Устройство для отделения ящиков отобщего потока

 

и 1) 827344

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Сщиалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 27.06.79 (21) 2787997/28-13 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 07.05.81. Бюллетень № 17 (45) Дата опубликования описания 07.05.81 (51) М. Кл.

В 65В 35/44

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.798.4 (088.8) (72) Авторы изобретения Б. Г. Бобырь, В. П. Брейтман, И. 3. Костинский и ИЩЦ р в

O (71) Заявитель Мелитопольский конструкторский отдел Тбилис ого ЬщтвВщт специального конструкторского бюро продов льствбцного еФ . с машиностроения O ": "@ (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЯЩИКОВ

ОТ ОБЩЕГО ПОТОКА

Изобретение относится к области устройств, конструктивно сопряженных с конвейерами и предназначенных для манипулирования изделиями, а именно для отделения изделий типа ящиков от общего по- 5 тока и подачи их к обрабатывающим машинам, например автоматам для укладки или извлечения бутылок из ящиков, применяемым в линиях фасовки и упаковывания пищевых жидкостей, а также других про- lo дуктов.

Известно устройство для отделения ящиков от общего потока, содержащее приемный транспортер, бесконечную цепную .передачу с упорами для ящиков, расположен- 15 ными по шагу, меньшему длины ящика, установленную на двух вертикальных осях сбоку от приемного транспортера, и механизм подачи ящиков под исполнительные органы обрабатывающей машины, включающий шаговый транспортер, с поперечными планками и транспортер, имеющий скорость, большую скорости шагового транспортера, с приводом (1).

Благодаря наличию цепной передачи с упорами ящики, двигаясь по приемному транспортеру, приобретают определенный интервал, необходимый для надежного захвата ящиков шаговым транспортером и по- з0 дачи их под обраб тывающие органы машины.

Таким образом, устройство исключает возможность отклонения ящика от номинального положения во время его перемещения по транспортерам устройства.

Однако это устройство из-за жесткой кинематической связи между его элементами может осуществлять только непрерывное транспортирование ящиков с приобретенным интервалом и скоростью. Поэтому оно не может быть использовано для подачи ящиков к машинам, работающим с циклическими остановками для обработки ящиков, например автоматам для укладки пли извлечения бутылок из ящиков.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства путем более точной остановки ящиков на шаговом транспортере.

Эта цель достигается за счет того, что на одной вертикальной оси цепи закреплен кулачок с датчиком, а на другой оси — храповое колесо с подпружиненным фиксатором, который соединен с поперечными планками шагового транспортера, при этом бесконечная цепь смонтирована с возможностью перемещения от ящиков.

Кроме того, чтобы исключить циклическую остановку элементов кинематической

827344 схемы устройства при остановке шагового транспортера, на ведущем валу шагового транспортера установлена фрикционная муфта, а под шаговым транспортером укреплен силовои цилиндр, шток которого снабжен пальцем, воздеиствующим на поперечные планки шагового транспортера, причем силовой цилиндр соединен с указанным датчиком.

Для повышения надежности работы устройства путем контроля положения ящика на входе на шаговыи транспортер пневмоцилиндр соединен с датчиком через блокировочный датчик.

На фиг. 1 изображен общий вид устройства, вид спереди; на фиг. 2 — то же, в плане.

Устройство имеет приемный транспортер

1, бесконечную цепную передачу 2 с упорами 3, установленную на вертикальных осях

4 сбоку от приемного транспортера 1, шаговый транспортер 5, имеющии две параллельные цепи о. соединенные между сооои через определенные интервалы упорными планками 7, и транспортер 8, расположенный между ветвями шагового транспортера

5 и имеющий скорость выше скорости шагового транспортера 5. 1 ранспортер Ь приводится в движение приводом 9 и связан с приемным и шаго вым транспортером 5 цепными передачами

10 и 11, причем с шаговым транспортером связан через фрикционную муфту 12, Под шаговым транспортером 5 укреплен пневмоцилиндр 13, шток которого снабжен пальцем 14.

На осях 4 цепной передачи 2 закреплены кулачок 15 и храповое колесо 16. Кулачок

lо воздействует,на датчик 17 привода 9.

Храповое колесо 16 находится в зацеплении с подпружинвнным фиксатором 18, соединенным тягой 19 с рычагом 20.

Датчик 17 соединен с пневмоцилиндром

13 через блокировочный датчик 21, установленный в зоне входа ящика, 22 на шаговый транспортер 5.

Устройство присоединяется к обрабатывающей машине 23 с исполнительными органами 24,вдоль оси шагового транспортера 5.

