Регулятор

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических.Республик н>824133

1 (61) Дополнительное к авт..свид-ву (22} Заявлеиб 100579 .(2!) 2764154/18-24 (5!)М. Кл. с присоединением заявки ¹

С 05 В 13/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 230481.Бюллетень. № 15 (53) УДК 62-50, (088.8) Дата опубликованияописания 230481

Ю.С.Яковлев, A М.Матвеев и В.Л.Аркадьев

Г - --=" "-"-=: . 4 З

Чувашский государственный универси е® им." И. . й, Щьянов (72) Авторы изобретения (71) 3а яв итель (54) РЕГУЛЯТОР

Изобретение относится к автоматическому регулированию и может быть применено для управления инерционны-. ми.объектами с переменными динамическими параметраьы.

Известен релейный регулятор, содержащий элемент сравнения, ко входу: которого подключен выход блока об- ратной связи, выход элемента сравнения через усилитель соединен со входами первого и второго триггеров, ::выходы которых подключены к первьик входам ключей, первые выходы-которых, соединены соответственно с первым и вторым входами блока обратной связи, :"а вторые выходы через .соответствую.щие первый и второй нагрузочные элементы соедчнены с источником питания, к которому подключены вторые входы ключей (1 .

Недостатком известных регуляторов является значительное перерегулирование регулируемой величины на выходе объекта, особенно в условиях неста- 25 бильности динамических параметров объектов при больших возмущениях и, как следствие, ухудшение качества регулирования с потерей оптималь-. ности настройки регулятора. 30

Цель изобретения — повышение быстродействия регулятора и устранение перерегулирования выходной величины объекта.. Поставленная цель достигается тем, что устройство содержит сигнумреле, переключатель и цифроаналоговый преобразователь, последовательно соединенные аналого-цифровой преобразователь, элемент. И-ИЛИ и элемент. задержки и последовательно соединенные определитель максимального значения сигнала и элемент НЕ, выход которого соединен через цифроаналоговый преобразователь со вторым входом,переключателя, а второй вход с выходом аналрго-цифрового преобразователя., вход которого соединен со входами усилителя, сигнум-реле и определителя максимального значения сигнала, выход элемента задержки соединен с третьим входом цифроаналогового преобразователя, второй и третйй выходы переключателя соединены со вторыми входами соответственно первого и второго триггеров, третьи выходы первого и второго ключей со-, единены соответственно со вторым и третьим входами элемента И-ИЛИ.

824133

На чертех,е представлена тавлена блок-схе- ro значения. Вследствие инерции сигнал рассогласования продолжает ма регулятора.

11 и 12 ток

Схема содержит эл м ит элемент 1 сравне- уменьшаться, но во входах ния, усилитель, первы не меняет свою величину и эона не4 пе вый и второй клю- чувствительности остается в новом триггеры 3 и 4, первы и вт енного по очи 5 и, первы и

5 6, и и второй нагрузоч- положении. Цостигнув смещ

5 р ные элементы и, лок

7 8 б 9 обратной . ra срабатывания, исполнительный мехасвязи, источник 10 питания, вторые низм переключается на движение в входы 11 и 12 первого 3 и второго 4 обратном направлении (фаза "меньше), л 13 аналого- вследствие чего сигнал с выхода ключа

-ИЛИ отк ы-. и б азователь 14, опреде- 6 с помощью элемента 20 И-И откры-. цифровой прео разователь 10 элемент 19 за- вает путь импульсам в элемент сигнала переключатель 16, цифроана- держки с временем задержки, пропорсигнала, переключатель иональным величине модуля сигнала циО н ал ъ ным в ели рассогласования, имевшегося в момент переключения. Коэффициент пропорцио18 НЕ, элемент 19 задержки, элемент едующим Об- 15 нальности УстРойства РегУлиРУетсЯ и

Устройство работает следующим обего выбирают при настройке в соответствии с величиной модуля сигнала разом.

