Устройство для программногоуправления

 

(i i! 8I I 2I 5

Союз Советских

Социалистических

Республик ((> ) 1,01iо. I 1 1 llтс;! ьlloс «а 13 Г, свli g-!3 (51! М. Кп>.

6 05В 19,407 (22 ) 3 (! 5! вп с 10 0 (07. (7 (>) 1 I 2504, ! I Ч-) 4 с присоедине! !. ем заявк(: Л ()3) ПРиuPilli T ! -4 ) ) 01! О. i Ill.ol!2. i() 0 (.03.S 1 . .I)!o, «! .. i !> >" (1 ) ) J2 Г(! Опмопп! Овilill. Я О!1((си l. .I: 0 (.О.).1+ 1

Государствеккый комитет! 5) о У-1 К 6) 503.55 !

0SS.S) пс делам изобретений и открытий (72) (втор(,1

ИЗ О О РС Г C:! I; ß

В. Н. Бо()динов, В. Л, Еоп кин и 1О. А. Симецкий (71) 32ЯH;! 10(ï> (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРЭ;> (МНОГО УПРАВЛЕНИЯ

1120(>ретеilli(. OTI!OCIITi и к ilBT(IHTIII(C

Вl.! П!С, I II Ti, I l>l;!!.l Т «! I I!INC ll )!Oil(CT ) I>! 1» iloIIO.! Ü3O H2 I IO I I O 3 1 f l i,l1O i i li LI « lI il P 51 )10.1П Н Сl lII I>I X C1I С! ()1((« II j) OI р 2)I XI IIOI ГП П 213((С111151

С121! К2МИ.

Из неcT(! I I .,! 110 20 I ooj):I ll ll i! T! I I>l l l I! I (j);) 0 !3011

РЕI ),151ТОР,Illlli й!IOII С«ОРОСTII. СОПСР)К;!!Illiи генератор тактовы.; им!»,,!ьсов с зт2(loil11!>lì пифровы)1;((пптспем, дс lli Ti» !1 рс! ).1 !1Р) ()(Ь(. ; I(OOP;I II! l i!T С;1!3> )1 Я СXt )1;!»1:.! (Il ll

:;РОНИЗ 2 Ин И, К, I il il il ii l>i II ()()ОК !31>l,!(. (1(Н ИЯ

I(I 2 I(C1I )12(I I>f1 0 I О C Ill i! 2. 12 I 1 I . 3 !О 1 j)(l",! итор разг01151(. т II тормозит пр!(во.!ы Tilllка IIO онретсг(свпо)!)

CTII, 32 121(f1 oil 3 К(! >К fo)f Ка P (. l: j)O!P 1 >!) I I>I .

ОПII 2 Iio I I(o() xo.(II )iocTi> Р а с Ста п;32 12lIiI5I В IIPOf j)2)«)IC 13С(1И IИПЫ И МО.,! !iTi! Ha Iа 12 Г iiC! К<1 f ОР)IOÆС(11!ß X C 10>КН51 I 1(РO—

1 j) 2.>1)>! ПРО!32!11!(11 (13!.,111 I I!132 С1 ;1,11! НМ II PО—

1 Ра. МЫ.

l I!! II()O.1((().I Ilç«è)! С«ни>l(. Cl(l! )i р(. !Г((lflle. 1 к изобР I cll II «) Я и;! Я(. 1 с5! Гс! Ройс l 130;1,.151 программного мпр !H(lcппя, сопср)к(!п(сс

C !(. Т I II «н О iо» 32;(2111151 СКОР ОС(!I, IICI) ВЫ и !!ХОД КО i OPOÃO СО ;ll!11(С П P13!>1)1 ВЫ 0 !0)I

0(!Ока за 12111151 программы, а первый вы«Ол — с первыми !3«о(ами пс рвого fl !Ггорого «.I;! Il;! i!oil f 2)

I IСПОС 1 а I ко. 1 11з!3сс 1 !!1>l, СТр011(. Т13 5!13,151!

: Р О И H 3 О,, 1 I T (, l H! 0 C i l l О О 0 Р,— .!O.. !:i! .1!Я !IH-3;! liC1>O.>)!Oi«1l0CÒ11 IВГ0312T1010(« О I ), I "1 1 1 I З ): i . (. i 1 1 1 51 )"l 11 С 1 К О l > Р !1 3 ГО I 2

Oj! :О;!.. !П!» 1;Рll !IЗМ lli !Ин СКОРО Till I O,),jil"., CПО)К:lOC I"> О I Р 1ООГ»П Н . IСТНЫХ 13i . Il iilII (С!)(. ICI! . i! Iil(!1 ОО."1>иlой О()!>CМ Э.1СК— !> O I i О О 0 О 0 ) ) ;. 0 i> 1! 1 I 1 51

> 1, .Il> .o и.>ооpi i i III!5! 51!3(IЯСТCЯ расllilip(. Н:!С ф > НК(;ИОН(!.!:>! Ьl. ВОЗ»!О)КНОСТСII > C lf (l HO!!i !3;l:l i i О >;!ПОП, Сli l li .

