Многопозиционный стол

 

Соеоз Соаетскмк

Сецмалистмческих республик

ОП ИСАИ ИЕ

ИЗОЬРЕТЕпИЯ

<и) 812531 (61) Дополнительное к авт. саид»ву— (22) Заявлено 070679 (23) 2777085/25-08 (51}М. Кл.з с присоединением заявки Йе—

В 23 Q 17/02

Гесударетвеввмв венитет

СССР по делан взебретевив в открытие (23) Йрморитет—

Опубликовано 150381. тиоллетень HQ 10

Дата опубликования описания 170381 (53} УДК 62-589.8 (088. 8) P2) Авторы изобретения

В. М. Пушин и Ю. Н. Бабин (У!) Заявитель (54) МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ СТОЛ

Изобретение относится к машино- строению н может быть использовано при создании автоматических линий и установок для выполнения технологических операций сборки, калибровки, запрессовки, контактной и дуговой сварки различных изделий.

Стол содержит поворотную планшайбу 1 с гнездами 2 для фиксации, о оснащенную соответственно числу позиций приспособлениями 3 для базирования и зажима изделий, механизм 4 поворота, состоящий из зубчатой пары рейка — шестерня 5, приводного пнев1$ мо-или гидроцилиндра 6 и регулируемого упора 7 и механизм 8 фиксации план-шайбы 1 и выключения механизма

4 поворота, включающий силовой пневмоили гидроцилиндр 9 и фиксатор 10, 39 профиль которого соответствует профилю гнезд 2.

На штоке силового цилиндра 9 установлен шаровой шарнир 11, в цилиндрические отверстия корпуса 12 которо25 го установлены сферические концы рыча гов 13-15, противоположные концы которых снабжены опорными роликами 16.

На рычаге 13 закреплен фиксатор 10, а на рычагах 14 и 15 — плоские упоры

3О 17, которые снабжены токопроводящнми

Известен многопозиционный стол, содержащий фиксации план-шайбы, выполненный в виде двуплечих рычагов, одно из илеч которых связано с приводом возратно-поступательного иеремещения, а второе установлено с sosможностью взаимодействия с торцовой поверхностью план-шайбы (1).

Однако точность фиксации планшайбы известного стола невелика. с

Кель изобретения — повышение точности фиксации план-шайбы.

Поставленная цель достигается тем, что каждый рычаг механизма фиксации снабжен дополнительным плейэм и роликом, установленным на последнем с воэможностью взаимодействия со второй торцовой поверхностью планшайбы, причем, по меньшей мере, у цвух рычагов второе плечо оснащено плоскими упорами.

На фиг.1 схематически изображен предлагаемый стол, разрезу на фиг.2то же, вид сверху; на фиг.3 — прижим с токоподводом, разрез Б-Б на фиг.2у на фиг.4 — прижим с фиксатором, разрез A-A на фиг.1.

812531 пластинами 18, соединенными кабелем

19 с источником 20 сварочного тока.

Противоположный конец штока силового цилиндра 9 через рычаг 21 связан с кулачковой муфтой 22 включения механизма 4 поворота.

На станине 23 стола установлены промежуточные опоры 24, направляющие

25 и контактные ролики 26.

Устройство работает следуюшим образом.

В одно иэ приспособлений 3, находящееся на позиции загрузки, устанавливают и эажимное изделие. Затем осушествляется поворот план-шайбы 1.