Вследствие возмущающего воздейстрассогласования расчетным путем в вия на выходе элемента 1 сравнения зависимости, например, от степени появляется, например, положительный сигнал рассогласования. По достиже- затухания переходного процесса в системе с фиксированной зоной нечувстНии уровня срабатывания трехпозицивительности. Спустя промежуток времеонного релейного элемента на выходе ни, равный задержке элемента 19 (с регулятора возникает сигнал Б а..момента переключения направления двиза "больше" . .В соответствии с поа ласования жения исполнительного механизма), лярностью сигнала рассогласования

13, ставящее сигнал с выхода последнего поступает срабатывает сигнум-реле 1, ставящее контакты переключателя 16 в положе- на третий вход цифроаналогового прение а, при котором на первом и втор ом $ и вто образ ователя 1 7 и устанавливает его ром 11 его выходах потечет ток в на- в исходное состояние. При этом управляющие входы триггеров обесточиваются казанном ст елками. Однои зона нечувствительности возвращаВРеменно аналого-ц ФР Р Р ется в исходное состояние. К этомЬ,. налого- иф овой и еобразонеп ерывно преобразовывает мо ля сигнала ассогласова- моменту. сигнал РассогласованиЯ Уменьвеличину модуля си ала рассогласова тельности Таким образом регулируецион ьно в ли"ин модул" этого сиг- 35 À параметр. Не меняя своего знака, льсы че ез элемент 18 подходит к заданному значению без пе. НЕ поступают дал е в р р . НЕ пост пают далее в преобразователь ререгулирования за минимальное время. кото ый преобразует их в постоянТак как в течение переходного прои отекающий по управляющим обмоткам через вторые входы 11 и 12 цесса сигнал рассогласования сохраня4Q ет свой знак, контакты сигнум-реле первого 3 и второ 4 р р пе вого 3 и второго 4 триггеров в остаются в том же положении. При и завися ем от положения возмущающем воздействии другого знака переключателя. процессы протекают аналогично.

По достижен и остижении сигналом рассогласоПрименение предлагаемого изобретевания максимального по модулю значения позволяет уменьшить время регуния определить 15 максимального зна- 4 ни „г„а д р лирования и улучшить другие показатели качества регулирования. За счет чения сигнал.а !На выходе которого и и этом вместо "0" появится ".1"

"- ") применения данного регулятора стоимость АСР с оптимизацией переходного своим выходным сигналом с помощью элемента 18 НЕ прекращает доступ импроцесса ниже, а надежность выше, и льсов в преобразователь 17, на вы- сО чем эти параметры у системы, выполходе которого в этот момент и далее ненной на несерийной аппаратуре. Тамаксимальное значение сигнала рассоким образом, предлагаемое устройство гласования. При этом через управляюпозволяет получить экономический сила тока в за55 Изготовление промышленной партии ей полярности для первого регуляторов целесообразно на заводах, т игге а и в разрешающей полярности специализирующихся на производстве дл в рог . Это создает смещения зоны нечувствительности регулятора. Так как исполнительный механизм перемещается в направлении 60 уменьшения сигнала рассогласования, Формула изобретения иэ-за смещенности зоны нечувствительности отключение исполнительного Регулятор, содержащий элемент механизма произойдет раньше, чем сиг- сравнения, ко входу которого подклю нал рассогласования достигнет нулево- 65 чен выход блока обратной связи, выход

824133

ВНИИПИ Заказ 2108/68 Тираж 940 Подписное

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная,4 элемента сравнения через усилитель соединен со входами первого и второго триггеров, выходы которых подключены к первым входам ключей, первые выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами блока обратной связи, а вторые выходы через

S соответствукщие первый и второй нагрузочные элементы соединены с источником питания, к которому подключены вторые входы ключей, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью повышения быстродействия и устранения перерегулнровання, он содержит последовательно соединенные сигнумреле, переключатель и цифроаналоговый преобразователь, последовательно 35

- соединенные аналого-цифровой преобразователь, элемент,И-ИЛИ и элемент задержки и последовательно соединенные определитель максимального значения сигнала и элемент НЕ, выход которого соединен через цифроаналоговый преобразователь со вторым входом переключателя, а второй вход - с выходом аналого-. цифрового преобразователя, вход которого соединен со входами усилителя, сигнум-реле и определителя. максимального значения сигнала, выход элемента задержки соединен с третьим входом цифроаналогового преобразователя, второй и третий выходы переключателя соединены со вторыми входами соответственно первого и второго триггеров, третьи выходы первого и второго ключей соединены соответственно со вторым и третьим входами элемента И-ИЛИ.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9624206, кл. 6 05 В 13/00, 1Я78 (прототип).