебательных движений 8, посажено на оси 9, закрепленной в корпусе 2. Присоединяемые детали 10 поступают по лоткам питателей 5 от бункера через механизм поштучной выдачи (на чертеже не показан), а базовая деталь
11 закреплена на основании 7.
В общем случае оси отверстий в базобЮ вой детали 11 и оси присоединяемых деталей 10 (например, валиков) смещены, и валики нижними торцами упираются в поверхность базовой детали 11.
При вращении ротора электродвигare,г5 ля 1 платформа 4, контактирующая с экс. цснтричной частью вала 3, а также питатели, закрепленные на платформе, будут описывать окружности в плоскости, nepIIeIIдикулярнои оси соорки. От вращения
2О платформа 4 удерживается пружинными стержнями 6, О:(новременно основанию 7 с закрепленной на нем базовой деталью 11, coo()IUàþò крутильныс колебания относительно оси 9 при помощи привода 8 (например, эл. двигатель с кулачком) . Оси присоединяемых деталей 10, повторяя движения лотков питателей, будут описывать окружности, а оси отверстий базовой дета.
1и 11, совершая крутильные колебания, буЗ0 дут пересекать зону поиска присоединяс810424
Сос ппп.ель А. Будылин
Техред А. Камышникова
Гнрагк 1148 Изд. ¹ 277
В1-1ИИПИ Государственного комитета СССР
ilo cëàì изобретений и открытий
113035, Москва, 7К-35, Раугпская наб., д. 4/5
Загорская типография Упрполиграфпздата Мособлисцолкома
Корректор 3. Тарасова
Редактор В. Боль
За аз 2394
Подписное
3 мых деталей. Г1ри совпадении collj381ÿcûû.". поверхностей валики западают в Отверстия и на этом цикл сборки заканчивастся.
ФО1>мула изобрстсIIия
Устройство для автоматической сборки ,.1ста1.1сН п1етодом автопоиска, содсржащс основание с базовым приспособлен„ем под одну из собираемhlx деталей и упруго закрепленную па основании платформу с лотками под другу10 деталь и при1;одом еc перемещения, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повы щения эффсктивности процесса автопоиска, оно снабжено дополнительным приводом
5 к1)утильных колсоаний, кинсматически связанным с базовым приспособлением.
Источники информации, принятые Но внимание при экспертизе ! i 1. Яхимович В. Я. Транспортно-загрузочные и сборочные устройства и автоматы. 1(иев, Техника, 1976, с. 106 — 114.