Шток силового цилиндра 9 перемещает вниз шаровой шарнир 11 с рычагами

13-15, которые сначала отходят от план-шайбы .1, освобождая и расфиксируя ее, а затем роликами 16 поднимают план-шайбу над опорами 24 .станины 23 до соприкосновения с контак- 20 ными роликами 26, заменяя трение скольжения на трение качения при повороте план-шайбы 1. При этом сферические концы рычагов 13-. 15, совершающих качательное движение относитель- Я но станины 23 стола, перемещаются в цилиндрических отверстиях корпуса

12 шарового шарнира 11 постуйательно в горизонтальной плоскости и вертикально вместе с шарниром 11, совершая относительно корпуса 12 шарового шарнира 11 сложное врацательно-поступательное движение. Если с планшайбой 1 соприкасается ролик 16 лишь одного рычага, корпус 12 шарового шарнира 11 начинает вращательное движение относительно штока цилиндра

9 до тех пор, пока не вступят в контакт с план-шайбой 1 ролики 16 остальных рычагов, после чего начинается подъем план-шайбы 1. 40

Сочленение штока силового цилиндра 9 с рычагами 13-15 через шаровой шарнир 11 позволяет рычагам 13-15 самоустанавливаться по план-шайбе как при ее подъеме, так и при фиксации, что упрощает настройку всего устройства.

При подъеме план-шайбы 1 рычаг 21 связи включает кулачковую муфту 22, связывая план-шайбу 1 с механизмом

4 поворота, после чего приводной цилиндр б через зубчатую пару рейкашестерня 5 поворачивает план-шайбу

1, которая от смещения в радиальном направлении удерживается направляющими роликами 25. Величина угла поворота план-шайбы регулируется упором 7.

После осуществления поворота планшайбы 1, шток цилиндра 9 поднимается вверх, при этом выключается кулачко- Я вая муфта 22 и цилиндр б возвращает- ся в исходное положение ° План-шайба

1 опускается на опоры 24, фиксатор

10 входит в одно из гнезд 2, и, если план-шайба 1 повернута недостаточно g5 точно, фиксатор 10, взаимодействуя с боковыми поверхностями гнезда 2, доворачивает план-шайбу до нужного положения. Закрепленные на рычагах

13- 15 фиксатор 10 и упоры 17 надежно прижимают план-шайбу 1 к опорам 24 станины 23, при этом план-шайба может воспринимать значительные нагрузки, которые возникают при выполнении технологических операций калибровки, запрессовки и сборки, осуществляемых, на соответствующих рабочих позициях.

Одновременно на позиции сварки производится дуговая или контактная сварка изделия, причем в случае дуговой сварки сварочный ток к иэделию, зажатому в приспособлении 3, подводится от источника 20 питания через соединительный кабель 19 и токопроводящую пластину 18, надежно поджимаемую к план-шайбе 1 упором 17. наличие единого механизма 8 фиксации и прижима план-шайбы 1 и включения механизма 4 поворота, а также взаимодействие план-шайбы 1 с жесткими опорами 24 станины 23 в рабочем положении и с роликами 16 при повороте обеспечивает возможность калибровки, эапрессовки и сборки-сварки изделий при высокой точности и жесткости позиционирования план-шайбы, значительных рабочих нагрузках на планшайбу и минимальных усилиях для ее поворота, синхронизацию работы .всех механизмов сТола, а следовательно, упрощение систеьМ управления и блокировки.

Закрепление на упоре 17 токоподводящей пластины 18, соединенной кабелем 19 с источником 20 сварочного тока, позволяет осуществить надежный токоподвод к план-шайбе 1, а значит обеспечивает воэможность сварки изделий на любой позиции стола в зависимости от требуемого технологического процесса сборки-сварки.

Формула изобретения

Многопозиционный стол, содержащий механизм фиксации план-шайбы, выполненный в виде двуплечих рычагов, одно из плеч которых связано с приводом возвратно-поступательного перемещения, а второе установлено с возможностью взаимодействия с торцовой поверхностью план-шайбы, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повышения точности фиксации план-шайбы стола, каждый рычаг механизма фиксации снабжен дополнительным плечом и роликом, установленным на последнем с возможностью взаимодействия со второй торцовой поверхностью план-шайбы, причем, по меньшей мере, у двух рычагов второе плечо оснащено плоскими упорами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 558780, кл. В 23 Q 17/02, 1976.

812531

b-b

Составитель Э. Комаров

Редактор В. Романенко Техред A. Ач Корректор Л. Иван

Заказ 36 17 ТиРаж 770 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4