Устройство работает следующим образом,,Ящики, двигаясь по приеиному транспортеру 1, поочередно захватывают передней стенкой упор 3 цепной передачи 2, находящийся в зоне движения ящика, и поворачивают ее. B результате поворота цепи следующий упор 3 входит в зону движения ящика и смещает заднюю часть движущегося ящика относительно передней стенки последующего ящика.

Поочередно отделяясь таким образом от общего потока, ящики поступают в зону действия шагового транспортера 5, подхватываются транспортером 8, прижимаются к

15 0

ЗО

05 упорным планкам 7 шагового транспортера о и вместе с ними перемещаются разделенные по шагу.

Остановка ящиков под рабочими органами 24 обрабатывающеи машины 23 осуществляется пальцем 14, который вводится пневмоцилиндром 13 в зону движения упорных планок (и останавливает их, ооеспечивая за счет пробуксовки муфты 12 необходимый выстои ящиков.

Остановка потока ящиков на приемном транспортере 1 осуществляется за счет зацепления храпового колеса 16 с фиксатором 11, тем самым цепная передача 2 лишается возможности проворачиваться и упор д, оставаясь неподвижным, удерживает»оток ящиков на входе. 11ри этом датчик 17 будет нажат кулачком lо.

Команда на сраоатывание устройства Iloступает на датчик li от оораоатывающей машины после завершения операции. 1 сли на приемном транспортере 1 имеются ящики, цепная передача 2 находится в состОянии, при котором датчик 1(нажат кулачком 1о, и команда от датчика, l (поступает на Олокировочный датчик 21, и если ящик в зоне действия шагового транспортера судет занимать положенное место, датчик 21 пропускает команду на пневмоцилиндр 13.

1 невмоцилиндр 13, при соблюдении указанных выше услови, выведет палец 14 из зацепления с плгнкои (и шаговыи транспортер о начинает перемещение ящиков на новые позиции. Одновременно планка 7, начав движение, воздеиствует на рычаг 20, выводя из зацепления с храповым колесом

16 фиксатор 16, дает возможность очередному ящику, находящемуся на приемном транспортере l, воити в освооодившуюся зону деиствия шагового транспортера 5.

Начав движение, ящик на приемном транспортере 1 поворачивает цепную передачу 2, и кулачок 1о освооождает датчик Ii, давая команду пневмоцилиндру 13»а ввод пальца 14 для остановки шагового транспортера 5.

Таким ооразом, прямая связь (цепная передача 2 — кулачок 15 †датчи 17 и 21— пневмоцилиндр 13 †упорн планка !) и ооратная (упорная планка (— рычаг 20—

<риксатор 16 — храповое колесо 16 — цепная передача 2) обеспечивают надежное взаимно увязанное срабатывание элементов устройства с учетом темпа подачи ящиков.

Причем устройство может оыть исполнено для раооты с машинами, имеющими одну, две, три и более позиций одновременной обработки ящиков, т. е.,выстой на устройстве ящиков можно получить после подачи их на одну, две, три и оолее позиций.

Устройство работает в зависимости от наличия ящиков, характера и темпа их подачи и движения на транспортерах устройства, реагирует на изменение этих условий и, таким образом, более надежно

<но в работе, 827344 особенно с многооборотной тарой, может применяться с машинами, работающими с циклическими остановками.

Устройство работает без рывков, плавно, без дополнительных нагрузок на цепи шагового транспортера. Благодаря фрикционной муфте и останову шагового транспортера устройство работает без циклических остановок привода.

Формула изобретения

1. Устройство для отделения ящиков от общего потока, содержащее транспортер для приема ящиков, бесконечную цепь с 15 упорами для ящиков, установленную на двух вертикальных осях сбоку от транспортера, и шаговый транспортер с поперечными планками, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы путем более точной остановки ящиков на шаговом транспортере, на одной вертикальной оси цепи закреплен кулачок с датчиком, а на другой оси — хра.новое колесо с подпружиненным фиксатором, который соединен с поперечными планками шагового транспортера, при этом бесконечная цепь смонтирована с возможностью перемещения от ящиков.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что на ведущем валу шагового транспортера установлена фрикционная муфта, а под шаговым транспортером укреплен силовой цилиндр, на штоке которого закреплен палец для поперечных планок шагового транспортера, при этом силовой цилиндр связан с датчиком.

3. Устройство по п. 1, отл ич а ющееся тем, что силовой цилиндр связан с датчиком через блокировочный датчик, установленный на входном конце шагового транспортера.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент CIIIA № 2840224, кл. 198 — 34, опубл. 1957.