Самоходный дождевальный трубопро-вод

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Ресттублни (и 816435 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 08,04.76 (2т )2347078/30-15 с присоединением заявки РЙ (23) ПриоритетОпубликовано 30.03.81 Бюллетень М -2

5 (5t)M. Кл.

А 04. g 25109 йвуйврстеанниВ квинтет

СССР вв двнам нэебретеннй и етлуктнй (53j УДI(633.. ,347. 3. (088.8) Дата опубликования описания 03. 04 8g (72) Автор. изобретения

А. Т. Перельман (73) заявитель (54) САМОХОДНЫЙ ДОЖДЕВАЛЬНЫЙ ТРУБОПРОВОД

Изобретение относится к сельскому хозяйству; в частности .к механизации орошения, и может быть использовано в многоопорных самоходных дожцевальных и поливных машинах, работающих как по5 зиционно, так и.в непрерывном движении..

Известен дождевальный трубопровод, включающий балки с шагающей опоройЯ.

Недостатком известного устройства

:то является то, - что механизм перемещения опор расположен на балках и занимает значительное место, что увеличивает габаритные размеры устройства в целом.

Цель изобретения - уменьшение га- баритных . размеров устройства.

Поставленная цель дост игается тем, что шагающая опоре выполнена в виде двух частей, каждая из которых включает горизонтальный силовой цилиндр, причем шшиндры телескопически связаны друг с другом. Кроме того к корпусам и штокам каждого горизонтального сило2 вого цилиндра прикреплены вертикальные опорные силовые цилиндры.

На фиг. 1 изображен предлагаемый трубопровод, вид сбоку; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. l; на фиг. 3 - вид В ь да фиг. 1; на фиг. 4 — трубопровод, вид сверху; на фиг. 5 - кинематическая схема перемещения трубопровода на один шаг; на фиг. 6 - размещение KoHTBKTQH на штоках и на корпусах цилиндров; на фиг. 7 — схема автоматики, обеспечивающей перемещение трубопровода.

С амоходный дождевальный трубопровод содержит собственно трубопровод 3. установленный на шагающей опоре, которая в . свою очередь, состоит их двух частей - части несущей трубопровод 1 и части без трубопровода. Часть опоры, несущая трубопровод, имеет вилку 2, состоящую из трех штырей, с которыми соединены две вертикальные стойки 3, удерживающие трубопровод 1 и горизонтальный силовой цилиндр 4, включаю щии корпус 5. и шток 6 цилиндра. К го-

3 -.. 83 6435 ризонтальному силовому цилиндру 4 при-, креплены два опорных силовых цилинд,ра. (Здин,состоящий иэ корпуса 7 и штока 8; прикреплен к корпусу 5 цилиндра 4",а другой, состоящий из корпуса 9 и штока 3.0, — к штоку 6 цилиндра 4.

Часть опоры без трубопровода имеет вилку 3.1 состоящую из двух штырей, и горизонтальный силовой цилиндр 12, к которому также прикреплены.два опорных силовых цилиндра. В нижней части штоков опорных силовых цилиндров имеются пружины 3.3, размещенные в кожухах 14, к которым подсоединены опорные штыри

4,5 с шайбами 16. Штыри вилки 3.1 опоры без трубопровода входят во впадины штырей вилки 2 другой части опоры, а вилки соединены с горизонтальнымй силовыми циоиндрами 4 и 12 посредством пластин l7. Горизонтальные силовые цилинд-.

% ры 4 и 12 обеих частей опоры смонтиро: ваны в раме, состоящей из двух продольных 18 и двух поперечных 19 швеллеров.

Продольные швеллеры 18 имеют с внутренней стороны пазы 20, в которых перемещаются выступы 23., имеющие:я на корпусах цилиндров 4 и 12, На каждом корпусе цилиндра (горизонтальном и

oHopHoM) имеется по два штуцера для подвода и слива рабочей жидкости. На трубопроводе 1 между опорами имеются штуцеры 22 для подсоединения дождевальных аппаратов, а над опорамиштуцеры 23 для отбора воды из цилиндров.

Вода для полива подводится к трубопроводу 4. от гидранта 24 через гибкий шланг 25, намотанный на барабан 26.

Механизм, обеспечивающий автоматическое перемещение трубопровода, состоит из барабана 27, соединенного с храповым колесом 28, имеющшл двенадцать зубьев.

На барабане 27 установлена контактная пластина 29, которая при повороте бара-., бара на один эуб храпового колеса соеди-няется поочередно с нормально разомкнутыми контактами 30. Поворот xpa=. нового колеса 28 на один эуб осуществляется собачкой 33. которая втягивается соленоидом 32. На. стержень собачки

31 с торца воздействует пружина 33 .