:) I O,0("i 111 i(С". C 51 ". i );, I To 13 CTPOIIC I!30 !

3!30;;(I l>l Й, 10!; С!! !1. (ОНIIH 11,ИП. PСЗСPCI!1311!>I

C !"! :.i. I;. i P CТ:iI К i;! !1 311, 11(. P 13Ыli 2(!СМi il l

3. (! II 1 1 и lioc.!.;..о!3(! Гс.!ьпо сос;>ипсiliii>ii пер!311,"! э(!Смc:T 11,111, .»I22 IH2Top «!Ic,:2, и г(рой Hпс):снт 3 ) I IÐI) 1 !i второй э.iс11, 11, 13 > . >;,:, !(01(p(!I О по. (к. 1!o«(. п

К IICP13»)!(13>,((!М (1(Т I il«il, 2;!Р 1"Ие !

3. (,(:>! !3Ь>, .) ()(1, 2 Спн P()!!if.(2!—

)(3 I!II II I I I(i3 l>l о;,3 !3 ГО;) ОГО к.l а и )н 2, по.1co(;(ин(«1!!О)(м к пi 1)!30)1> i3 О; (li(.. j)130ГО з(1(м il. 11,111, 3û. о;! гр()ьсго к,!анана coc,! llll . li C в Ори! М В: О;!ОМ ПСРВО! О ЗПСМСН Га

1 1. ! I с 13 ь! (и I Ii loll! Il. и;О;(0)! р Ho!) c 1 i Hilo) O i i I I ll «2, 1! I!i !) вы >! 13. 0;Г с Hi>l 0;ГО.

j) C l3 (I C !! l3 i f О! О (! I (."" I: l i> 2, ((. : )! I i P 10 Ll! I I i i В Oj

КО 1ОРО! О НО;1К,lio 1(!! !. Hl>i«0 j lii PHOI O 1.. I(ill il Н ii, СО ;\ll i!(. ll llo)I С 0 Н И:(1 113 !3«ОДОВ

2(!i >1(ll i ;! .)>(11Р1 1, i ретьii)l 13«о:,0;!О)1:!с,):3oi 0 ., !()> Il il 11, 111 и С и(. р!3!>1)1! 1.! к

>. i,>> ! ., () >, (), .! (>,, | 1

> (! (., !»

),, () | ((! и.1, 10 !!>»! (. !. к (1 >

».1 (! . И(:

Js. 0 i0. О, (>. ; )

I . () I 0 J > 0 Г 0: i (. : ". Е, i (> (< i: . »,, ) :. S (. » (: () . О Е 1 ;> .i . 1 :! 1 . : И ; I < » :() () > И, (1 ) ) () (! f i>: и С 0 С,, И I I i I, О " Г>!, : > >; .X 0 . i . (), .32 (:) f !i)I !il :O! ) ..; И(i)Н ).I(f >i, >0);! I i;i : >,,I >0 (I XO:10 .: О. I > Е (1, .: .!: j.

j? )>I si i i )3 > () (;) s I!

Е, i;I II, !! О В, Г !)," L .I ;s. ., ),: I,. О () ., Ы ;, !(. fII>I, Т . СТЬ(. X! s (3)>! :. ).1

СКОРОС(И. 1Р ". f(((I», :;), i<;:)К ) .>. ).;;!.(Г() Я)>(. (Г>! СОС,(ИИ(И < IC" I>, .; i I,I .) " ) l ;:

ВОГO

;30! O .. !С:>:< . ((> )

i .IОГИ 1< С)<(13((X(I i,,;С;., )И 1., ()."0,, : (>,1

С. ВГЕ

Г)и";,Со 1., 0!

> г)i>(X 1 Е;),;",;ii ) () !. !

И<) 1, (IiИ ") И I(j)() j): . . I,11, !,)!

ИОЛЫ (И (!0(Г) I! (! I Ь. i(.) I»

С ) И, ) )>,(!11> (С 1 3 <(3 (>1 > 3 )1 С 1 0 I 0,j C С > ) (i « I «

С(0. (.((. )(30 0 i »i.".i::! J),I,) ((О 1 В I II I ОГ(ОК () (IIO

1,! ЕТИР>, IOII(II >,;,>;0 „>;- i, ii) |,-,,(,, | ) (1(3 и трсг: с.о 11

С!3>(3:.)!1 С !3.,0".03! «. >С;1:И»,! .!».!

