Механизм поворота погрузочноймашины

 

Союз Советских

Сецреектичесинк

Республик

<щ819361 (á1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 140579 (2! ) 27б7327/22-03 (51)М. КЛ3

E 21 F 13/00 с присоединением заявкн М Гфсударственнай кеимтет

С.СС Р ве хааа взебретевяй в вткрытнй (23) приоритет

Опубликовано 0204.81. Бюллетень М 13 () ПЖ 622. 619. .2(088.8) Дата опубликования описания 17. 04. 81

72) Авторы (54) МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА ПОГРУЗОЧНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к горнопроходческому оборудованию, в частности к Погрузочным машинам с механизмами поворота рабочего оборудования, Известна погрузочная машина, имеющая исполнительный орган непрерывного действия, гусеничную ходовую часть, передаточный скребковый конвейер, приводная эвездсака которого установлена на исполнительном органе, а натяжная - на разгрузочной стреле (1 ).

Широкий )ронт погрузки обеспечивается путем маневров гусеничной ходовой части. Сопряжение раэгрузоч- 15 ной части конвейера с последующим транспортным средством (как прави ло, вагрнетками) происходит эа счет изгиба конвейера в горизонтальной и вертикальной плоскостях. 20

Применение таких машин при ведении горноспасательных работ затруднено в связи с их значительной массой и габаритами. Кроме того, наблюдается повышенная энергоемкость кон- 25 вейера, связанная с необходю остью его загиба в горизонтальной плоскости.

Известен механизм поворота погрузочной машины, содержащий устинов- 30 ленную на ходовой части поворотную плиту, связанную гидроцилиндром ее поворота с ходовой частью машины (2 ).

Машина имеет. два конвейера: один конвейер, принимающий материал от рабочего органа, а другой — хвостовой, разгрузочный. Рабочий орган с принимающим конвейером установлен на поворотной.плите, которая пово- рачивается в горизонтальной плоскости гидроцилиндром, закрепл иным на ходовой части. Забор материала по

Фронту работ производится путем поворота рабочего органа с принимающим конвейером относительно ходовой части. Затем материал перегружается с принимающего конвейера на хвостовой, закрепленный на ходовой части.

Недостатком машины является то, что механизм не обеспечивает подачу груза в заданную точку прн повороте поворотной плиты и смонтированного на ней погрузочного оборудования, а также сложность конструкции иэ-за наличия двух конвейеров, причем хвостовой имеет самостоятельный привод

Целью изобретения является обеспечение подачч груза в, заданную точ8193б1

26

ФОРмУла изобретения ку при повороте поворотной плиты и смонтированного. на ней погрузочного оборудования, а также уменьшение массы машды.

Цель достигается тем, что механизм поЪорота погрузочной машины, содержащий установленную на ходовой части поворотную плиту. связанную гидроцилиндром ее поворота с ходовой частью машины, снабжен эакоепленнымн на поворотной плите направляющими с полэунами,,трехплечим и двуплечим рычагами, связанными между собой и соответствующим ползуном посредством тяг, при. этом трехплечий рычаг связан с гидроцилиндром поворота ли ы, шар киры крепления двуплечего и трехпле чего рычагов расположены на одной поямой, я поворотная плита выполнена. с расположенными друг против друга концентрическими направляющими для взаимодействия с ходовой частью по " р *.дством смонтированных на ней роликов.

Благодаря такому исполнению вра- щения поворотной плиты вместе с исполнительным органом и конвейером происходит вокруг вертикальной геометрической оси, проходящей через конец разгрузочной части конвейера, которая при перемещении исполнительного органа по Фронту не меняет своего положения, чем сохраняется постоянство места ссыпания горной массы в вагонетку.

На фиг. 1 изображен общий вид погрузочной машины; на Фиг. 2 - разрез A-A фиг. 1 (показаны элементы связи поворотной плиты ходовой части).. . Погрузочная машина имеет колеснорельсовую часть ходовую 1, поворотную плиту 2, на которой закреплены скребковый конвейер 3 и рабочий орган 4 непрерывного действия. Скребковый конвейер включает рабочую стрелу 5, разгрузочную стрелу 6, шарнирно закрепленные с возможностью поворота в вертикальной плоскости на поворотной плите 2, приводную звездочку 7, закрепленную на валу рабочего органа, натяжную звездочку 8, закрепленную на разгрузочной стреле

/ ,и цепь со скребками 9.

Гидроцилиндры 10 и 11 служат для перемещения стрел в вертикальной плоскости. Поворотная плита 2 установлена иа роликах 12 и 13, закреплеиных на ходовой части, причем участки плиты, контактирующие с роликами, представляют собой концентрические криволинейные направля-. ющие, выполненные в виде дуг окружностей, описанных иэ одного центра., Цвитр расположен на вертикальной оси, являющейся фактически крайней .точкой разгрузочной части конвейера. На ходовой части машины посредством шарниров 14 и 15 закреплены

65 шарнирно звенья четырехшарнирного параллелограмма, состоящего из трехплечего рычага 1б, двуплечего рычага

17 и тяги 18. С трехплечим рычагом соединен гидроцилиндр поворота 19, шарнирно закрепленный на ходовой части посредством шарнира 20. С рычага» ми шарнирно связаны ползуны 21 и 22, которые установлены в прямолинейных направляющих 23 и 24, выполненных в поворотной плите 2.

Работает погрузочная машина следующим образом.

Для погрузки груза по всему фронту работ осуществляется подача рабочей жидкости в полости гидроцилиндра 19. При этом поворачиваются рычаги 16 и 17 и закрепленные на них полэуны 21 и 22, воздействуя на направляющие 23 и 24 перемещают поворотную плиту 2 в боковых направлениях.

Характер движения плиты определяется перекатыванием ее криволинейных направляющих по роликам 12 и 13. Поскольку профиль направляющих выполнен по дугам концентрических окружностей,, описанных иэ одного центра, то.поворот плиты совместно с рабочим органом и конвейером осуществляется вокруг оси 25, проходящей через крайнюю точку разгрузочной части конвейера. Этим Обеспечивается разгрузка груза в заданную точку при повороте всего рабочего оборудования машины.

По мере погрузки ходовая часть перемещает машину вперед.

Конструкция механизма поворота позволяет заменить два конвейера одним, что упрощает конструкцию и снижает массу машины в целом.

Иеханизм поворота погрузочной машины, содержащий установленную на ходовой части поворотную плиту, связанную гидроцилиндром ее поворота с ходовой частью машины, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью обеспечения подачи груза в заданную точку при повороте поворотной плиты и смонтированного на ней погрузочного оборудования, а также уменьшения массы машины, он снабжен закрепл йннми иа поворотной плите направляющими с ползунами, трехплечим и двуплечим рычагами, связанными между собой и соответствующим ползуном посредством тяг, при этом трехплечяй рычаг связан с гидроцилиндром поворота плиты, шар- . ниры крепления двуплечего и трехплечего рычагов расположены на одной прямой, а поворотная плита выполнена с расположенными друг против друга концентрическими направляющими для взаимодействия с ходовой частью

819361

Составитель Л.Котельникова

Редактор В.Большакова Техред Н.Граб г>

Корректор В.Синицкая

Эаказ 120776 Тираж 463 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, г.."жгород, ул. Проектная, 4 посредством смонтированных на ней роликов.

Источники информации,, принятые во внимание при экспертизе

1. Евневич A ° Â., Транспортные машины и комплексы, М., "Недра", 1975, с. 304.

2. Горношахтное оборудование, М., Госгортехиздат, 1960, с. 58-59.