Схема включения двух сдвоенных бескон-тактных сельсинов
O Il И C A H И E 182820I
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 23.03.79 (21) 2741577. 24-07 с присоединением заявки N (23) Приоритет —— (51) М. Кл.
С 08 С 19/38
Н 02 К 24/00
Государственный комитет
СССР до делам изобретений и открытий (43) Опубликовано 07.05.81. Бюллетень Е» 17 (53) УДК 621.313.334. (088.8) (45) Дата опубликования описания 07.05.81 (72) Автор изоорстспия
В. Ф. Русиноь (71) Заявитель (54) СХЕМА ВКЛЮЧЕНИЯ ДВУХ СДВОЕН11ЫХ
БЕСКОНТАКТНЫХ СЕЛЬСИНОВ
Изобретение относится к области автоматики и измерительной техники, а именно к схемам включения бссконтактных ссльсинов с двусторонним вводом магнитного потока в статор, и может быть использовано в устройствах авточатики и телемеханики, в частности в устройствах синхронного управления ссрвоприводами илп в уст1кшствах дистанционной передачи угла.
Извсстныс схемы включения бссконтактного сельсина с двусторонним вводом магнитного потока в статор предполагают работу сго в рсжичах: приемника-индикатора угла, рассогласования, нриемпикатрансформатора электрического Недостатком известных схсч является то, что бесконтактный сельсин в них используется в каждый данный момент времени только в одном из перечисленных режимов. Известны 1хсчы включения бесконтактпого сельсина с двусторонним вводом магнитного потока в статор с одно". двухфазной и двумя однофазными обмотками ii ротор, одна половина которого развернута вокруг оси относительно другой половины на 90 . Двухфазная обмотка сельсина подключена к обмотке синхронизации одного 2 сельсина-датчика угла, а две одиофазных — к обмотке синхронизации другого ссльсина-датчика угла. Схема включения выполнена таким образом, что ротер бесконтактного сельеина устанавливается в положение, соответствующес углу рассо1ласования между роторами сельспнов датчиков 12). Данное устройство является наиболее близким к предложенному по техни1о чсской сущности ii достигаемому результату. Известная схема вкгпочения бссконтакзного ссльеина нс позволяет использовать этот ссльсин одновременно в различных ре15 жимах работы, Цель изобретения заключается в создании схемы втхл1очения бесконтактных сельсинов, в которой он работал бы одноврсмНо в качестве датчика (приемника) угла и приемника-трансформатора электрического сигнала рассогласования между этим и друп1м связанным с ним сель и11ом, т. с. 1; расшир HHli области его применения. Это достигается тем, что в бссконтак1иом сельсине с двусторонним вводом магнитного потока в статор, две половины ротора которого развернуты относительно друг друга на 90, одна однофазная обмотка каждого сельсина подключается к сети зо переменного напряжения питания, а друп1е 828201 подключены к приемникам электрического еигнала рассогласования. Двухфазные обмотки сельсинов соединены параллельно. На фиг, 1 представлен продольный разрез бесконтактного сельсина с двусторонним вводом магнитного потока Б статор: »а фиг, 2 — разрез А — Л фиг. 1; на фиг. 3-схема включения обмоток двух сельсиногь при этом на фиг. 1 и 2: 1 — статор сельсина; 2, 3 — — секции двухфазной обмотки статора; 4, 5 — соответетвенно;(свая и правая однофазныс обмотки; 6, 7 — — соответственно левые и правые аксиальные магпитопроводы; 8, 9 — соответственно левый и правый тороидальные наружныс мапштопроводы; 10, 11 -- соответствснн<> левый и правый тороидальные внутрснни магнитопроводы; 12, 13 — магнитопроводы левой половины ротора; 14, 15 — мягпитопроводы правой половины ротора, -pàçâcðнутой относительно левой его половины ня 90" ; 16 — — немагпитный слой (из алюминия пли пластмассы), разделяющий сталып!е пакеты магнитопроводов ротора; а — кольцевой зазор между статором и рогором сельсина; на фиг. 3: 17 - приемники электричееких сигналов рассогласования между< двумя бесконтактнымп ссльсинями, причем секции 2, 3 двухфазных Обмоток этик ссльсинов синфазно объсдгп(с!(>ы друг с другом трсхпроводной линией синх;)опной связи, однофазныс обмотки 4 подключены к сети переменного питающего напряжения, а однофазные обмотки 5 — — к соответствующим приемникам 17 электрических сигналов взаимного рассогласования. Работает !2llllo< .. у<стройетво следующим образом. Предположим, oI(ovf возбуждения в однофазной обмотке 4, проходит по следующему замкнутому контуру (фиг. 1): от левых аксияльных магнитопроводов 6 к внутреннему тороидальному магнитопроводу 10, из мягнитопровода 10 через кольцевой зазор а в роторный магнптопровод 13, из мапштопровода 13 через кольцевой за: îð а в статор 1, из статора 1 через кольцевой зазор а. Б роторный маг(!