«(, )) С<(СГ>IÈ(<. I, 3 (. (» j:) С.>(IX;.;! с .,, ) (,:),

СИ! I!3 IOI3 <<(? « ((Иi); .> К.! Ii II;I i»!3 < И

<

Й,!О!.(I ():3;1,(И:1(1,1 !.();;,)(I:! . ! 1,, :

ii().ic1 II! f ((, 1, i!;) (. ; (иli, I,I i, i <> > )

ВО!! >III 1:), i)i>I О т 1 .010!,;Oi: i(! Ii>.0 1 ил i )I с i)x0,103! с>,c 1!>f i! IО, ; ), О

j ). jj j 17. 13(!мз;1 кл.:)и:)и:) " и; еь), ;311 l С I3TOJ) I>I XI )3<0,(;) I -, . !(>Г ГИ : . . 1 .

iI Т с1 Е )К . C :3 s.(), !c),111 IS Т, )j)(," i) .,

1 j j) 1: j ) с 1, - и )) », 0 -o ; . I . ;,. < i 1 ;. ()

;!ИР Г(0:I(II>!, Л;О >ii,)С СРСИ.:I. () (. (3. (О;;(1)>(И ) 0 31(fi )!)!s (! !! J > J( еги(Г()) ВЯ 1 j 1((!Ii> io ) с(3)::.3 x; .,, . ;;)и

III (! Xi (3. <О (0 1 (. >3CJ) C:!i! IJOI 0 C

3.>.ОДО:)1 >), !С )1 i!TO!3 l 1,. !! ..,, J5I>I,() (Всj)elf(3!;Af- с !с! и!1:", 1 ((и>1

f>X0 (О >! <<<.)С Г;)И013" ;, I .III!1;1:.1 1 . !.

0 > I I 0 I 3 jj C > (I I () С I I I I I > () \ (! I

OOTl(. ;О,(-.Г((>:. :: I i 1, 1

I(Oil!i - ) ИО. .ЕГ!ЕИ! .I: IS >() I I I:С !0 ()

;)( мситд ЗЛ!1))j;T )(((и(», 1: и

kO i O()0i O Ii < I:! IO

> .«11 (3 >>О, ((I XI И >. 1()1(l I" O .. ...

H(>IX»,(И ОС)(>,II!«I () )! ). (,, С 1

1)ОГ!СТ)3>Е Ы !3(>IX»Ä ), i i C:! i I !;. 1:1, »

С f! <) В 3 l! С !3 ; 0,О >,1 : C 31 i! i i

ЕО! Oj;0 "0 J ((i >f» )(I s (); !

C fCTЧИЕВ 3.

6.10 рсВ(.pсивнОГО с Oт )и «2 I)0 !! i! il («ыкл)0 )ает клапан 1 1 I !3! !7! 2(т (li! !I;I 0!;!)!I !1!Ни» ОТP200TIili.

Во втором режим: счстчик 3 (стяli2«. вается в состояние «О: до того, как окончится разгон до заданно;! ))1)стоть!. 11оэт()му сигналу счетчик 3 по I! 11)t 13 «ыключит клапаны 8 и 10. «кл!очит к 12tt!):t 11 и даст сигнал тормож. III!5! Iii блок ().,1 ( уcTpoAcTBo работает та кжс, ка к II (7!i 1) 2 ()Оте в первом режиме.

В случае, если в i!0()o t из режимов. Величина переме!цени», заданного олоком 1 нечетная, синкронно с «ыкодом )ëñ>»ci! CH

ИЛИ 20 сраба!1!!32(i 2!«Iëèçÿ!ор чис,i2 (памяти «НЕЧЕТА»), благо)яря !См(обеспечивается вычислс нис одного имну,!ься на выходе элементов . 3АI 1РЕТ 19 и 26.

Поэтому не проис.;одит удвоения младшей единицы нечетного )ис 12 и устройство не формирует лишнего сигнала на выкодс, 1!рсиму!и cTBcI предлагаемого устройств состоят H том, что oito может работать ири

112 М(ki»!Oн!11)> С 5! Зl)а 1СН И и ; С КОРОСТC, i 110;) Я 1 с !ястко« разгоно«-торможений, что 3 прощаст сксму, сокращает об«ем )лсктронного оборудовани» на 20 30% Ilo срав)!снию с извсст«ûм уcTðойcTI30)t.

