Валочно-сучкорезная машина

 

1i ц Sl 8553

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 12.09.77 (21) 2521676/29-15 (51) М. К .

А 01G 23/08 с присоединением заявки №

Государственный комитет

СССР (23) Приоритет (43) Опубликовано 07.04.81. Бюллетень № 13 (45) Дата опубликования описания 07.04.81 (53) УДК 634.0.36 (088.8) по лелам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения Г. В. Самодов, Г. Б. Коробов, Ю. И. Зепалов, Ю. М. Федоров и П. И. Аболь

Изобретение относится к машинам, осуществляющим валку деревьев и обрезку с них сучьев, и может быть использовано в лесной промышленности, Известна лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси, срезающее устройство, установленное на самоходном шасси, телескопическую стрелу с захватом и сучкорезной головкой, подвешенной на стреле с помощью троса (1). 10

Недостатками этой машины являются сложность конструкции, заключающаяся в многозвенности телескопической стрелы, обусловленной необходимостью выдвигать ее на всю длину обрабатываемого дерева и 15 связанной с этим ее большой длиной, наличие отдельно захватного механизма на конце стрелы и отдельно сучкорезного механизма с приводом с помощью трособлочной системы. 20

Известна также валочно-сучкорезная машина, включающая самоходное шасси, захватно-срезающее устройство, установленное на самоходном шасси с возможностью поворота в вертикальной плоскости, поворотный в вертикальной и горизонтальной плоскостях манипулятор, на конце которого шарнирно закреплено сучкорезное устройство (2).

Недостаток этой машины заключается в ЗО увеличенном цикле обработки вследствие последовательности проведения операций (валка — наклон — срезание сучьев), в усложнении конструкции, связанном с установкой на сучкорезном устройстве дополнительного приводного ролика для обеспечения перемещения сучкорезного органа по стволу дерева. Кроме того, машина велика по длине.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение производительности машины.

Поставленная цель достигается тем, что манипулятор выполнен телескопическим, а его продольная ось расположена под углом к оси поворота в вертикальной плоскости, причем угол между продольной осью манипулятора и его осью поворота в вертикальной плоскости составляет 70 — 87 .

На фиг. 1 изображена предлагаемая машина, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — 6 — схема последовательной обработки дерева.

На самоходном шасси 1 машины установлены захватно-срезающее устройство и сучкорезное устройство 2.

Захватно-срезающее устройство состоит из режущего органа 3 и захватного органа

4. Режущий орган 3 установлен на поворотном рычаге 5, снабжен гидроцилиндром

818553

6 и механизмом подачи (не показан). 3ахватный орган 4 шарнирно смонтирован на стреле 7 и снабжен рамкой 8, на которой установлены два захвата 9 и 10. Захватный орган 4 имеет привод захватов (например, гидроцилиндры) и привод поворота рамки

8 в вертикальной плоскости (не показаны).

Сучкорезное устройство 2 установлено на манипуляторе 11, который состоит из основной балки 12, установленной на оси 13, и дополнительной выдвижной балки 14.

На основной балке 12 расположен привод 15 для выдвижения балки 14. Балка 12 снабжена приводом поворота (не показан) относительно оси 13.

Основная балка 12, установленная на оси

13 под углом, меньшим 90, закреплена на кронштейне 16, который в свою очередь жестко закреплен на поворотном круге 17.

Поворотный круг 17 установлен на раме самоходного шасси 1 и имеет привод поворота (не показан) относительно вертикальной оси. Этот поворот предусмотрен для транспортного положения машины — ось манипулятора 11 совмещается с продольной осью шасси 1.

Машина работает следующим образом.

Машина подъезжает к очередному дереву. Перед этим основная балка 12 поворачивается с помощью привода поворота круга 17 на некоторый угол до совмещения оси сучкорезного устройства 2 с вертикальной осью захватно-срезающего устройства. Захваты 9 и 10 и сучкорезное устройство 2 с помощью соответствующих приводов раскрываются.

После установки машины в положение, при котором основание (призма) рамки 8 захватного органа 4 касается ствола, включается привод захватов 9 и 10 на закрытие. Затем включается привод поворота основной балки 12, т. е. включается перемещение сучкорезного устройства 2 вверх по стволу. Одновременно с этим включается и привод 15 на выдвижение балки 14, чем обеспечивается постоянный прижим сучкорезного устройства 2 к стволу. Таким образом, перемещением сучкорезного устройства 2 по стволу осуществляется обрезка сучьев.

Одновременно с обрезкой сучьев включением режущего органа 3 производится срезание дерева. Перед выдвижением манипулятора 11 на полную длину включается привод поворота рамки 8 и дерево наклоняется. В процессе этого поворота сучкорезное устройство также перемещается по стволу и срезает сучья на некоторой длине ствола. Дальнейший поворот манипулятора

11 также осуществляет обрезку сучьев, но

60 этот процесс происходит с использованием энергии падающего дерева.

При выходе сучкорезного устройства 2 с вершины обработанного дерева привод захватов 9 и 10 отключается и комель дерева падает на землю. Одновременно падает и вершина, но поскольку продольная ось манипулятора 11 расположена под углом к оси 13, то вершина падает, минуя манипулятор, т. е. обработанное дерево всегда падает сбоку машины.

После сброски обработанного дерева машина перемещается к следующему дереву, причем во время этого перемещения манипулятор 11 и захватный орган 4 возвращаются в исходное положение. После установки машины в исходнос положение цикл повторяется.

Зкономическая эффективность предлагаемой машины обуславливается тем, что исключается одна базовая машина и один оператор и по сравнению с известными машинами достигается уменьшение цикла обработки путем совмещения операции обрезки сучьев со спиливанием и направленным повалом дерева. Это повышает производит ел ь и ость.

По сравнению с известной машиной предлагаемая валочно-сучкорезная машина обладает меньшими габаритами благодаря выполнению манипулятора, несущего сучкорезное устройство, составным из двух балок. Это повышает маневрснность машины в лесу, что положительно сказывается на производительности машины.

Формула изобретения

1. Валочно-сучкорезная машина, включающая самоходное шасси, на котором установлены с возможностью поворота в вертикальной плоскости захватно-срезающее устройство, поворотный в вертикальной и горизонтальной плоскостях манипулятор, на конце которого шарнирно закреплено сучкорсзное устройство, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения производительности машины, манипулятор выполнен телескопическим, а

его продольная ось расположена под углом к оси поворота в вертикальной плоскости.

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что угол между продольной осью манипулятора и его осью поворота в вертикальной плоскости составляет 70 — 87 .

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США ¹ 3323563, кл. 144 вЂ, 1967.

2. Патент США № 3554245, кл, 144 вЂ, 1971 (прототип).

818553 - 42,5

Фиг. б

Составитель А. Кондратюк

Корректоры: р, Беркович и E. Осипова

Техред О. Тюрина

Редактор Л. Волкова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 629/10 Изд. № 263 Тираж 712 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5