Патент ссср 826270
О П И С А Н И Е < 826270
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
Союз Советсиии
Социапистмчесиии
Республии
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (5l ) Дополнительное к авт. свил-ву ¹ 324609 (22) Заявлено 09.04.79 (2! ) 2752489/18-24 (51)М. Кл.
Q 05 В 11/14 с присоединением заявки J%
Ваударетвеииый комитат
СССР (23) Приоритет по делам изобрвтеиий и открытий
Опубликовано 30.04.81. Бюллетень РЙ 16 (Sa) УдK 62-50 (088.8) Дата опубликования описания 05.05-81 (72) Авторы изобретения
С, N, Жаловский и В. В. Юрасов (1
Тамбовский филиал Всесоюзного научно-исследовательского института электрификации сельского хозяйства(?l) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ
ЭЛЕМЕНТАМИ
Изобретение относится к автоматике и может быть использовано и системах ав-
-";. томатнческого управления электромагнитными элементами.
По основному авт. св, ¹ 324609 известно устройство для автоматического управления исполнительными элементами, которое содержит дополнительный элемент блокировки, программный блок, дополни-тельный логический блок запуска, управляющий вход которого соединен с выходом1О дополнительного элемента блокировки,. входы соответственно - с выходами программного блока, а выходы через дополнительный программный блок — co входами исполнительных элементов (1).
Недостатком данного устройства является невозможность обеспечения автомат»« ческого цикла работы мобильного кормораздатчика с индивидуальным доз»рован»ем выдачи корма, что особенно необходимо, например, при кормлении свиноматок, что ограничивает область применения устройства.
Цель изобретения — расширение области применения устройства.
Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены задагч»к прог« раммы, блок коммутацн», третий элемент блокировки, дополнительный исполн»тельный элемент и переключатель режимов, первый, второй и третий входы которого соединены соответственно со входом устройства, пер-. вым и вторым выходами блока коммутации, первый н второй выходы - с одним из входов блока управления н дополнительным, исполнительным элементом, а
Ъ третий выход — через третий элемент блок»ров»» со входом задагчика программы, первый выход zcnoporo подключен ко входу блока коммутации, а вторые выходы соединены с соответствующими входам» блока у равления.
На чертеже представлена функциональная схема устройства для управления исполнительными элементами.
Устройство содержит блок 1 правле- . ния с кнопками управления 2 - 2, перв3 g A P P) счетный блок 3, состоящий из элемент тов 4 и .4 . Ввеменных задер кек и триггеров 5 5;: первый лот итхеский ,блок 6 запуска, состоящий из повторите() ля 7, триггеров 8 и 8, диода 9 и элемента И 10; блок индикации 11, состоящий из >сх?литтэл(. .й 1 2 — 1 2 " c лампочками 1 3 — в«3: первый п1)ОГраммный блок 14> состоящий из триггеров 15 -15", (б - ", 4 -И диодов 16 - 16 > э)(е?7(ецтс(з И .1 7 -17 элемеххтов И}((Л 18 -18, элементы -IL .(19, фовмировятеля 20 и усилителей 21 и 21; второй программпь:й блок 22, со =1стоящий из диодов 23 -23, триггеров
24 — 4 и усилителей 2«) -- 5, и"пол) 5 нительные элементьх (реле) >6 -26 «r(ep-. г (т
ВЫЙ ЭЛЕМЕНТ 27 6ЛОКИрОВКИ> Дал-Птц(28 запуска, второй элемент 2,.} блокировки и второй логический блок 30 запуска, cocrОящий из повторителя 3 1 > э(?&ментов И т"
32 -32- и элементов IL 33 -335," задатчик 4 1?рог1)аммы с набором да r3 5 -- 8 5 по)хо)1(BHHH (бескст(такт-..