Формула изобретения

) с ро)!ст)3(7 д,151 Ilpol р ам.,!ного

l I И и, С ОД С P Ж 2!!! C(. С CT 1111< И О Л 0 K 3 2 Д;I 1111 » скорости, первый Б);од которого соединен с пер(3ым !3113070 1 î f01<2 задания програмМbt, 11 II()(713Ы II 13Ы О,) С ПCP БЫ МИ БКO;11). I II

НСРБОГО EI ВТОРОГО КГ)(1ИЯ НОВ, О Т Л И 1 11 10iiI, С С C 51 ) С).I, !,O, С I!«.)ЬIO и )ОЩЕIil15! р(lсш и р(пня (() ) н кциОИЯ п>н ы" 30 3мс):кнОСТСИ )C i РОИСТ132, 13 Н(!О !31)С ICI! Ы ОЛОК CII ii10

1.)

2()

7 )

317

РО !Заин i,,: BCPCIIb. ЫИ С !Сг НК, ТРС!И!1 и.)„);il!, П.713! ili )кl.мснт ЗА11РЕТ и но«лсДО«!! I ..)ЬНО COCДИНС Н «ЫС II(. Pi)bill ЭГIС (I(Н

I I (1 ), 2 н я)! Пз ЯГО(7 числа > «To!)0!! )71()1()н Г

ЛАП(FT и второй элемент 11, !И, выкод которого подключен к первому )ход3 счет)икя. 2 дру)ч!е вкоды — к выкоду блока син;ронизаиии и к Бы.(оду второго клапа-! i, l, I1 О ". (О С;! 11 i I (. Н I I 0 . К 1: с I) Б О 3 Б .) О. t П (. p«Î10 ->л(XIO)I!;I 11, i (1, «ы.,Од т(7(. тьс ГО кляII Ii I COC.!1!I!(!: С 13 О!)1)I)t I!. ;ОДОМ П P«010

2,"iс 3!с нт;I I I, I I I И C Bbi I!IT2!OI!EEI )t B);020)t

P(. !3(() 0 I. «!IОI О С : СТ !!11 .!i, 1! 11(Р БЫ и Б. ОД

«ь!)О.)(> ): (13(рс".П)но: () сч i !1:!кя, с) ммир )—

I0I!)И(1 )3. ();! КО ОР(71 О ll(7ÄI(. 1!O l ii К Bb!7 O I C

Ii«(7ÁÎÃÎ К 12!I I!! I;i. OC t!IIICIIIIO )l) С ОДНИМ !13

Бко ((7:3 Б )орого элс 3!сн 1;) ЗА11РЕТ, с третьи i !3 одом .:(рвого элсмеIIT2 11:111 и с

II(. 7:3«1Ì I3XOД0М О, IО)32 СИН. ((70)! II3213EIEI. BTO

Рой 137 ()Д КОТÎPOI 0 НОДКЛIО )СН К !3TOPОМ, Вы >,О ) )- бло к;I 3;) - я !!it 5! скО(70сти HTopoli

В. Од С 1()3 1 и КЯ CO(., !1!ii()il С «1 0()Ы ) БЫ. одо ().)Ока зя,!я н ii51 и ()ОГ!72 м мы li с Одним из вко io!3 анализатора числя,;I выкод — с

«ГО): ы )) !3. О ic) блок;1 зilд lии51 с! .Орости II с Вторым)! !3 0;!27!и исp«ol о, второго

ТР(. ТЬ(ГО К )2!12!IOII, ТРСT«II )3. ;ОДЫ iwOTOP«17:

Il(),!И,IIO»(ньl к т,)СТЬC)I), Bb!7;0;;), б.10) 2 задания скорости, третий Bb17:og блока задания программы соедин(и) с четвертым вкодо» )цр«о:о к 12112!I2, я «коды первого элем !I г;1 ЗА! IРЕТ иодкл!очсны к Вы. одам пер«ого элс мснтя 11, 111 и анализатора

Ч! I CË 2.

I1còоч1! i1ê «информации, I i;) i! l i 51 T i>1 (. 13 0 ) 3! I E i )! 2 I i! I C i i P I I Э !С С 11 Е P T I I;3 (.

1. А«торскос с!3идс ) сльс Г!3(7 Сс С (; 2!)!!366, кг!. (.) ()61) 10 1 ), I!)6)51

> ги) TOk ОКО(. (. ))и:1(Т 571«(. ГЬО (.(. (l ) Л - .- . - -, " (7

;), 27)7, ((, к,) (i 0.ЧВ 1!) 8, 1()6Т

)) Й

I!

- -Г7 1 % 7 (— — Г- — — -

) / ( Г.

7„З

С ((. ()С,l ),lkt) „l

) t) .;) (). С И,.:, IIII() il.i (t !: I О (1;) ВЛГ)));) РС,Р ° < Р ((ÎII×;:() ,) ..;.Л Э)Г 3 (:„. i (I;I (lI). А, (,1 (Iri ) . l:)It)) М, Г:..)., k 3 ., .:: (), ., ) |

Р, u

)

) h

/,