Устройство для разделения потока предметов

 

Союз Советских

Социалистнческнв

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 29.12.79 (21) 2882469/28-13 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет — (51) М.К .

В 65 В 35/44

Гесудврствевнмв квмитет

Опубликовано 23.10.81. Бюллетень № 39

Дата опубликования описания 28.10.81 (53) УДК 621.798..4 (088.8) по делан нзвбретвннй и открытий ф, :..., 1 . -Ъ

Э. Г. Исхаков, Э. А. Бронштейн и В. Д. Макеев, . " " - /

Х н

/ - j

Украинский научно-исследовательский и конструкторский ийститут. продовольственного машиностроения (72) Авторы изобретен ия (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗДЕЛЕНИЯ ПОТОКА

ПРЕДМЕТОВ

Изобретение относится к оборудованию хлебопекарной промышленности для механизации работ в хлебохранилищах и экспедициях хлебозаводов.

Известно устройство для разделения потока предметов, содержащее заслонку для предметов и механизм для ее поворота, имеющий электромагниты. Механизм для поворота заслонки в этом устройстве обеспечи- . вает. с помощью двух электромагнитов изменение положения оси. с исполнительным элементом (заслонкой) в пределах одного и более оборотов этой оси. Такое управление осью и исполнительным элементом является существенным достоинством механизма (1), Однако использовать этот механизм или его часть, передающую движение от электромагнита к поворотной оси, в условиях, 1S где исполнительный элемент будет подвергаться нагрузке, т.е. поворотная ось будет находиться под действием момента сил, практически невозможно, так как его конструктивное исполнение; включающее дифференциальную передачу, не обеспечивает жесткую фиксацию оси в заданном.положении, и положение оси в этом случае может бесконтрольно изменяться. Отсутствие же дифференциальной передачи делает известный механизм неработоспособным вообще.

Когда необходимо обеспечить только два положения поворотной Ьси, а следовательно исполнительного элемента, названные достоинства механизма шагового искателя оказываются неиспользованными, а конструктивное исполнение в этом случае представляется неоправданно сложным. Кроме того, когда в известном механизме необходимо повернуть саму ось сразу на значительный угол (например 35 †1 ) за одно срабатывание электромагнита (для обеспечения быстродействия), взаимодействующие электромагнит, храповая и дифференциальная передачи, как основные конструктивные элементы осуществления поворота оси, образующие передающий орган механизма, не могут обеспечить достижения такого результата (препятствует дифференциальная передача, кратно уменьшающая изменение угла поворота). Их конструкция и сочетание позволяют это сделать только при многократном срабатывании электромагнитов в соответствии с многократно поступающими сигналами. Последнее во многих случаях неприемлемо для управления маши874486

3 нами и механизмами, в частности многими механизмами, обеспечивающими подачу потоков хлебобулочных изделий в комплексах оборудования для механизации работ в хлебохранилищах и экспедициях хлебозаводов.

Цель изобретения — повышение надежности работы путем обеспечения жесткой фиксации заслонки в заданном положении.

Цель достигается тем, что в устройстве для разделения потока предметов, содержащем заслонку для предметов и механизм для ее поворота, имеющий электромагниты, механизм для поворота заслонки состоит из защелки с двумя выступами и эксцентрично расположенным пальцем, двух подпружиненных фиксаторов с пазами для выступов защелки и двух тяг, установленных на соответствующих фиксаторах, каждая из которых одним концом укреплена на пальце защелки, а другим концом закреплена на соответствующем сердечнике электромагнита.

Кроме того, фиксаторы установлены поворотно и имеют палец, а в каждой тяге образованы продольное и поперечное продолговатые отверстия, в первом из которых подвижно расположен палец защелки, а во втором — палец фиксатора.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, в плане (положение элементов механизма с осью в Левом повернутом положении); на фиг. 3 — то же, положение элементов механизма с осью в правом пов рнутом положении; на фиг. 4 разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 5 — разрез

Б — Б на фиг. 1; на фиг. 6 — разрез  — В на фиг. 1; на фиг. 7 — механизм с исполнительным элементом, в виде стрелки; на фиг. 8 — то же, в виде направляющего упора.

Устройство для разделения потока предметов содержит установленные на корпусе 1 сердечниками один против другого электромагниты 2 и 3 и управляемую поворотную ось 4, на которой неподвижно закреплены . защелка 5 и кулачок 6. Защелка 5 имеет два выступа 7 и 8 и несет на себе жестко закрепленный и эксцентрично расположенный палец 9. В корпусе 1 механизма на осях 10 и 11 установлены подвижно фиксаторы 12 и 13, имеющие соответствующие пазы для захвата выступов защелки 5 и несущие на себе жестко закрепленные пальцы 14 и 15.

Исходное положение фиксаторов устанавливается с помощью упоров 16 и 17 и пру: жин 18 и 19. В корпусе 1 установлены также датчики 20 и 21, взаимодействующие с кулачком 6. Исполнительный механизм (устройство) содержит также тяги 22 и 23, взаимодействующие своими имеющимися на концах продольными продолговатыми отверстиями с,пальцем 9 защелки 5, а другими концами с помощью осей 24 и 25 — с сердечниками электромагнитов 2 и 3, при этом тяги поперечными продолговатыми отверстиями взаимодействуют с пальцем 9

4 защелки 5, а другими концами с помощью осей 24 и 25 — с сердечниками электромагнитов 2 и 3. При этом тяги поперечными продолговатыми отверстиями, имеющимися в их средней части, взаимодействуют с паль5 цами 14 и 15 фиксаторов 12 и 13. В целом тяги связывают электромагниты 2 и 3 с поворотной осью 4 и между собой, обеспечивая взаимосвязанное действие электромагнитов на эту ось.