HI>IX ИЛ(« КО Х актць «) ТВЕТ)ХЙ "-. . т}ЕМЕттт 36 блск(хровки (6!)QJ« -- т(оптакт магнит?10("0
ПУСКЯТЕЛЯ> ВКЛЮ>(ЯЮ Ций K ст)М(ЦЭЯЗДЯТЧИК
Вперед" } HepBK!Doчатель 3} т pe)(1(th!0!3 дОполнител(-,ный(испол)1((тельх(ьп(элем(>пт (реле) 38", блок 39 коммутации, состоя= щий из кнопки 40 "((ск, кповкн 4:(v гСтс?1 паряллел(7?1() 1 (}т ор?71?,; Вк,-,юттен(>т и замык«()ощие к(>т(т(1.,(ты 3() 1}(опо)1}?птe7!-;?0
Х О !!CHG!i! J!IТЕЛ - 101 (i e!I= Ме(ТЯ 38 т.: тт«ттттт, Ка 42 поло)кт-.нт(я, .упр(1вл(до(1{в)"о Хтап()т(?.(е )
Выта}7КИВ()т(7}т(}? ((тЕРШПЕ(30ГQ (тОЗатОРH (!Ie исказя ц,т „
;) т т()Ой(011 е рабе (aeт (.1(е?хт}10,11И?х o()1)a„ з ом.
При установке пе(т(>к)почите)хя. "-7 режи-мов В положение "Ру>?нее (Р} устройстВО вьхпО)п (Хмт те EKB ((ункц ии у ()равд ения>
НЯПрПМЕр, ПорШПЕВЫМ дсзатОрОМ >МОби(ХЬНО=
ГО КО()?7(0()(?зтт(>ттт(ХКЯ (НР ПО1И}З>)Н (> ЧТО тI известное устройство. Тртзбуемая лоза корма задается на)катием одной из кнопок управлен(ХИ 2) — блока 1 ущ)авле° 4 .5 -,.., (5 ния, я. управление механизмом вытялкивателя Itoaaropa Осуществляется 1«но((хами
40 и 41 Пуск" и "Стоп" блока 39 комМутяХХИХХ. При ЭТОМ В КОНЦЕ ХОдя т?Орщня дозаторя срабатывает второй блокировочный элемент 29 что приводит к вкл)оче11 ((ХО От т 1 ОГО И«т, И С \1 011 Н И т Е) 1 Ь Н ЫХ ЭЛЕМЕНТОВ т> }(При установке перекл1очателя 37 режимов в положение "Автомат (А) весь 55 цикл кермсраздачи осуществляется автоматически по программе, заданной, например установкой требуемого ххабс()а метан- лических пластин, располсженньх на стерж11ях, закрепленных по месту "f, каждого ()танка с животными (не показан) и взаемОдействук)щими с Одним из датчиков
35 — 35 положения на Ka)K!ION H03(IHH
1 (у станка). Металлическ(хе пластины, взаимодействухсщие с датчиком 42 положения установлены таким образом, что при дх>пжет?ии кормораздатчика вначале сраба-тывает. QI,ин нз датчиков 35 -35-, за= тем датчик 42 положения, включающий допQH(IHTBHbHbIEI испОлн((тельнь?й э 1емент
38„который управляет выталкивателем поршневого дозатора, В свободные станки (", позиции) Выдача корма не производится.
