Вибродвигатель

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистических

Республик (i!i 817810 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 26.06.78 (21) 2627907/18-25 (51) М.К .

Н 01 L41/08

Н 02 N 11/00 с присоединением заявки №вЂ”

Гооударстненный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 30.03.81. Бюллетень № 12

Дата опубликования описания 05.04.81 (53) УДК 537.228..1 (088.8) (72) Автор изобретения

П. Е. Васильев

/ .

„i

Специальное проектно-конструкторское и технологическое бюро малых электрических машин Производственного объединения «Эльфа»: - ..:,; . -, / (71) Заявитель (54) ВИБРОДВИГАТЕЛЬ

Изобретение относится к электрическим двигателям, а именно к вибродвигателям, и может быть использовано в качестве привода малых электрических машин.

Известен вибродвигатель, содержащий концентратор продольно-крутильных колебаний, соединенный с пьезоэлементами и контактирующий с торцом ротора (1).

Такой вибродвигатель обладает большой мощностью, но стабильность вращения ротора в нем недостаточна для использования его в аппаратуре высшего класса.

Известен вибродвигатель, содержащий ротор с контрольными метками, равноудаленными друг от друга и от оси ротора, и поджатый к его торцу ступенчатый концентратор ультразвуковых крутильных колебаний, соединенный с рабочим пьезоэлементом и пьезоэлементом обратной связи, причем первый из пьезоэлементов соединен с выходом источника высокочастотного напряжения, входы которого подключены один к источнику постоянного напряжения, другой — к блоку разделения частот, а второй пьезоэлемент через блок разделения частот и частотный детектор соединен с источником постоянного напряжения (2) .

Недостаток известного устройства состоит в низкой стабильности вращения ротора вибродвигателя.

Цель изобретения — повышение стабильности вращения ротора в вибродвигателе с концентратором крутильных колебаний путем создания переменной нагрузки на концентратор.

Поставленная цель достигается тем, что в вибродвигатель введены постоянный магнит и два магнитопровода, один из которых жестко сопряжен с ротором, контрольные метки которого выполнены в виде выступов на магнитопроводе, а второй выполнен в виде обоймы с пазами и сопряжен с концентратором, причем количество выступов на магнитопроводе ротора кратно количеству

1» пазов на магнитопроводе концентратора и один из магнитопроводов сопряжен с постоянным магнитом.

На фиг. 1 схематично показан вибродвигатель для привода диска электропроигры20 вающего устройства (ЭПУ) и схема питания вибродвигателя; на фиг. 2 — разрез

А — А на фиг. 1.

Вибродвигатель содержит ротор 1, соединенный с магнитопроводом 2, выполнен817810 ным в форме ступицы с выступами 3. Ротор 1, магнитопровод 2 и диск ЭПУ 4 соосно насажены на вал 5. К ротору 1 посредством постоянного магнита 6 поджат концентратор 7 крутильных колебаний. Магнито провод концентратора в данном случае является дисковым, резонатор 8 радиальных колебаний и четвертьволновые стержни 9 выполняют роль обоймы с пазами (последняя вводится в устройство как отдельный элемент в том случае, когда используется концентратор крутильных колебаний иной конструкции). Концентратор крутильных колебаний сопряжен с рабочими пьезоэлементами 10 экранирующей ll и обратной связью 12. Рабочий пьезоэлемент 10 соединен с выходом источника A высокочастотного напряжения, вход которого подключен один к источнику 14 постоянного напряжения, другой — к блоку 15 разделения частот. Электрод обратной связи 12 соединен через блок

15 разделения частот и частотный детектор

16 с источником 14 постоянного напряжения.

При вращении ротора сила его прижима к концентратору периодически изменяется, что вносит изменения нагрузки на колебательную систему. Блок 15 разделения частот воспринимает высокочастотные колебания пьезоэлемента 10, амплитудно промодулированные низкочастотным сигналом, возникающим вследствие периодического изменения нагрузки на концентратор 7. Высокочастотные колебания подаются через источник 13 на рабочий элемент 10. Колебания низкой частоты подаются в частотный детектор 16, который превращает изменение частоты колебаний в изменение напряжения.

Последнее подается на регулирующий элемент источника 14 постоянного напряжения, который регулирует выходное напряжение пропорционально изменению скорости.

При увеличении скорости вращения увеличивается частота изменения нагрузки на концентратор. Частотный детектор 16 прев4 ращает увеличение частоты изменения нагрузки на концентратор в увеличение напряжения. Регулирующий элемент источника

14 напряжения уменьшает выходное напряжение. Амплитуда колебаний пьезоэлемента 10, а, следовательно, и скорость вращения ротора уменьшаются.

Формула изобретения

Вибродвигатель, содержащий ротор с контрольными метками, равноудаленными друг от друга и от оси ротора, и поджатый к его торцу ступенчатый концентратор ультразвуковых крутильных колебаний, соединенный с рабочим пьезоэлементом и пьезоэлементом обратной связи, причем первый из пьезоэлементов соединен с выходом источника высокочастотного напряжения, входы которого подключены один к источнику постоянного напряжения, другой — к блоку

2о разделения частот, а второй пьезоэлемент через блок разделения частот и частотный детектор соединен с источником постоянного напряжения, отличающийся тем, что, с целью повышения стабильности вращения ротора вибродвигателя, в вибродвигатель введены постоянный магнит и два магнитопровода, один из которых жестко сопряжен с ротором, контрольные метки которого выполнены в виде выступов на магнитопроводе, а второй выполнен в виде обоймы с пазами и сопряжен с концентратором, причем количество выступов на магнитопроводе ротора кратно количеству пазов на магнитопроводе концентратора и один из магнитопроводов сопряжен с постоянным магнитом.

Источники информации, зз принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2503933/25, кл. Н Ol L 41/10, 1977.

2. Авторское свидетельство СССР № 584332, кл. G 11 В 15/40, 1975 (прототип) .

817810

Составитель В. Вавер

Редактор Е. Дичинская Техред А. Бойкас Корректор Н. Степ

Заказ 1459/70 Тираж 7784 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4