Для выполнения конкретных операций на поворотной оси механизма устанавливается исполнительный элемент 26, конструктивные особенности которого изменяются в зависи мости от назначения или условий использования этого механизма, причем закрепляется элемент 26 на оси 4 с возможностью съема и замены. Для управления положением поворотной оси вручную в механизме предусмотрены ручки 27 и 28.

Работа устройства осуществляется автоматически в соответствии с сигналами, по

20 которым на электромагниты, выполняющие функции привода, поочередно подается напряжение.

Если поворотная ось 4 с исполнительным элементом 26 занимает левое повернутое поги ложение т.е. выступ 7 защелки 5 находится

7 в пазу фиксатора 12, то при подаче напряжения на электромагнит 2 его сердечник, занимающий исходное выдвинутое положение, втягивается. Увлекаемая сердечником тяга 22 в самом начале движения взаимодейЗ0 ствует контуром поперечного продолговатого отверстия только с пальцем 14 фиксато- ра 12, отклоняя фиксатор 12 и выводя его из зацепления (расфиксируя) с выступом 7 защелки 5, а уже в следующий момент взаимодействует контуром продольного продолговатого отверстия, взаимодействуч с пальцем 9 защелки 5.

Тяга 22 поворачивает защелку 5 вместе с осью 4 и элементом 26 в правое повернутое положение. В конечный момент пово40 рота выступ 8 защелки 5 отклоняет со своего пути фиксатор 13, но оказавшись против паза этого фиксатора, выступ 8 наталкивается на скошенную кромку паза и останавливается. Причем тут же под действием пружины 19 фиксатор 13 возвращается в ис45 ходное положение, а паз фиксатора захватывает выступ 8, надежно фиксируя его положение и соответственно положение поворотной оси 4 вместе с исполнительным элементом 26. Таким образом за один ход сердечника электромагнита 2 осуществляется расфиксация, поворот и фиксация защелки 5, а вместе с ней и оси 4.

В момент фиксации положения оси 4, т.е. в конечный момент поворота оси 4, кулачок 6, повернувшийся вместе с осью, начинает действовать на датчик 21. Срабатывание последнего обеспечивает снятие напряжения с электромагнита 2 уже после завершения поворота оси 4 и фиксации ее по874486

Формула изобретения

5 ложения. Поскольку сердечник электромагнита оказывается освобожденным от воздействия,электромагнитного поля, то пружина 18, стремясь возвратить в исходное положение фиксатор 12, возвращает вместе с ним в исходное положение и сердечник электромагнита 2 и тягу 22, подготавливая условия для срабатывания механизма в обратном направлении.

Для перевода поворотной оси 4 с исполнительным элементом 26 в обратном направлении напряжение подается на электромагнит 3, и уже его сердечник за один ход осуществляет расфиксацию, обратный поворот и фиксацию защелки 5 вместе с осью 4.

В процессе работы механизма на элект ромагниты подается напряжение только на период перевода поворотной оси из одного положения в другое, причем само срабатывание электромагнита происходит практически мгновенно (0,1 — 0,2 с) . Последнее, указывает на высокое быстродействие ме- ханизма.

Ручное переключение исполнительного механизма предназначено для экстренных случаев, которые могут возникнуть по раз- i личным причинам при эксплуатации линии машин и механизмов, например линий подачи хлебобулочных изделий на операции укладки, завертки и других, в комплексах рборудования для механизации работ в хлебохранилищах и экспедициях:

На фиг. 7 исполнительный элемент механизма выполнен в виде стрелки 29, с помощью которой в соответствии с поступающими сигналами обеспечивается практически мгновенное изменение направления движения хлебобулочных изделий, поступающих по транспортеру, причем многократное ударное воздействие изделий на стрелку не может изменить ее фиксированное положение. На фиг. 8 тот же механизм содержит исполнительный элемент в виде направляющего упора 30, с помощью которого в момент, определенный датчиком 31, осуществляется отклонение роликов люльки охладителя на упор 32 для сброса изделий с люльки на отворяющий транспортер.

Применение исполнительного механизма позволит обеспечить быстродействие и надежность работы устройства.

1. Устройство для разделения потока предметов, преимущественно хлебобулочных изделий, содержащее заслонку для предметов и механизм для ее поворота, имею15 щий электромагниты, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы путем обеспечения жесткой фиксации заслонки в заданном положении, механизм для поворота заслонки состоит из защелки с двумя выступами и эксцентрично расположенным пальцем, двух подпружиненных фиксаторов с пазами для выступов защелки и двух тяг, установленных на соответствующих фиксаторах, каждая из которых одним концом укреплена на пальце защелки, а другим концом закреплена на соответствующем средечнике электромагнита.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что фиксаторы установлены поворотно и имеют палец, а в каждой тяге образованы продольное и поперечное продолговатые отверстия, в первом из которых цодвижно расположен палец защелки, а во втором — па- * лец. фиксатора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Островский А. С. Телемеханизация управления электроприводами. М. — Л., Гос.энергоиздат, 1959, с. 34 — 35.

874486 фиг.8

Составитель И. Хаустов

Редактор Н. Альшина Техред А. Бойкас Корректор О. Билак

Заказ 9161 30 Тираж 744 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и оч крытий

1! 3035, Москва, )K — 35; Раушская на 6., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г; Ужгород, ул. Проектная, 4