Устройство для управления исполни-тельными механизмами

 

О П И С А Н И Е {ii)SII2I7

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 05.02.79 (21) 2720935/18-24 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет (51) М 1 л з

С 05В 19/41

Государственный комитет (43) Опубликовано 07.03.81. Бюллетень ¹ 9 (53) УДК 621-503.55 (088.8) ло делам изобретений и открытий (45) Дата опубликования описания 07.03.81 (72) Авторы изобретения

С. А. Соколов и Е. А. Волков (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ИСПОЛНИТЕЛЪНЪ|МИ МЕХАНИЗМАМИ

Изобретение относится к автоматике, а именно к устройствам управления исполнительными механизмами с применением средств вычислительной техники и может быть использовано для оптимального супервизорного или цифрового управления технологическими непрерывными процессами.

Известно устройство для управления контуром регулирования, содержащее регулятор, задатчик, аналоговый электропневмопреобразователь, блок управления, переключатели, в котором для расширения области его применения дополнительно установлены переключатели и дискретные электропневмопреобразователи (1).

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для управления исполнительным механизмом, содержащее пороговый блок, к первому и второму входам которого подключены соответственно выходы датчика обратной связи и управляющего вычислительного блока (УВБ), при этом первые входы

УВМ и аналогового регулятора соединены с первым выходом порогового блока, а вторые входы — с выходом задатчика, сумматор, первый вход которого подключен к выходу аналогового регулятора и третьему входу управляющей вычислительной машины, второй вход и выход сумматора соединены соответственно с вторым выходом порогового блока и входом преобразователя тока в давление, выход которого подклю5 чен к управляющему входу исполнительного механизма, выходом соединенного с датчиком обратной связи (2).

Недостатком известного решения является нер ациональное использование ма)0 шинного времени особенно прп многоконтурном регулировании. Причиной этого является длительное воздействие УВБ (в течение 25 — 160 сек ) в зависимости от модификации блока импульсного интегриро)5 ванпя на изменение выходного сигнала блока импульсного интегрирования в полном его диапазоне.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства, Достигается это тем, что в устройство для управления исполнительными механизмами, содержащее задатчпк, выход которого подключен к первым входам управляющего вычислительного блока и аналогового

25 регулятора, вторые входы которых соединены с первым выходом порогового блока, выход аналогового регулятора подключен к третьему входу управляющего вычислительного блока и через последовательно

30 соединенные сумматор, преобразователь, исполнптсльныи .!(схан?(зм и датчик ооратНой СВ?(ЗП вЂ” К I!0})BO)!h ВХОДУ ПОРОГОВОГО блока, второй вход которого сосдпнс с выходом блока импульсного интегрирования, а второй выход с вторым входом сумматора, введены блок 3 адер>к ки, генератор импульсов и последовательно соединенныс входной регистр, счетчик, дешифратор, переключатель и коммутатор, выход которого соединен с Входом блока импульснОГО интеГ})ировання, второй (:

На чертеже представлена структурная схема устройства.

Устройство содержит пороговый блок 1, аналоговый регулятор 2, датчик обратной связи 3, блок импульсного иптегрпрова(шя

4, сумматор 5, преобразователь 6,::(сполнптельный механизм 7, управляющий вычислительный блок 8, входной регистр 9, блок (временной) задержки 10, генератор импульсов 11, переключатель 12, коммутатор 13, счетчик 14, дешифратор 15, задатчик 16.

Устройство работает следующим ооразом. При необходимости воздействия на исполнительный механизм 7 блок 8 выдает на входной регистр 9 код интервала, который необходим, чтобы блок 4 изменил выходной сигнал, и через блок 10 обеспечивает запись кода интервала в счетчик 14, затем его запуск и включение перси..((о (ателя 12. Переключатель 12 включает коммутатор 13, контакты которого управляют работой блока 4.

Время обращения блока 8 для записи кода интервала составляет около С(,2 мсек.

При переполнении счетчика 14 дешифратор 15 выдает сигнал на отключение персключателя 12. При этом коммутатор 13 обесточивается и разрываются контакты, управляющие р а ботой блока 4.

В зависимости от кода, выданнсго блоком 8, контакты коммутатора 13 обесточивают запуск блока 4 на время 0 — 25 сек (или 0 — 160 сек в зависимости от модификации БИИ). Сигнал на выходе блока 4 изменяется в диапазоне 0 — 5 ма и, пройдя через пороговый блок 1, поступает па вход сумматора 5, суммирующего сигнал с выхода аналогового рсгулятора 2 и сигнал блока 8.

Бс;?и I!pol(30(l(CЛ CI)I)l(В })абОТС О. (Ока 8 П

«c.! и 1 (и 3 (3 ы . ; o, l 3 0 1 О I<. 1 и р " .В ы ш 3 е т н с I< 0— торос крит Ice!;oc .,паче(и(с. io пороговый блок 1 отключает сигнал Олока 4 от входа л сумматора 5 и псполпитсл,пый мехаппз

7 управляется только I о сигналу аналого«О(0 регулятора 2.

Испол«зоваппс пр длагасмого устройстl33 В(.:ГOДПО OT 1(((301 CTPj i

П) PC(1?!ÒOPOМ ОТ Г})ОТОТПП3, ТЗК i<3!< Рапно(! (1 7(iI(0Ñ i(!СПОЛ«ЗО«3 и И:.. М 3(li((НПОГО В}) СМСП П поз«0,1яст })си(ать 3: !3чl! у(!1)3Влснпя Ilc— сколькпмп контура,i(I регулирования, что значительно расширя T фупкцпопальпыс (? возможности управл: ппя.

Формула изобретения

Устройство для управления исполнительными механизмами, содержащее задатчик, Выхо-! котороГО по 1кл ючен к пер Вы (В ходам управляющего Вычпслптельпого блока и аналогового регулятора, вторые входы котО}) ых сосдпнс((ы с псрвы:и ВыхОдОм порогo(30I O блока, Выход аналогового регулятора подключен к третьему входу управляющего вычислительного блока и через последовательно сосдппсппые сумматор, преобразователь, l(cilo;IllliTcльный механизм и датчик обратной связи — к первому Входу порогового блока, второй вход которого соединен с выходом блока импульсного интегрирования, а второй выход — с вторым входом сумматора, отлич а к, . с с с и Tc)I, !òî, с цс.1(;ю расширсIl! я <}) > кш(опалш ь:х «оз:ло)(<ностей устройства, в пего введены блок заде; жки, генератор импульсов и последовательно сосдппсппыс Входной регистр, с (стчпк, дешифратор, переключатель и коммутатор, выход которого соединен с «ходом блока импульсного интсгриро(?ания, второй выход счетчика подключен через последовательно

4? сосдипснныс генератор импульсов и блок задержки к выходу управля(ошсго Вычислительного блока и входу входного регистра, второй выход генератора импульсов подкл(очен к второму входу переключате () ля

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 446030, кл. G 05В 15/02, 1972.

;д 2. Авторское свидетельство СССР

¹ 560209, кл. G 05В 15/00, 1974 (прототип), 811217

Составитель Л. Пыленко

Техред О. Павлова

Редактор Е. Гончар

Корректор О. Силуянова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 369/4 Изд, № 200 Тираж 940 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4 5