Система автоматического управления пилотируемым летательным аппаратом

 

Система автоматического управления пилотируемым летательным аппаратом, содержащая последовательно соединенные ручку управления, связанную с механизмом загрузки и датчиком положения ручки, сервопривод раздвижной тяги, вход которого соединен с усилителем, а выход - с первым фильтром высоких частот, бустер и рули, выход датчика положения ручки соединен со вторым фильтром высоких частот, а вход усилителя - с вычислительным устройством, отличающаяся тем, что, с целью повышения устойчивости системы, в нее между вторым фильтром высоких частот и вторым входом усилителя введены последовательно соединенные инвертор и блок сравнения полярностей и формирования сигналов управления, другой вход которого соединен с первым фильтром высоких частот.