Соленоид 32 подключен к источнику то- . ка 34, одын выход которого соединяется с контактами 30, а другой - с нормально разомкнутыми. контактами, установленными на горизонтальных. и опорных силовых цилиндрах. На оси барабана 27 установлен переключатель, состоящий из шести парных блоков распределителя. 35Ä

4 каждый из. которых обслуживает свой силовой пилиндр, Такие механизмы установлены на каждой опоре, причем источник тока на весь дождевальиый трубопровод один

Самоходный дождевальный трубопровод работает следующим образом.

В исходном положении штоки 8 и

ХО опорных силовых цилиндров и штоки

О 6 горизонтальных силовых цилиндров выдвинуты. йвухштыревая 11 и трехштыревая 2 вилки обеих частей опоры раздвинуты.

Перемещение всех опор с . трубопроводом происходит за двенадцать операций. Вода под давлением из штуцера23 поступает к блокам распределителя 35.

В начальный момент блок распределителя

Q..Hà всех опорах трубопровода пропусщо кает воду под давлением к штуцеру А цилиндра О,,а штуцер В цилиндра О. сообщается со сливом (фиг. 6 и 7).

При этом шток силового цилиндра ц.на всех опорах втягивается в корпус цилиндра и B конце хода GJTQK& замыкаются контакты f и $ на всех опорах трубопровода. Цепь соленоида 32 замыкается, стержень собачки 3 3. втягивается, поворачивая на один зуб храповое колесо 28, а вместе с ним и барабан 27.

Контактная пластина 29 соприкасется со следующим контактом 30. Вместе с барабаном на 1/l2 ч. оборота поворачивается блок распределителя 35„который соайцает штуцер А цилиндра о с

35 напорной магистралью, при этом штуцер В цилиндра 5 сообщается со. сливом. При этом шток-силового цилинлра 5 на всех опорах втягивается и вместе с ним перемещается на величину хода штока си40 лового цилиндра Ь опорный силовой цилиндр и на всех опорах. В конце хода штока замыкаются контакты К и е на всех опорах и снова замыкается цепь соленоида, а собачка поворачивает хра45 повое колесо на один.зуб.

Таким же образом осуществляются все двенадцать операций, затем цикл повторяется. Если во время какой-либо операции шток какой - то as опор не втянется (или не"выдвинется), то не сработают соответствующие контакты, цепь соленоида не замкнется, барабан не провернет блок распределителя и подачи воды под давлением к следукице55 му цилиндру не произойдет, а перемещение опор .прекратится.

Хинематйческая схема перемещения трубопровода на один шаг включает

8 16435

2$ следующую последовательность операций (фиг. 5): I — втягивается шток цилиндра Q II - втягивается шток цилиндра В и вместе с ним на ход штока перемещается цилиндр О; Ш выдвигается шток цилиндра ц; Р втягивается шток цилиндра С; Ч выдвигается вправо корпус цилиндра Ь, при этом двухштыревая вилка беструбопроводной частиопоры вдвигается во . впадины трехштыревой вилки другой части опор, силовой цилиндр С перемещается на один шаг; М 1 — выдвигается шток цилиндра С; Vll - втягивается шток цилиндра Я. Vill - перемещается вправо корпус цилиндра 6, перемещая на величину хода трубопровод., при этом штыри трехштыревой вилки части опоры с трубопроводом выдвигаются нз впадин двухштыревой вилки другой части опоры, силовой цилиндр перемещается вправо на один шаг; lX — шток цилиндра (g выдвигается; 1(— шток цилиндра g втягивается; )(! — выдвигается шток цилиндра 9 и вместе с ним перемещается цилиндр

ХП - выдвигается шток цилиндра g .

Система возвращается в исходное положение и далее. операции повторяются.

Установка жиклеров с определенным диаметром проходного сечения внутри штуцеров 23 позволяет в широком диапазоне регулировать скорость движез . ния трубопровода.

Формула изобретения

1р 1. Самоходный дождевальный грубопровод, включающий балки с шагающей опорой, о т л и ч а ю m и и с я .тем, что., с целью уменьшения габаритных размеров, шагающая опора выполнена в виде двух частей, каждая из которых включает горизонтальный силовой цилиндр, причем цилиндры телескопически связаны друг с другом.

2. Трубопровод по п. 1, о.т л ищ ч а ю m и и с я тем, что к корпусам и штокам каждого горизонтального силового цилиндра прикреплены вертикальные опорные силовые цилиндры.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 523830, кл. А 03. Cj 25/09, 1973.

83.6435

l072/2 Тираж 700.. Подаисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по дедам изобретвний и открытий

l 4.3035, Москва, Ж 36, Paymcaaa наб., д. 4/Б

Филиал ПНП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ

1

Состааггенъ Ю. Гусев

Редактор A. Лежнина. Твхред И.лсталош Корректор Г. Решетник