Устройство для укладки и выгрузкиизделий

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЮТЙЛЬСТВУ. CoIo3 Советскик

Социалистических

Реслублик оо821293 (е! ) Дополнительное к авт. саид»ау(51)м, кл.з (22) Заяалено 15. 06. 79Я1) 2780971/28-13.

В 65 В 5/10 с присоединением заявки ЖГосудаветееяямй коиятет

СССР яо ямал язобуетеяяя я отнритмй (23) приоритет

Опубликоэано 1 0431 Бюллетень N9 14 (5З) УДК 621. 798.4 (088. 8) Дата опубликования описания 15. 04. 81 (72) Авторы изобретения

В. П. Камерилин и В.Д. Горячев

Изобретение относится к машино. строению и предназначено для поштучной уклацки и выгрузки иэделий типа

"валик". Тарой для устройства может быть коробка с гнездами для иэделий или транспортер. Изобретение может найти широкое применение в инструментальном производстве для уклацки ,и выгюузки в тару сверл и дрчгого инстюумента.

Известно устройство для укладки и выгрузки изделий, содеюжашее вертикально расположенный силовой цилиндр, .на штоке котоюого закреплены две вертикальные штанги с кулачками два захвата с губками для изделий установленные свободно на .штангах и транспортеры для подачи и отвода изделий (11.

Недостатком этого устройства является низкая производительность, так.как эа один ход штока производится только укладка или выгрузка изделий.

Цель изобретения - повышение производительности путем одновременной укладки одного изделия и выгрузки другого изделия.

Для достижения этой цели шток расположен между захватами и на его

2 конце установлен рычаг первого рода, плечи которого свободно размещены на корпусах захватов, при этом на транспортере для отвода иэделий закюеплены опоры для губок, а на транспортера для подачи изделий закреплены опоры с пазами для прохода губок.

1О . На чертеже изображено устройство для укладки и выгрузки, вид спереди.

Устрдйство содержит гидроцилиндр

1, шток 2 которого жестко связан посредством тяги 3 с двумя вертикаль15 ными штангами 4 и 5, расположенными по обеим сторонам штока 2. Под тягой

3 на штоке 2 смонтирована ось 6 рвухплечего рычага 7. На штангах 5 и 4 свободно установлены с возможностью

Ю вертикального перемешения цо HBM корпуса 8 и 9 захватов.

Рычаг 7 расположен таким образом, что его плечи 10 и 11 постоянно находятся во взаимодействии (контакте) с верхними торцовымй;поверхностями

12 и 13 корпусов 8 и 9. Корпуса 8 и

9 содержат оси 14 и 15 рычагов-захватов 16 и 17, которые выполнены двухплечими и содержат приемные

30 губки 18 и 19 для изделий 20 и 21.

82129 3. Снизу на штангах 4 и 5 жестко установлены кулачки 22 и 23, взаимодействующие с роликами 24 и 25 рычагов-захватов 16 и 17 посредством пружин растяжения 26 и 27. Кулачки

22 и 23 выполняют также функцию упоров .для корпусов 8 и 9.

Гидроцилиндр, 1 закреплен. на направляющей 28, служащей для переноса всего устройства в горизонтальном направлении. Под устройством симметрично захватам 16 и 17 располагаются неподвижно приемные призмы 29 и 30 транспортеров для.отвода изделий и призмы 31 и 32 транспортеров для . подачи изделий.

На гриэмах 29 и 30 имеются опор-. 15 ны пазовые поверхности 33 и 34 для

-аскрытия (развода) губок 18 и 19, а нз призмах 31 и 32 — пазы 35 и

36 для прохода губок 18 и 19.

Устройство работает следующим 20 образом.

И делия 20 и 21 поступают на выгрузочные призмы.31 и 32 от какоголибо внешнего привода, приемные призмы 29 н 30 в это вРемя — пустые, без изделий. Все устройство находится в левом исходном положении. Шток

2 с рычагами-захватами 16 и 17 опускаетсл. При этом рычаги-захваты 16

:;.;.азведены (раскрыты), а рычаги-закаты 17 сведены (закрыты).

Нижние поверхности губок 19 захватов 17, встречая на своем пути опорные поверхности 33 призмы 29, останавлиьаются, следовательно; прекращает движение вниз. корпус 9 захватов. При дальнейшем относительном движении штока 2 с штангами 4 и

5 ролики 25 захватов 17 взаимодействуют посредством пружины 27 с кулачком 23, что приводит к раскры- 40 тию.захватов 17. При этом кулачок

23 отходит от корпуса 9. В то же время корпус 8 с захватами 16 и ось рычага 7 продолжают движение вниз.

° . Раскрытые захваты 16 проходят изделие 20, при этом корпус 8 получает дополнительное движение вниз относительно штанги 4. с кулачком

22, так как приводится плечом 10 рыччага 7 опирающего ругим плечом 50 .11 иа неподвижный в данное время корпус 9. Ролики 24 захватов 16 сме щаются на периферию кулачка 22, .преодолевая натяжение пружины 26, следовательно, губки 18 рычаговзахватов 16 сводятся под иэделием

20, расположенном. на призме 31 (на чертеже-изображение сплошной основной линией) ., Далее шток 2 получает движение вверх вместе.со сведенными эахва- ц тами 16 и разведенными захватами

17. Затем направляющая 28 переносит все устройство вправо. Шток 2 снова опускается. Сведенные губки 18 захватов 16, встречая на своем пути опорные поверхности 34 призмы 30, останавливаются.

При дальнейшем движении штока 2 захваты 16 разводятся посредством кулачка 22, освобождая изделие 20, а захваты 17 посредством рычат а 7 и кулачка 23 сврдятся, охватывая своими губками 19 изделие 21, расположенное на призме 32 (на чертеже— изображение сплошной тонкой линией).

Шток 2 получает перемешение вверх;

Затем гидроцилиндр 1 смещается горизонтально в исходное положение влево. Цикл повторяется.

Таким образом, изделие 20 переносится с призмы 31 на призму 30, а изделие 21 - с призмы 32 на призму

29. Причем, прй опускании штока 2 производится укладка изделий 20 и

21 на призму 29 и 30, а прн подъеме штока 2 — выгрузка (съем) изделий

20 и 21 с призм 31 и 32.

Использование устройства, во-первых, упрощает конструкцию, так как укладка и выгрузка изделий в верти..кальном направлении производится одним приводом, например гидроцилиндром, во-вторых, повышает производительность, так как за один двойной ход источника движения по вертикали осуществляется укладка н выгрузка изделий.

Формула изобретения

Устройство для укладки н выгрузки изделий, содержащее вертикально расположенный силовой цилиндр, на штоке которого закреплены две вертикальные штанги с кулачками,два захвата с губками для иэделий установленные свободно на штангах и транспортеры для подачи и отвода изделий, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности путем одновременной укладки одного иэделия и выгрузки "в другого иэделия, шток. расположен между захватами и на его конце уста" новлен рычаг первого рода, плечи которого свободно размещены на корпусах захватов, при этом на транспортере для-отвода изделий закреплены опоры для губок, а на транспортере для подачи иэделий закреплены опоры с пазами,для прохода губок.

Источники информации, принятые во вниманИе при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 200475, кл. В 65 В 21/02., 1966 °

821293 гг

28

Составитель И. Хаустов

Редактор Н. Воловик Техред A.БабинецЕорректор С. Шекмар

Заказ 1694/31 Тираж 741 Подписное

ВНИИПИ ГосударственнОго комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, М-35, Раумская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4