Электропривод постоянного тока
О П И С А Н И E (ii)819920
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
Союз Советских
Социалистических
Реслублнк
IC АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 23.05.79 (21) 2769110/24-07 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.
Н 02 Р5/06
Гооударстееииый комитет аа делам изобретеиий и открытий
Опубликовано 07.04.81. Бюллетень № 13
Дата опубликования описания 17.04.81 (53) УДК 621,316..718 (088.8) (72) Авторы изобретения
Ю. П. Самчелеев, В. Г. Дрючин, В. В. Кллю и В. В. Комарский (71) Заявитель
Коммунарский горно-металлургический инст (54) Э,ЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для регулирования и стабилизации скорости электродвигателя постоянного тока, преимущественно малой и средней мощности.
Известен электропривод постоянного тока с электродвигателем независимого возбуждения, якорь которого подключен к сети переменного тока через выпрямитель, согласующий трансформатор и индуктивно-емкостный преобразователь напряжения — в источник неизменного тока (1).
Недостатком такого электропривода является то, что в приводе невозможно достигнуть предельного быстродействия как в режимах пуска, так и в режимах приема и сброса нагрузки, так как регулирование осуществляется по цепи возбуждения. 15
Наиболее близким к предложенному электроприводу по технической сущности является электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель независимого возбуждения, якорь которого подключен к сети переменного тока через выпрямитель, согласующий трансформатор, индуктивноемкостный преобразователь напряжения в источник неизменного тока, тахогенератор, 2 вал которого сочленен с валом электродвигателя (2) .
Недостатком этого электропривода является сложность, обусловленная наличием целого ряда элементов, реализующих систему управления: источников питания, полупроводников, конденсаторов и резисторов.
Целью изобретения является упрощение электропривода и уменьшение его массогабаритных показателей.
Это достигается тем, что в электропривод дополнительно введены маломощный источник постоянного напряжения, два переменных резистора, коммутирующий конденсатор, тиристор и два пороговых элемента, например открывающий и закрывающий динисторы, при этом к выходу тахогенератора подключен первый переменный резистор, движок которого через открывающий динистор соединен с управляющим электродом тиристора, включенного параллельно якорю двигателя через разделительный диод, а анод тиристора соединен через коммутирующий конденсатор с а нодом закрывающего динистора, подключенного через второй переменный резистор к положительному полюсу маломощного источника постоянно819920 го напряжения, отрицательный полюс которого соединен с катодами закрывающего динистора, тиристора и отрицательным выводом тахогенератора.
Кроме того, последовательно с якорем элесродвигателя включен дополнительный диод, На фиг. 1 дана схема предложенного электропривода постоянного тока; на фиг. 2диаграммы, поясняющие работу электропривода.
Электропривод постоянного тока содержит индуктивно-емкостный преобразователь
1 напряжения в источник неизменного тока, согласующий трансформатор 2, выпрямитель 3, к которому через дополнительный диод 4 подключен якорь электродвигателя
5, тахогенератор 6, тиристор 7, открывающий 8 и закрывающий 9 динисторы, переменные резисторы 10 и 11, коммутирующий конденсатор 12, разделительный диод 13.
На фиг. 2 представлены диаграммы, поясняющие работу электропривода, где (ю,lJ, -скорость двигателя и напряжение на выходе резистора 10;
Эр -ток якоря электродвигателя 5;
Эт -ток тиристора 7;
Vc -напряжение на коммутирующем конденсаторе 12; 7д,Ц -соответственно напряжения включения динисторов 8 и 9.
Электропривод работает следующим образом.
В исходном положении индуктивно-емкостной преобразователь 1 отключен от сети переменного тока, Ток в якоре электродвигателя 5 и в тиристоре 7 отсутствует.
Электродвигатель 5 неподвижен. При подключении индуктивно-ецкостного преобразователя 1 к сети переменного тока по якорю электродвигателя 5 протекает неизменный ток, величина которого определяется параметрами индуктивно-емкостного преобразователя 1 и согласующего трансформатора 2 (например 2, 5 l ). Электродвигатель начинает разгоняться по линейному закону (фиг. 2). Как только напряжение, снимаемое с переменного резистора 10, станет равным напряжению включения открывающего динистора 8, откроется тиристор 7, который закоротит выпрямитель 3, электродвигатель начнет тормозиться под действием статического момента.
Дополнительный диод 4 не дает возможности противо-ЭДС электродвигателя замыкаться через тиристор 7, что позволяет использовать тиристор на ток не более 2,5 1н, уменьшает габариты тиристора 7. Открытый тиристор 7 обеспечивает заряд коммутирующего конденсатора от маломощного источника по цепи: + Е„, резистор 11, конденсатор 12, тиристор 7 — E„. Полярность на конденсаторе 12 показана на фиг. 1. В момент достижения величины напряжения на конденсаторе 12,равной величине напряже5 0
15 го
Формула изобретения
Зо
4 ния включения закрывающего динистора 9„ последний откроется и напряжение конденсатора 12 прикладывается в обратном направлении к тиристору 7, что приводит к его закрыгию. По якорю электродвигателя 5 вновь начнет протекать ток, электродвигатель вновь разгоняется. Как только напряжение, снимаемое с переменного резистора
10, опять станет равным напряжению включения открывающего динистора 8, откроется тиристор 7 и весь процесс повторится.
Переменный резистор 10 позволяет менять уставку необходимой скорости электродвигателя. Изменяя положение движка резистора 10, устанавливают различные уровни установившихся скоростей электродвигателя.
Переменный резистор 11 обеспечивает регулировку частоты переключения тиристора 7 и величину пульсаций скорости электродвигателя путем изменения постоянной времени заряда конденсатора 12. Разделительный диод 13 обеспечивает начало заряда конденсатора 12 только в момент открывания тиристора 7. Таким образом, предлагаемый электропривод постоянного тока имеет более простую схему и меньшие массогабаритные показатели при тех же динамических характеристиках.
1. Электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель независимого возбуждения, якорь которого подключен к сети переменного тока через выпрямитель, согласующий трансформатор, индуктивноемкостной преобразователь напряжения в источник неизменного тока, тахогенератор, вал которого сочленен с валом электродвигателя, отличающийся тем, что, с целью упрощения и уменьшения массогабаритных показателей, в него дополнительно введены маломощный источник постоянного напряжения, два переменных резистора, коммутирующий конденсатор, тиристор и два пороговых элемента, например открывающий и закрывающий динисторы, при этом к выходу тахогенератора подключен первый переменный резистор, движок которого через открывающий динистор соединен с управляющим электродом тиристора, включенного параллельно якорю двигателя через разделительный диод, а анод тиристора соединен через коммутирующий конденсатор с анодом закрывающего динистора, подключенного через второй переменный резистор к положительному полюсу маломощного источни ка постоянного напряжения, отрицательный. полюс которого соединен с катодами закры; вающего динистора, тиристора и отрицательным выводом тахогенератора.
2. Электропривод по п. 1, отличающийся тем, что последовательно с якорем электродвигателя включен дополнительный диод.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР № 489189, кл. Н 02 P 5/06, 1975.
2. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2526490/24-07, кл. Н 02 P 5/Об, 1977. юг. /
Составитель Ю. Воробьев
Редактор Г. Бельская Техред A. Бойкас Корректор С. Щомак
Заказ 1! 16/34 Тираж 730 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4
