Вибрационный присос для захватаи транспортировки листовых заготовок

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистические

Республик (») 814836

1 (63) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 02.04.7 9 (21) 27 45997/28-12 (51) М. Кд. с присоединением заявки М

В 65 Н 3/08

1Ьеудеротеенный комитет

СССР ао делам изобретений н открытий (23)Приоритет

Опубликовано 23.03.8 1. Бюллетень .% 1 1

Дата опубликования описания 27.03.81 (53) УДК655 1!

/ 3(088.8) (72). Авторы изобретения

Н. В. Кузнецов, А. Д. Шлыгин и Е. П. Хориков (7l ) Заявитель (54) ВИБРАй1ИОННЫЙ ПРИСОС ЦЛЯ ЗАХВАТА

И ТРАНСПОРТИРОВКИ ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК

Изобретение относится к машиностроению, s частности к робототехнике, и может быть использовано в промышленных роботах для обслуживания мелкосерийных производств.

Известно приспособление для подачи металлических листов по одному из штабеля в станок с применением поворотных рычагов, включающее несущие захваты, состоящие из резиновых присосов.

Приспособление снабжено воздушными цилиндрами, пружинными электрическими контактами и рамой, связанной с кривошипной шайбой fl).

Известен инструмент для отделения материала от пачки, содержащий пластину

1% кольцеобразной формы с отогнутыми на внешнюю сторону краями, выполненную заодно с патрубком, внутри которого помещен обтекатель j2 ).

Известен присос для отделения листйз.вм о материала.от стопы, содержащий корпус, в осотором выполнена полость, связанная через входное отверстие с пневмосистемой, а через выходное отверстие, диаметр которого больше диаметра входного отверстия, — с атмосферой Диаметр входного отверстия выбирается в зависимости от величины . иеобходимой подъемной силы (3).

Однако для такого присоса характерна невысокая надежность отделения в стопе верхней листовой заготовки от последующей и невозможность транспортирования заготовок.

Бель изобретения — повышение надежности отделения.

Указанная цель достигается тем, что на внешней поверхности корпуса установлен вращающийся диск с регулировочным отверстием, соосным с регулировочным отверстием, которое выполнено в корпусе и связывает полость корпуса с атмосферой, а на поверхности контакта корпуса с заготовкой по периметру корпуса имеются эластичные накладки в виде пальцев, например резиновые.

814836 4 ться, что облегчает отделение верхней заготовки от последующей.

Предлагаемый вибрационный присос выгодно отличается от существующих тем, что повышает надежность отделения верхней заготовки от стопы даже при наличии неровностей и мелких отверстий в заготовке, что расширяет область его применения и исключает применение g . магнитных распушителей.

На чертеже показан вибрационный присос. Вибрационный присос состоит из корпуса 1, полости 2, входного отверстия 3, выходного отверстия 4, эла стичных накладок 5, диска 6, регулировочных отверстий 7 и 8. Диаметр выходного отверстия больше диаметра входного отверстия.

Вибрационный присос работает следующим образом.

Сжатый воздух из пневмосети подается через отверстие 3 в полость 2, выполненную по размерам и форме такой, что струя 9 обеспечивает избыточный объе м между поверхностью полости корпуса и внешней поверхностью струи.

При истечении струи 9 воздуха из входного отверстия в направлении листовой заготовки в избыточном объеме 10 образуется разрежение, в результате чего возникает активная подъемная сила, которая в сочетании с силами, возникающими эа счет увеличения: скорости истечения воздуха в зазор между корпусом и листовой заготовкой на участке 11, обеспечивает захват листовой заготовки»

При этом заготовка прижимается к эластичным накладкам, чем обеспечивается надежный ее;захват при транспортировании. зо

Регулировочное отверстие 8 вращающегося диска соосно регулировоч» ному отверстию 7 в корпусе, которое( связывает полость корпуса с атмосферой создавая колебание давления, волнообразно изменяющееся по периметру корпуса, 35 причем частота колебаний зависит от количества отверстий и скорости вращения диска, а амплитуда колебаний - от диаметра отверстий. В результате этого листовая заготовка также начинает колеба..— 4О

Формула изобретения

Вибрационный присос для захвата и транспортировки листовых заготовок, содержащий корпус, полость которого связана через входное отверстие с пневмосистемой высокого давления, а через выходное отверстие, имеющее диаметр больше диаметра входного Ьтверстия — с атмосферой, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности отделения, он имеет установленный на корпусе диск с приводом его вращения и регулировочным отверстием, при этом корпус имеет накладки, расположенные по периметру его рабочей поверхности, выполненные из эластичного материала, а регулировочное отверстие соосно с регулировочным отверстием диска и связывает полость корпуса с атмосферой.

Источники инфор мации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент СССР % 32409, кл. В 21 3 43/18, 1938.

2. /авторское свидетельство СССР

N9 334150, кл. В 65 Н 5/06, 1972.

3. Авторское свидетельство СССР

% 464365, кл. В 65 Н S/08, 1975 . (прототип).

814836

Составитель Н. Капашникова

Редактор Н. Егорова Техред М.Коштурв Корректор я, немчик

Закж 935/30 Тираж 598 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, р. Проектная, 4