Кормораздатчик

 

0nИС НИ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 180479 (21) 2758811/30-15 (51) М с присоединением заявки ¹

A 01 К 5/00

Государственный комитет

СССР ио делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 15.05.81. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 150581 (53) УДК 636.034 (088.8) (72) Авторы изобретения

О.И. Шмелев, Н.A. Муравьев и М.Г. Фарбман (54) КОРМОРАЗДАТЧИК

Изобретение относится к сельско хозяйственному машиностроению,а именно к устройствам для раздачи кормов на животноводческих фермах крупного рогатого скота.

Известен кормораздатчик, содержащий подвижную платформу и установленный на нем транспортер с интегрирующим приводом, включающим двигатель, усилитель и тахогенератор обратной связи (1).

Однако данное устройство обладает недостаточной точностью раздачи кормов.

Цель изобретения — повышение точности раздачи кормов.

Укаэанная цель достигается тем, что в кормораздатчик введены дополнительный интегрирующий привод, задатчик скорости и два элемента сравнения, выходы которых соединены со вхопами усилителей соответствующих интегрирующих приводов, причем входы первого элемента сравнения соединены соответственно с задатчиком скорости и через делитель — с тахогенератором интегрирующего привода . а входы второго элемента сравнения соединены соотвественно с выходами первого элемента сравнения и с выходом тахогенератора дополнительного интегрирующего привода.

На чертеже приведена схема кормораздатчика.

Кормораздатчик содержит подвижную платформу 1, на которой установлен транспортер 2, механически соединенный с валом 3 и редуктором 4. Транспортер 2 снабжен. интегрирующим приводом, включающим двигатель 5, усили тель 6 и тахогенератор 7 обратной связи

Кормораздатчик содержит также дополнительный интегрирующий привод, включающий двигатель 8, уси2О литель 9 и тахогенератор 10 обратной связи. Двигатели 5 и 8 через механический дифференциал 11 соединен с валом 12 платформы 1. Задатчик 13 скорости соединен с вхо25 дом первого элемента 14 сравнения, к другому входу которого через делитель 15 подключен тахогенератор 7. Выход первого элемента 14 сравнения соединен с усилителем 6 и входом второго элемента 16 срав829060

Формула изобретения где К вЂ” коэффициент

4 теля б;

К2- коэффициент теля 9.

При этом д2 << 4 повышается точность усиления усилиусиления усилит.е. резко (стабильность) Составитель M. Лазарева

Редактор Н. Горват Техред Т. Маточка Корректор М. Коста.

Заказ 3036/39 Тираж 700 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП ",Патент", r.Óæãîðîä, ул.Проектная, 4 нения, выход которого соединен с усилителем 9. К другому входу элемента 16 сравнения подключен тахогенератор 10.

Кормораздатчик работает следующим образом.

Задатчиком 13 устанавливается требуемая скорость кормораздатчика. Интегрирующий привод, включающий усилитель б, двигатель 5 и тахогенератор 7 обратной связи, управляет скоростью транспортера 2.

Привод стабильной скорости имеет ошибку в виде сигнала ошибки на выходе усилителя б, где К вЂ” коэффициент усиления усилителя б. Этот сигнал ошибки подается на вход дополнительного интегрирующего привода, включающего усилитель 9, двигатель 8, тахогенератор 10 и управляющего скоростью перемещения подвижной платформы 1 по валу 12.

Кроме того подвижной платформе

1 движение передается через механический дифференциал 11. При этом к скорости вала 12, которая определяется редукцией между выходными ос;:ми двигателей 5 и 8, устанавливаемой нри помощи делителя 15, добав. ляется скорость по величине равная ошибке первого приьода. Общая статическая ошибка обоих приводов будет 1 д = —, 1+К. у

2 скорости перемещения подвижной плат. формы 1 и, следовательно, раздачи кормов.

Для изменения соотношения скоростей подвижной платформы и транспортера 2 служит делитель 15.

Применейие кормораздатчика позволяет значительно повысить точность раздачи корма за счет повышения стабилизации скорости перемещения

10 подви*ной платфор

Кормораздатчик, содержащий подвижную платформу и установленный на нем транспортер с интегрирующим приводом, включающим двигатель, усилитель и тахогенератор обратной связи, отличающийся

20 тем, что, с целью повышения точности, он снабжен дополнительным интегрирующим приводом, задатчиком скорости и двумя элементами сравнения, выходы которых соединены со входами усилителей соответствующих интегрирующих приводов, причем входы первого элемента сравнения соединены соответственно с задатчиком скорости и через делитель с тахогенератором интегрирующего привода, а входы второго элемента сравнения соответственно с выходом первого элемента сравнения и выходом тахогенератора дополнительного интегрирующего йривода.

Источники информации, чринятые во внимание при экспертизе

1. Патент CUA М 3695234, кл. 119-52 В, 1972.