Автомат для завертывания шпилек

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

< >8)0426

Союз Советских

Социалистических

Республик (01) Дополнительное;к авт. свид-ву— (22) Заявлено 22.05.79 (21) 2769061/25-08 (51) М.Кл В -3 Р i S 06 с присоединением заявки— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 07.03.81. Бюллетень ¹ 9 (45) Дата опубликования описания 10.03.81

Государственный комитет ссср

3) САДК (088.8) го делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения!

Б. В, Гусаков, В. И. Ружейников и В. А. Клюпин

Ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский институт технрлогии автомобильной промышленности ... (71) Заявитель (54) АВТОМАТ ДЛЯ ЗАВ ЕРТЫ ВАН И Я Ш П ИЛ ЕК

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для автоматизации сборочных работ.

Известен автомат для завертывания шпилек, содержащий смонтированную на станине силовую головку со шпинделями

v с приводом, механизм загрузки шпилек и захватное устройство с захватами для подачи шпилек в рабочую зону (1).

Недостатком известного автомата явля- !О стся низкая производительность и ненадежность его работы.

Цель изобретения — повышение надежности и производительности.

Это достигается тем, что захватное уст- 15 ройство выполнено в виде плоской рамки, установленной с возможностью возвратнопоступательного перемещения относительно силовой головки и взаимодействия с отсекателем. Кроме того, автомат снабжен 2О силовым цилиндром, а на рамке выполнена прорезь, в которой расположен шток этого силового цилиндра. На рамке под захватами выполнены пазы под шпиндели силовой головки. 25

На фиг. 1 изображен общий вид автомата; на фиг. 2 — вид А фиг. 1.

Автомат содержит силовую головку 1, несущую шпиндель 2 с патронами 8, механизм 4 загрузки и перемещения шпилек

5, в корпусе которого имеются каналы б для подачи шпилек от механизма ориентации (не показан),и захватное устройство, включающее рамку 7 с захватами 8, силовой цилиндр 9, перемещающий каретку 10 с закрепленными на ней скалками Il.

В рамкс 7 установлены трехкулачковые захваты 8 для шпилек 5, расположенных в соответствии с заданными координатами резьбовых отверстий в собираемой детали 12.

Рамка 7 связана с силовой головкой

1 тягой 18, пропущенной сквозь ее центральную прорезь, причем один конец тяги с шайбой 14 входит в колодку 15 на силовой головке, а в другой конец ввернут ппок Iб с рсгулнруемым вылетом и регулнровочными элементами (напрнмер, гайками) 17. Тяга 18 в направлешгп рабочего хода силовой головки поджнмается пружиной 18, перемещается, а во втулке 19 корпуса механизма 4 загрузки и перемегцения шпилек н в конце перемещения упирается в торец 20 расточки корпуса механизма 4.

На этом корпусе закреплен также отсекатель 21, взаимодействующий с рамкой

7 прп ее отводе нз рабочей зоны н в положении 22 открывающий каналы б для пода810426

8аол

Z4 фиг., 2

Составитель С. Новик

Техред А. Камьпппи нова

Редактор И. Гохфельд

Корректор С. Файн

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

Заказ 226/221 Изд. № 228 Тираж 1148 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5