Привод угольной пилы

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ нп825933 (61) Дополнительное к авт, сеид-ву— (22) Заявлено 230879 (21) 2812140/22-03 с присоединением заявки Мо (23) Приоритет

Опубликовано 300481, Бюллетень М 16 (51 ) /ф,. Кд.з

ФВ 21 С 29/04

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и откр ыти и (53) УДК 622. 232..47(088.8) Дата опубликования описания 30,0481 (72) Авторы изобретения

Е.A. Степанов и В. Б. Голик

Всесоюз ный научно-исследовательский институт соляной промышленности 1

I (71) Заявитель (54) ПРИВОД УГОЛЬНОЙ ПИЛЫ

Изобретение относится к оборудованию для механизации работ при вы1 емке пластов угля или каменной соли с помдщью гибких режущих органов, в частности канатно-цепных пил возвратно-поступательного действия с перемещением зарубной щели снизу вверх.

Известен привод угольной пилы, содержащий электродвигатель, редуктор и механизмы, осуществляющие подачу пилы на забой и ее возвратно-поступательное движение, причем последний выполнен из двух водил с рабочими блоками, двух пар уравнительных блоков с рычажно-кулачковым устройством, корректирующим движение тяговых канатов (1) .

Недостатки данного привода состоят в сложности корректирующего устройства, постоянно настроенного на неизменный максимальный ход пилы, и отсутствии устройства для уменьшения хода пилы при нестационарном режиме работы привода, что осложняет операцию перестановки отклоняющих блоков при окончании подрезки полосы. Кроме того, синхронное движение канатов в начале запиливания полосы при неуменьшенном максимальном ходе пилы полностью не исключает повышения нагрузок на пилу из-за неровностей первоначального забоя.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является привод угольной пилы, включающий раму, на которой установлены электродвигатель, редуктор, механизм подачи пилы на забой и механизм возвратнопоступательного движения ее, выполненный в виде двух водил со свободно сидящими на них рабочими блоками под углом 1800 относительно друг друга и уравнительных блоков $2) .

15 Однако указанный привод характеризуется недостаточной надежностью и безопасностью в работе.

Цель изобретения — повышение надежности и безопасности работы при20 вода.

Указанная цель достигается тем, что выходной вал редуктора выполнен полым и имеет соосно расположенный дополнительный вал, а каждое водило выполнено в виде шарнирного четырехзвенника, при ртом одно звено жесткосвязано с выходным валом, а второес дополнительным валом, причем оба вала связаны между собой посредством

30 самотормоэящейся передачи, а ос825933 тальные два звена соединены с соответствующей осью, на которой установлен рабочиЙ блок.

На фиг. 1 изображен привод, общий, вид; на фиг. 2 — механизм воэвратнопоступательного движения привода, принципиальная схема, на фиг. 3 — то же, кинематическая. схема.

Предлагаемый привод состоит иэ электродвигателя 1, редуктора 2, механизма 3 подачи с канатными .барабанами о

4, механизма 5, осуществляющего воэвратно-поступательное движение резания цепной пилы 6 с помощью тяговых канатов 7, направляемых отклоняющими блоками 8. Основные механизмы привода смонтированы на раме 9. Механизм 5 включает два водила 10 со свободно сидящими на них рабочими блоками 11, расположенными под углом 180О относительно друг друга, а также две пары уравнительных блоков 12, укрепленных 20 по обеим сторонам оси симметрии 0-0 водил. Выходной вал 13 редуктора выполнен полым, внутри KoTopol" установлен дополнительный вал 14 на подшипниках скольжения. Каждое водило представляет собой шарнирный четырехзвенник в виде ромба АВС0 и А В,С,D

Одно звено 15 каждого четырехэвенника жестко связано с выходным валом 13, второе звено 16 жестко соединено с дополнительным валом 14, а остальные два звена 17 и 18 шарнирно соединены с полой осью 19, внутри которой установлена на подшипниках качения 20 еще ось 21. На оси 21 установлен рабочий блок 11. Звенья 15, 16 и 17. 18 попарно соединены цилиндрическими шарнирами 22 и 23.

Выходной вал 13..и дополнительный вал 14 кинематически связан друг с другом с помощью самотормозящейся 40 червячной пары, червяк 24 которой своей опорой 25 >хестко связан с валом

14, а червячное .колесо 26 закреплено на валу 13. Вал червяка снабжен маховиком 27. Тяговые канаты 7 огибают рабочие блоки 11 и уравнительные блоки 12.

Привод работает следующим oGpaзом.

При вращении выходного вала 13 редуктора с угловой скоростью Сдь, вместе с ним вращаются звенья 15 каждого, четырехэвенника, а также червячное колесо 26, которое через червяк 24 .и его опору 25 вращает дополнительный вал 14 с той же угловой скоростью ь) .Следовательно, вращаются все звенья водила как одно целое, т.е. оси 21 рабочих блоков 11 вращаются синхронно по траекториям в виде окружностей радиусом R „д„. 60

Круговое движение рабочих блоков вызывает возвратно-поступательное перемещение канатов и пилы с максимальным ходом резания S О1„. При включенном механизме 3 подачи канаты од- 65 новременно навиваются на барабаны 4, обеспечивая подачу пилы на забой и его разрушение. Уменьшение хода пилы

S »с „ осуществляется приостановленном приводе.

При вращении маховика 27 вращается червяк 24 и червячное колесо 26.

При этом происходит поворот дополни;тельного вала 14 относительно вала

13 и звеньев 15 относительно звеньев

17 с увеличением углов DAB и О,А В> .

Четырехзвенники DABC и О,А В;С, занимают новое положение 0 A В С и D, A В, С, с осями вращения рабочих блоков в точках С и С . При включении приво-! да центры вращения рабочих блоков движутся по новым траекториям — окружностям с радиусом Кщ„„, что сопровождается движением пилы с минимальным ходом St„,„ è позволяет облег,чить начало запйлйвания полосы горного массива и перестановку отклоняющих блоков в конце ее подрезки.

Кроме того, поскольку уменьшение максимального хода пилы снижает несинхронность движения канатов, которая в общем случае играет существеннун> роль только в начале эапиливания полосы, а не при стационарном движении (c нормальным максимальным ходом.пилы Ьп>,>,х ), облегчается задача проектирования корректирующего устройства для устранения несинхронности движения канатов в начале подрезки горного массива.

Уменьшение нагрузок на пилу за счет сокращения ее хода при первых реэах снижает опасность порыва канатов и направлено на повышение безопасности и надежности работы привода.

Формула изобретения

Привод угольной пилы, включающий раму, на которбй установлены электродвигатель, редуктор, механизм подачи пилы на забой и механизм возвратно-поступательного движения ее, выполненный в виде двух водил со свободно сидящими на осях рабочими блоками, расположенными под углом 180 относительно друг друга, и уравнительных блоков, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и безопасности работы привода, выходной вал редуктора выполнен полым и имеет соосно расположенный дополнительный вал, а каждое водило выпол-. нено в виде шарнирного четырехзвенника, при этом одно звено жестко связано с выходным -валом, второе с дополнительным валом, причем оба .вала связаны между собой посредством самотормозящейся передачи, а остальные два звена соединены с соответс;ву825933

Риг.2 ющей осью, на которой установлен рабочий блок., Источники инФормации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 378736, кл. Е 21 С 29/04, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР

Ф 173179, кл. Е 21 С 29/04, 1963.

825933

2/ 20 1У

Составитель Н. Ястребинская

Редактор И. Михеева Техред М. Голинка Корректор Н. Стец

Заказ 2360/31 Тираж 627 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, Ул. Проектная, 4