итопрокод 12, из роторного магнитопровода 12 через кольцевой зазор а в тороидальпый наружный мягнитопровод 8, наконец, из магнитопрогода 8 iniiirri пый поток возбуждения снова в.(одпт H аксиальные магнитопроводы 6. СледовательiIo, магнитный поток возбужден!я про:а>дп! только по левой половине бесконтактног,) сельсина, обеспечивая тем самым индуктивную связь однофазной обмотки 4 . Ншь с двухфазной обмоткой статора, Взаимное же потокосцепление однофазных обмоток4 4 и 5 <>кязывается ра Бпым нулю. При это „ на выводах д<вухфазпых об,ioTDI< се Ibcitltoi устанавливаются спнфазныс иере. енны.папряжения одинакоьой амплитуды, так 5 чio vрявпптельпыс токи Б этих < >v:Отках огсутсг(у!от. 11апря>кение па вь(1)одах Одпофазных Обмото ; 5 сельсинов равно try, Ю. При появлении раесогласования меж10;I) (. е.! Бс!!!<Ях!и Б их дв< хфязньгх Оомоткях Боз!(икают у p2tlH!ITc.th)tht(т<)ки Со дявя<-.ifhrl1 этими токами «уравпитсльньш» мягit ItTI i i>i ii ПОТОК С l 2 I<>P(! и «i>f((Оровну в левую:1 нра)5 Бую (фпг. 1) половины мапштной системы. Часть «уравнительного» потока, проходящая черсз левую половину ссльсина, замы><1<с 1 ся ПО тому же пути, что Ii мягнитнь>!> i.;>;o;(возбужден!!я, Вт<>рая
?0 гс.!ьного» (IDTDI(2, проходящая ч рез пряБ) и поло<и!Ну с<льспна, замыкается г!о пу >и: тятор — кольцевой зазор а . — рот< )!(I ш мягн!ггопровод 14 — кольцевой заз,>р ((— — наружный торо);: iльный мап(итопровод 9 — якспальны= мягнптопроводь< 7 — внутренний Topoilдальн(,(й маг(IITTo(IpoБод 11 — кольцевой зазор
При взаимодействии «уравнительного» магнитного потока Б левой половине каждого сельсина с потоком возбуждения на роторах обоих сельсинов возникают син35 хронизирующие механические моменть>, стремящиеся развернуть эти роторы в согласованное полсокение подобно !о;, у, кяк - г <> имеет место в известных схемах включения ссльсинов-датчиков и сельсинов40 прпемш<ков (индпкят()poH) угла. l jp!! взапv О. (ейстиш >ке «уравнительного» )(агн(п>нн о и<) г(>i(2 с Одпофазной обмоткой 5 Б >>>(>i <>ir по;!<>Бni!c кя1кдо(О се;!1 си!(2 !) <>(> >><> Г!(;! х, > (IЯ и(> 1>1 ОЯ IlапPЯ>r(е!1!!!i, ii,>(>!!Оj> 45 !!!(О!!с1. !ь(>!з>е у! л"> !)«1< соглясовя!!Ня >(< ж.), cсльсипамп подобно тому, как э(о ovt»ст место и t,çirccòïhtv схемах ьч(лючеш!я ссльсинов-трансформаторов электрического спп!а !2 рассогласования. Сигналы рясс<п50 .!2 c()li!1 и!(я р(>l i!còj>tip>< !0 1 ся 1(l) ис м (>пкЯ х>, 17, Яким образом, данная схех(я ьключспия оесконтактпых сельсинов с двусторонним вводом мапштного II01 ка Б статор Обеспеч!!Бяст раооту в совмец;епном 55 режиме, т. с. и одно и То же время сельсип пспользуетс>1 к2!(датчик (приемник) угля и приемник- грансформатор электрпческог > сигг(яла рассогласования. Достпжсппс нов<и.о полезного эффекта в предложенной схс.мс связ!нО со следующими свойствами > КЯЗЯИНО!l МодифпКЯЦИП OCCI(011T2ÊTHOÃО < е !bc(II<2 13о-первых, магHHTHhtc 1<отоки Б левой и правой половинах такого cc;IhcHH2 (;5,)з>(имно !1(зависнмы, что обеспечивае г 828201 г, ) 7!!g )! /() Г Составитель В. Комаров Рсдактор T. Загребельная Техрсд Л. Куклин(а Коррскторьн А. С)еиаиова;! В. Нам Изд. № 376 Тираж ()94 ВИИИПИ Государственного комитета (..CCP ио делам изборетений:: открь(т)!)! 1!3035, .)(осана, )V,-35, Раугвe:(ая наб., д 4)5 Заказ 344G Г(одписнос Загорская тииографив Уl)pIlO. ()(pp ") I (:)тт;) Л1особ..иснO.()((): t((взанмну!О э.(!ектрическу)o разиs(зку ОднО. фазных оомоток. Во-вторых, за счет тог(, что левая половина ротора развернута о(иосительно его правой половины на 90=, обмотки 4 II 5 Оказыва)отся как бы простра((ственно развернутымп Отпосптел!.)(О друг друга тоже на 90=. Б результате иотокосцепление двухфазной обмотки статора с одной из однофазных обмоток при повороте ротора на некоторый угол изменяется по косинусоидальному закону, а потокосцепление ее с другой однофазной Оомоткой — — по синусо((дальном . Формула изобретения Схема включения двухсдвоенных бесконтактных сельсинов, каждый из которых содержит статор с двумя однофазиымч обмотками и двухфазную обмотку, а ротор вып)лнсн в виде д(зух. магнитоизолированпых частей, смещенных между собой на 90, отличающаяся тем, что, с целью расширения области применения, одна однофазная обмотка каждого еельсина поди;()очена и сети питающего напряжения, двухфазные обмотки сельсинов соединены пофазно параллельно, а вторые однофаз,р ные обмотки подключены к приемникам -)лектрпческого сигнала. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе !. Ахмстжанов А. А. Система передачи и5 угла повышенной точности. — М.-лл Э(!ер! Ня, 196б, с. 11 — -36. 2, Сгечарник Д. В. Диста((цпонные передач(!. — — М.; Энергия, 1974, с. 99- — 158.