:. To достигается поворотом пластин H HOлo>)E(BI!Hey при котором исключается их взаимодействие с датчиком 42 положения,„
Одх(овременно с включением блока пи =aEtHH (не показан) ocy(JIecr!3!!Heòñÿ установка всех триггеров устройства, а именно 5,8,15 и 24 в исходное поло)кение и
HQ(t() Tc H "М(хнус" блока т итя(}хя HB клеммы питания датчиков 35 -35 и 42 и()- / ложения. При вклхсчен(хи кормсраздатчика пс команде "Вперед" замыкается контакт дополнительного элемента 36 блокиро(зки и подается "Плюс" На кле?.(мы питания датчиков 35 — 35 положения и 42. В ( .}()едессе движения коамораздат.-ихка срабат}хн)ает поочередно (по одному) В заданной (C т ()МОЩЫО МЕтаЛЛПЧЕСКИХ ПЛастИН} ПОС-!«-1!,Оватет(ы?ос)})и датчики 35 — 35- положе?(ия. Сра?)Ятыванис ОдноI-с (Ie э) Ix Дат—
"-«иков Hoло)кен(> я ttp(и)сд((т к cg 16ятывянию }? lJJ (}? 0 Ha7 t) HI"Iep QI3 1 «) - 1 5 первогQ !! . рт"0})М}7((тс) C 6ЛОКЯ 1 4,,ЗH!(Q? > Ч-":т".()(>IX .редварителыхую команду на выдачу заданнойОй Lloab! K op (! a H счедующий станок, IP1E ДВИ)КЕНИИ KOP?.(OPЯЗДЯТЧИКЯ C П()ХОДИ OЙ пОзиции сначала cpaáarыв aer Один из Oar сиков положения (например 35 )т, что
Ъ приводит к срабатыв" нию rp(a!.Bpa I 5 и предварительному запоминанию команды на выдачу дозь1 нем р три, например в первый (может (}ыть люоои номер станка с животными} cra?IOK. 3a re > с()абатьхвает }7атЧИК 4 2 П(})ХОжЕНия> т(стсрЬХЙ ВКЛХОЧЯ(ЯТ ДОполнптельньхй исполнительный элемент 38, Вклхсчя(сщий Выталкиватель Itoaaropa ttopШЕПЬ КОТОРОГО (НЕ ПОКЯЗЯ>ХЫ) В КОНЦЕ ХОда зЯмьп(а е т Вт Ор ОЙ элемен т 2 9 6>70кир Овки„что приводит к срабатыванию триггера
d4 и к включению реле 26 "(окончательное исполнение команды на выдачу дозы номер три), которое вкл(очает электромагнит, выталкивающий штифт дозатора (не показаны} в положение, cooraeтствух(}шее дозе номер три. Поршень дозатсра при oá.
5 826 ратном ходе фиксируется этим штифтом и таким образом при дальнейшем движении кормораздатчика осуществляется заполне ние дозатора кормом соответственно заданной дозе. При приближенйи кормораздатчика к началу станка номер; один: срабатывает, например датчик 35 поло4
Э жения, который сбрасывает триггер 15 в исходное положение и устанавливает триггер 154 в рабочее положение, соответствующее предварительной команде на выдачу дозы номер четыре в следующий (заданный положением пластины, включающей датчик 42 положения)- станок, а при приближении кармораздатчика к кормушке станка номер один срабатывает датчик 42 положения и дозатор выдает дозу номер ,три в станок номер один. далее датчик
35 — 35 и 42 положения работают аналогичйо во взаимосвязи и взаимодействии При этом, если сигнал с датчиков
35 — 35 положения предварительно
5 запоминается триггерами 15 — 15 для выдачи последующей команды, то сигнал с датчика 42 положения приводит к исполнению предыдущей команды (триггеры
15 — 15 ) и предварительной установке последующей команды срабатыванием од4 ного из триггеров 24 — 24 . о
Формула изобретения
Устройство для управления исполни.тельными элементами по ear„св.
¹ 324609, о т л и ч а ю m е е с я тем, что, с целью расширения области . применения устройства, оно содержит задатчик программы, блок коммутации, третий элемент блокировки, дополнительный исполнительный элемент и переилючатель режимов, первый, второй и третий входы которого соединены соответственно со входом устройства, первым и вторым выходами блока коммутации, первый и второй Выходы - с одним из входов блока управления и дополнительным исполнительным элементом, а третий, выходчерез третий элемент блокировки со входом задатчика программы, первый выход
30 которого подключен ко входу блока коммутации, а вторые выходы соединены с соответствующими входами блока управления.
Таким образом, благодаря двухкратному прохождению команды (вначале — запоминание, затем — исполнение}, осуществляется автоматическое управление исполнительными элементами, когда требуется заранее заданную команду выполнить в заданной позиции. Это позволяет использовать предлагаемое устройство для уп 270 6 равления целым рядом объектом (например, автооператорами гальваническйх автоматов, кранами-штабелерами в автоматизированных складах штампов и т „д.), что значительно расширяет область его применения и позволяет реализовать сложные программы простыми и доступными средствами автоматизации.
Ф
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство .СССР
¹ 324609, ил. G 05 В 11/14-, 1978. (нро готип}.
