Движитель для перемещения внутритрубопровода

 

ОП ИСАЙ ИЕ

ИЗОБРЕТЕН Nfl

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советсник

Социалистических

Реслублик (in 819481 (6I) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 23.10.78 (21) 2686286/29-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (5l) М. Кл.з

F 16 L 55/00

Гееудлрстаенный кемитет

СССР вв делам нзееретений н открытий (53) УДК 621.643 (088.8) Опубликовано О?.04.81. Бюллетень № 13

Дата опубликования описания 17.04.81 (72) Авторы изобретеиия

В. П. Артемьев и А. А. Гольденберг

1

1 (71) Заявитель (54) ДВИЖИТЕЛЬ ДЛЯ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ

ВНУТРИ ТРУБОПРОВОДА

Изобретение относится к машиностроению.

Известен движитель для перемещения внутри трубопровода, содержащий два цилиндра, установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещения в осевом направлении посредством кривошипно-шатунного привода и снабженные опорно-центрирующими элементами в виде роликов 11) .

Недостаток известного устройства заключается в том, что его опорные элементы подвержены интенсивному износу.

Целью изобретения является повышение долговечности движителя.

Поставленная цель достигается тем, что противоположные торцы цилиндров снабжены установленными на них конусными элементами и подпружиненными траверсами, расположенными со стороны меньшего основания конусных элементов, а опорноцентрирую1цие элементы шарнирно закреплены посредством тяг на концах траверсы, На фиг. 1 изображен предлагаемый движитель в первой половине цикла его работы, продольный разрез; на фиг. 2 — то же, 2 во второй половине цикла; на фиг. 3 сечение А — А на фиг. 2.

Движитель содержит цилиндры 1 и на противоположных торцах которых установлены конусные элементы 3 и 4 и траверсы 5 и 6, нагруженные пружинами 7 и 8 и расположенными со стороны меньшего основания конусных элементов. Каждый цилиндр имеет опорно-центрирующие эле- менты в виде роликов 9 и 10, шарнирно закрепленных посредством тяг 11 и 12 на концах траверсы. Тяги 11 и 12 подпружинены кольцами 13 и 14 к обрабатываемому трубопроводу 15. Цилиндр 1 установлен в направляющей втулке 16. Перемещение цилиндров в осевом направлении осуществляется посредством кривошипно-Шатунного привода 17.

Движитель работает следующим образом.

Привод 17 перемещает цилиндр 1 и ролики 9 вверх, опираясь через цилиндр 2 конусным элементом 4 на -ролики 10 и тем самым на трубу 15. При этом пружина 7 не оказывает большого сопротивления продвижению роликов 9, в результате чего цилиндр 1 перемещается, а цилиндр 2 остается неподвижным относительно трубопровода 15.

819481

Составитель И. Газарян

Редактор Т. Зубкова Техред А. Бойкас Корректор В. Бутяга

Заказ 1324/12 Тираж 1066 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная; 4!

1рп возвратном движении цилиндр 1 за cчет пружины 7 опережает движение траверсы 6 в нижнее положение, в результате чего цилиндр 2 перемещается вверх.

При этом пружина 8 не оказывает большого сопротивления продвижению роликов 10, Цикл движения закончен.

Таким образом, весь движитель перемещается за счет последовательного движения цилиндров 1 и 2. Движитель может работать как на вертикальных участках трубопровода, так и на горизонтальных при наличии в трубопроводе эллиптичности и других геометрических .несовершенствах.

Формула изобретения

Движитель для перемещения внутри трубопровода, содержащий два цилиндра с опорно-центрирующими элементами ь виде роликов, установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещения в осевом направлении посредством кривошипно-шатунного привода, отличающийся тем, что, с целью повышения долговечности, противоположные торцы цилиндров снабжены установленными на них конусными элементами и подпружиненными траверсами, расположенными со стороны меньшего основания конусных элементов, а опорно-центрирующие элементы шарнирно закреплены пскредством тяг на концах траверсы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 510672, кл. G 01 N 29!04, 1974.